1、電氣控制技術(shù)課程講授安排第一章 常用（電磁式）低壓電器（重點(diǎn)）第二章電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路（重點(diǎn)）第三章電氣控制線路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（重點(diǎn)）第四章典型機(jī)床電氣控制線路分析（重點(diǎn)）第五章可編程控制器（一般掌握）第六章變頻調(diào)速器（了解）第1節(jié) 電氣控制線路的繪制及國家標(biāo)準(zhǔn)1、為了表達(dá)電 氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，工作原理及安裝 調(diào)試、維修等技術(shù)要求，需要用統(tǒng)一的工程語言 即工程圖的形式來表達(dá)，就叫電氣圖。2、電氣圖有三種：電路原理圖、接線圖、元器件布置圖。3、在繪制電氣線路圖時，電氣元件的圖形和文字符號 必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。一、定義、分類及國家標(biāo)準(zhǔn) 我國電氣設(shè)備有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)： GB47281984電氣

2、圖用圖形符號 GB54561985電氣設(shè)備用圖形符號、繪制原則 GB69881986電氣制圖 GB50941985電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號 GB47281984電氣技術(shù)中的文字符號制定通則 規(guī)定從1990年1月1日起，電氣圖中的圖形和文字符號必須符合國家的最新標(biāo)準(zhǔn)。補(bǔ)充：二、電氣控制原理圖的繪制原則1、電氣原理圖的繪制 電氣原理圖一般分為主電路和輔助電路兩部分。主電路是電氣控制線路中強(qiáng)電流通過的部分，如接觸器的主觸點(diǎn)、熱繼電器的熱元件、熔斷器等組成的線路。輔助電路中通過的電流較小，包括控制電路、照明電路、信號電路及保護(hù)電路。控制電路是由按鈕、繼電器和接觸器的吸引線圈和輔助觸點(diǎn)等組成。2、繪制電氣原

3、理圖的原則 （1）所有電機(jī)電器等元件都采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號來表示。 （2）主電路用粗實(shí)線繪制在圖的左側(cè)或者上方，輔助電路用細(xì)實(shí)線繪制在圖的右側(cè)或者下方。 （3）無論是主電路還是輔助電路或其元件均應(yīng)按功能布置，各元件盡可能按動作順序從上到下，從左到右排列。 （4）在原理圖中，同一電路的不同部分（如線圈、觸點(diǎn)）應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排在圖中，同一電器的不同部分使用同一文字符號來標(biāo)明。對于同類電器，必須在名稱或下標(biāo)加上數(shù)字序號加以區(qū)別。 （5）電氣控制線路的所有觸點(diǎn)都按常態(tài)繪制，即觸點(diǎn)和開關(guān)都未通電、未受力的狀態(tài)繪制。 （6）原理圖上應(yīng)盡可能減少線條和避免線條交叉。各導(dǎo)線之間有電的聯(lián)

4、系時，在導(dǎo)線的交叉處畫一個實(shí)心圓點(diǎn)。根據(jù)畫面布置的需要，可以將圖形符號進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。 三、圖形區(qū)域的劃分及讀圖方法 1、圖形區(qū)域的劃分 為了便于檢索電氣線路，方便閱讀電氣原理圖，應(yīng)將圖面劃分為若干區(qū)域，圖區(qū)的編號一般寫在圖的下部。圖的上方設(shè)有用途欄，用文字標(biāo)明該欄對應(yīng)電路或者元件的功能，以利于理解原理圖各部分的功能及全電路的工作原理。繼電器、接觸器觸頭位置的索引 電氣原理圖中，在繼電器、接觸器線圈的下方注有該繼電器、接觸器相應(yīng)觸點(diǎn)所在圖中位置的索引代號，索引代號用圖面區(qū)域號表示。 左欄 中欄 右欄主觸點(diǎn)的圖區(qū)號輔助動合觸點(diǎn)的圖區(qū)號輔助動斷觸點(diǎn)的圖區(qū)號接觸器各欄的含義：繼電器各欄的含義：左欄 右欄動

