1、主講：林明軍永春職業中專機械基礎第一章 緒論1-2 本課程的研究對象1-3 機械的組成第一章 機械設計概論1-1 本課程的內容、性質及任務1-4 機械設計概述1-1 本課程的內容、性質及任務一、內容1-2 本課程的性質及任務本課程主要講授常用機構和通用零件的結構特點、相關的公差配合與技術測量的基本知識與基本方法。 本課程涵蓋并融合了機械原理與通用零件、公差配合與技術測量的內容，綜合運用機械制圖、工程力學、工程材料等基礎理論和實踐知識，是從理論性、系統性較強的基礎課向實踐、綜合性較強的專業課程過度的一門課程。二、性質三、任務掌握常用機構和通用零部件的工作原理、結構參數與設計計算方法。掌握公差與配

2、合的基本概念，有關公差標準的主要內容與基本規定。具有運用有關標準、規范及查閱手冊、圖冊等相關技術資料的能力能正確解釋圖樣上標注的公差與配合，合理選用公差與配合。能分析、選用和設計一般機械零部件，并為繼續學習打下一定基礎。 本課程的特點及學習方法1-3 本課程的特點及學習方法一、特點教學環節多、名詞概念多、公式多、參數多。二、學習方法學習知識的同時，注重能力的培養；重視邏輯思維的同時，加強形象思維能力的培養；注意把所學到的知識用于實際，做到舉一反三；一聽、二看、三記，獨立完成作業。1-2 本課程研究的對象一、研究對象實例:1-1 本課程研究的對象及內容機械什么是機械？普通車床鋸床數控車床數控銑床

3、，主要用來加工平面和曲面。主軸安裝銑刀工作臺數控壓彎機數控剪板機并聯機床原型機美國西科斯基公司生產的“黑鷹”直升機主旋翼尾旋翼“神舟五號”發射時的情景發射塔、運載火箭都是龐大的機器索杰納火星車它是美國國家航空航天局(NASA)于格林威治時間1997年7月4日17時07分發射的火星探路者號宇宙飛船成功地在火星表面著陸，該飛船攜帶了索杰納火星車，這也是一種機器。美國山迪亞國家實驗室的科學家研制了世界最小的微型機械人，其體積只有四分之一立方寸，體重小於一盎司。 1-3 機械的組成原動部分傳動部分執行部分輔助系統，例如：潤滑、顯示、照明等控制系統組成部分作用 應用舉例動力部分 把其他類型的能量轉換為機

4、械能，以驅動機器各部件運動 電動機、內燃機、蒸汽機和空氣壓縮機等傳動部分 將原動機的運動和動力傳遞給執行部分 金屬切削機床中的帶傳動、螺旋傳動、齒輪傳動、連桿機構等執行部分 直接完成機器的工作任務，處于整個傳動裝置的終端 金屬切削機床中的主軸、滑板等控制部分 顯示和反映機器的運行位置和狀態，控制機器正常運行和工作 機電一體化產品（數控機床、機器人）中的控制裝置等 機器各組成部分的作用和應用舉例最常用的交流異步電動機步進電機，它可以按輸入的電脈沖數回轉相應的角度。伺服電動機，它可以精確的控制電動機的輸出位移和轉速。液壓原動機：液壓馬達和液壓油缸。液壓馬達輸出回轉運動，液壓油缸輸出往復直線運動。B

5、M型擺線液壓馬達液壓油缸氣動原動機：氣動馬達和氣缸。 氣動馬達輸出回轉運動，氣缸輸出往復直線運動。葉片馬達柱塞馬達無導桿氣缸有導桿氣缸圓柱齒輪減速器錐齒輪減速器傳動裝置擺線針輪減速器該機器人的手爪協調運動夾持球體實現任意運動，這是一種智能型機器人。執行機構全方位準橢球齒輪柔性關節1-1 本課程研究的對象及內容1-3 機械的組成實例:內燃機基本概念：機器、機構、構件、零件。.機器與機構機器是人為實體的組合，各部分間具 有確定的相對運動，并能完成有效的 機械功或轉換機械能。機構是人為實體的組合，各部分間具 有確定的相對運動。（只具有機器的 前 兩個特征）一臺機器是由一個或多個機構組成。通常所說的機

6、械是機器與機構的總稱。曲柄滑塊機構齒輪機構凸輪機構使用機器的目的是利用或變換機械能；使用機構的目的是變換運動(不考慮作功和能量轉換)。轉動往復移動傳遞、改變轉速移動轉動.構件與零件構件組成機構的各個相對運動部分。 如：內燃機曲柄滑塊機構中的活塞、曲柄。零件機器中每一個單獨加工的單元件。構件可以由一個或多個零件組成。如：連桿 構件是運動的單元，零件是制造的單元，部件是裝配的單元。連桿由零件螺栓、螺母、連桿和連桿蓋組成連桿構件。零件與構件的區別和聯系零件組成構件組成機構組成機器（制造單元）（運動單元）（傳遞、轉變運動形式）（利用機械能做功或實現能量轉換）機械一、 機械零件的主要失效形式（一）整體斷

7、裂整體斷裂是指零件在載荷作用下，其危險截面的應力超過零件的強度極限而導致的斷裂，或在變應力作用下，危險截面發生的疲勞斷裂。 輪齒斷裂軸承內圈斷裂1-4 機械設計概述（二）過大的殘余變形 當作用于零件上的應力超過了材料的屈服極限，零件將產生殘余變形。齒輪齒面塑形變形軸承外圈塑性變形（三）零件的表面破壞零件的表面破壞主要是腐蝕、磨損和接觸疲勞（點蝕）。齒面接觸疲勞軸瓦磨損（四）破壞正常工作條件引起的失效零件只有在一定條件下才能正常工作，如： 液體摩擦的滑動軸承，只有在存在完整的潤滑油 膜時才能正常工作。 帶傳動只有在傳遞的有效圓周力小于臨界摩擦力 時才能正常工作。 高速轉動的零件，只有在轉速與轉動件系統的固 有頻率避開一個適當的間隔才能正常工作。零件在工作時會發生哪一種失效，這與零件的工作環境、載荷性質等很多因素有關。(五) 機械零件的設計準則 強度準則 剛度準則 壽命準則 振動穩定性準則 可靠性準則 （1-1） （1-2） 為保證零件工作時有足夠的強度，設計計算時應使其危險界面或工作表面的工作應力不超過零件的許用應力，即：二、 設計機械零件時應滿足的基