5、合觸點(diǎn)的圖區(qū)號 K動斷觸點(diǎn)的圖區(qū)號 B普通車床電氣原理圖例：型普通車床電氣原理圖2、 電氣原理的讀圖方法1、查線讀圖法（常用方法）： 按照由主到輔，由上到下，由左到右的原則分析電氣原理圖。較復(fù)雜圖形，通常可以化整為零，將控制電路化成幾個獨(dú)立環(huán)節(jié)的細(xì)節(jié)分析，然后，再串為一個整體分析。2、邏輯代數(shù)法 用邏輯代數(shù)描述控制電路的工作關(guān)系。一般步驟（1） 準(zhǔn)備： 了解生產(chǎn)過程和工藝對電路提出的要求；了解各種用電設(shè)備和控制電器的位置及用途；了解圖中的圖形符號及文字符號的意義。（2） 觀察設(shè)備所用的電源： 一般設(shè)備多用三相電源(380V、50Hz)，也有用直流電源的設(shè)備。 （3）分析主電路 從主電路入手，觀

6、察主電路有幾臺電動機(jī)和電磁閥等執(zhí)行電器，根據(jù)每臺電動機(jī)和電磁閥等執(zhí)行電器的控制要求和用途去分析它們的控制內(nèi)容，控制內(nèi)容包括：起動方式、方向控制、調(diào)速和制動方式及各臺電動機(jī)之間是否有相互制約關(guān)系。（4）分析控制電路 根據(jù)主電路中各電動機(jī)和電磁閥等執(zhí)行電器的控制要求，逐一找出控制電路中的控制環(huán)節(jié)，利用前面學(xué)過的基本環(huán)節(jié)的知識，按功能不同劃分成若干個局部控制線路來進(jìn)行分析。 控制電器（是指除常規(guī)接觸器之外的控制元件，如電源開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)。）（5）分析輔助電路 輔助電路包括電源顯示、工作狀態(tài)顯示、照明和故障報警等部分，它們大多由控制電路中的元件來控制的，所以在分析時，還要回過頭來對照控制電路進(jìn)行分

7、析。（6）分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié) 機(jī)床對于安全性和可靠性有很高的要求，實(shí)現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動和控制方案以外，在控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護(hù)和必要的電氣聯(lián)鎖。 保護(hù)電器：是指短路保護(hù)器件及過載保護(hù)器件，如空氣斷路器中電磁脫扣器及熱過載脫扣器的規(guī)格，熔斷器、熱繼電器及過電流繼電器等器件的用途及規(guī)格。 （7）分析特殊控制環(huán)節(jié) 殊控制環(huán)節(jié)：計(jì)數(shù)裝置、自動檢測裝置、晶閘管觸發(fā)電路、自動調(diào)溫裝置等。（8）總體檢查 經(jīng)過“化整為零”，逐步分析了每一個局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系之后，還必須用“集零為整”的方法，檢查整個控制線路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和理解各控制環(huán)

8、節(jié)之間的聯(lián)系，理解電路中每個元件所起的作用。1）位置：各電氣元件均按實(shí)際安裝位置繪出，元件所占圖面 按實(shí)際 尺寸以統(tǒng)一比例繪制。2）集中：一個元件中所有的帶電部件均畫在一起，并用點(diǎn)劃 線框起來，即采用集中表示法。3）一致：各電氣元件的圖形符號和文字符號必須與電氣原理 圖一致，并符合國家標(biāo)準(zhǔn)。4）編號：各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)繪出，并 予以編號，各接線端子的編號必須與電氣原理圖上 的導(dǎo)線編號相 一致。5）合并：繪制安裝接線圖時，走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成 一股線。三、電氣接線圖的繪制原則：補(bǔ)充：車床電氣互連圖例：電氣安裝接線圖 電器元件布置圖：表明電氣設(shè)備上所有電氣原理圖中各元器件的

9、實(shí)際安裝位置和用電設(shè)備的實(shí)際位置，是電氣控制設(shè)備制造、裝配、調(diào)試和維護(hù)必不可少的技術(shù)文件。 可視電氣控制系統(tǒng)復(fù)雜程度采取集中繪制或單獨(dú)繪制。 四、元器件布置圖電氣控制柜與操作臺（箱）內(nèi)部布置圖電氣控制柜與操作臺（箱）面板布置圖控制柜與操作臺（箱）外形輪廓用細(xì)實(shí)線繪出電器元件及設(shè)備，用粗實(shí)線繪出外形輪廓，標(biāo)明實(shí)際的安裝位置電器元件及設(shè)備代號與有關(guān)電路圖和設(shè)備清單上所用的代號一致 電器元件布置圖是用來表明電氣原理圖中各元器件的實(shí)際安裝位置，可視電氣控制系統(tǒng)復(fù)雜程度采取集中繪制或單獨(dú)繪制。 四、元器件布置圖電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面： 1）體積大和較重的電器元件在下方，發(fā)熱元件上面；2）強(qiáng)電、弱

10、電應(yīng)分開；3）需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低；4）電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對稱。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安裝在一起，以利安裝；5）電器元件布置不宜過密，應(yīng)留有一定間距。利布線和維修； 圖 幅 尺 寸 (mm)幅面A0A1A2A3A4長1189841594420297寬841594420297210幅面A33A34A43A44A45長89111896308411051寬420420297297297 圖幅尺寸選擇：電氣圖的規(guī)模與復(fù)雜程度；能夠清晰地反映電氣圖的細(xì)節(jié)；整套圖紙的幅面盡量保持一致；便于裝訂和管理；CAD 繪制時，輸出設(shè)備（打印機(jī)、繪圖儀等）對輸出幅面

11、有限制。電氣圖紙規(guī)范圖框線需要裝訂的圖紙的圖框線A0、A1、A2：a=25mm，c=10mm其它： a=25mm，c=5mm不需要裝訂的圖紙的圖框線A0、A1：e=20mm其它： e=15mm根據(jù)圖紙是否需要裝訂以及圖紙幅面的大小確定。 圖幅分區(qū)分區(qū)數(shù)一般為偶數(shù)，每一分區(qū)的長度為2575mm，分區(qū)在水平和垂直兩個方向的長度可以不同；分區(qū)的編號，水平方向用阿拉伯?dāng)?shù)字，垂直方向用大寫英文字母。編號從圖紙的左上角開始，分區(qū)代號用行與列兩個編號組合而成。 圖幅分區(qū)：對各種幅面的圖紙進(jìn)行分區(qū)表示電氣圖中各個組成部分在圖上的位置，便于直觀反映繪圖的范圍及確定相互之間的關(guān)系。 標(biāo)題欄標(biāo)準(zhǔn)A3圖紙，標(biāo)題欄可以

12、繪制成通長的格式。內(nèi)容：設(shè)計(jì)單位名稱、用戶單位名稱、專業(yè)名、設(shè)計(jì)階段、比例尺、設(shè)計(jì)人、審核人、圖紙名稱、圖紙編號、日期、頁次等。標(biāo)題欄格式式樣 標(biāo)題欄：畫在圖框的右下角，繪制方向應(yīng)該與看圖方向一致。圖線線型：粗實(shí)線、細(xì)實(shí)線、虛線、點(diǎn)劃線、雙點(diǎn)劃 線、加粗實(shí)線、較細(xì)實(shí)線、波浪線、雙折線等。線寬：0.25mm、0.35mm、0.5mm、0.7mm、 1.0mm、1.4mm。常用圖線上加限定符號或文字符號可表示用途， 形成新的圖線符號。同一套圖紙繪制時，應(yīng)事先確定23種線寬及平 行線距，平行線距不小于粗線寬的兩倍，且不小 于0.7mm。兩類電機(jī)在結(jié)構(gòu)上既具有共同之處，又各有其自身特點(diǎn)。共同之處： 在

13、于定子鐵心和繞組不同之處： 在于轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和繞組。異步電機(jī)交流電機(jī)分類同步電機(jī) 用途： 異步電機(jī)主要用作電動機(jī)，是應(yīng)用最廣泛的一種電動機(jī)，拖動各種生產(chǎn)機(jī)械。廠礦企業(yè)，交通工具，娛樂，科研，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，日常生活都離不開異步電動機(jī)。 異步電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn): 結(jié)構(gòu)簡單、容易制造、價格低廉、運(yùn)行可靠、堅(jiān)固耐用、運(yùn)行效率較高和具有適用的工作特征。 異步電動機(jī)異步電機(jī)分類按定子相數(shù)分類按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分類 單相異步電動機(jī) 兩相異步電動機(jī) 三相異步電動機(jī) 鼠籠式異步電動機(jī) 繞線式異步電動機(jī)各種控制用電動機(jī)異步電動機(jī)的主要結(jié)構(gòu) 異步電動機(jī)在結(jié)構(gòu)上也是由定子、轉(zhuǎn)子、氣隙組成。 1、異步電動機(jī)的定子 異步電動機(jī)的定子是由機(jī)座、

14、定子鐵心和定子繞組三個部分組成的。 (1) 定子鐵心 是電動機(jī)磁路的一部分，裝在機(jī)座里。為了降低定子鐵心里的鐵損耗，定子鐵心用用0.5mm厚的硅鋼片疊壓而成的，在硅鋼片的兩面還應(yīng)途上絕緣漆。 2、氣隙 異步電動機(jī)的氣隙比同容量直流電動機(jī)的氣隙小得多，在中、小型異步電動機(jī)中，氣隙一般為0.2 1.5mm左右。如下圖： 3、異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子 異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子是由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成的 。 (1) 轉(zhuǎn)子鐵心：是電動機(jī)磁路的一部分，它用0.5mm厚的硅鋼片疊壓而成（見下圖）。鐵心固定在轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架上，整個轉(zhuǎn)子的外表呈圓柱形。 (2) 轉(zhuǎn)子繞組：分為籠型和繞線型兩類。1）籠型轉(zhuǎn)子：籠型繞組是一

15、個自己短路的繞組。在轉(zhuǎn)子的每個槽里放上一根導(dǎo)體，在鐵心的兩端用端環(huán)連接起來。如果把轉(zhuǎn)子鐵心拿掉，則可看出，剩下來的繞組形狀像個松鼠籠子，如圖下所示，因此又叫鼠籠轉(zhuǎn)子。導(dǎo)條的材料有用銅的，也有用鋁的。2）繞線式轉(zhuǎn)子：其繞組為三相對稱繞組，通過滑環(huán)與外串電阻連接。鼠籠式異步電動機(jī)：結(jié)構(gòu)簡單，堅(jiān)固，成本低，運(yùn)行性能不如繞線式。繞線式異步電動機(jī)：通過外串電阻改善電機(jī)的起動，調(diào)速等性能。三相異步電動機(jī)的工作原理(1)三相正弦交流電通入電動機(jī)定子的三相繞組,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速稱之為同步轉(zhuǎn)速;(2)旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體,產(chǎn)生感應(yīng)電勢;(3)轉(zhuǎn)子繞組中感生電流;(4)轉(zhuǎn)子電流在旋轉(zhuǎn)磁場中產(chǎn)生力,形成

16、電磁轉(zhuǎn)矩,電動機(jī)就轉(zhuǎn)動起來了. 注：電動機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)不到旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速,否則,就不能切割磁力線,就沒有感應(yīng)電勢,電動機(jī)就停下來了.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速不一樣,差那么一些,稱之為異步. 上節(jié)課回顧1、總結(jié)了第一章中所有低壓電器的圖形文字符號2、通過課后習(xí)題區(qū)分了接觸器與中間繼電器；過 電流繼電器與熱繼電器；熔斷器與熱繼電器。3、電氣圖的繪制原則及讀圖方法（電氣原理圖）4、三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)2.2 基本電氣控制方法 電動機(jī)的控制拖動啟動停車保護(hù)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動控制連續(xù)控制多地點(diǎn)控制多條件控制自鎖控制互鎖控制控制方法主電路：電源開關(guān)QS、熔斷器FU1、接觸器KM主觸點(diǎn)、熱繼電器FR

17、的發(fā)熱元件電動機(jī)M構(gòu)成；控制電路：熔斷器FU2、熱繼電器FR常閉觸點(diǎn)、停止按鈕SB1、起動按鈕SB2、接觸器KM常開輔助觸點(diǎn)和它的線圈構(gòu)成。 圖2.2 異步電動機(jī)起、保、停控制線路2.2.1、異步電動機(jī)簡單的起、保、停電氣控制電路控制回路主回路1、 工作原理(1)電動機(jī)起動：合上電源開關(guān)QS，接入三相電源，按下按鈕SB2，接觸器KM的線圈通電吸合，主觸點(diǎn)KM閉合，電動機(jī)M接通電源起動運(yùn)轉(zhuǎn)。 同時與SB2并聯(lián)的常開觸點(diǎn)KM閉合并自鎖。圖2.2 異步電動機(jī)起、保、停控制線路起動按鈕接觸器的工作原理主輔觸點(diǎn)同時動作（2）自鎖控制環(huán)節(jié) 自鎖：依靠接觸器自身常開觸點(diǎn)而使其線圈保持通電的現(xiàn)象稱為自鎖。 自

18、鎖觸點(diǎn)：起自鎖作用的輔助觸點(diǎn)稱為自鎖觸點(diǎn)。 自鎖觸頭1、 工作原理圖2.2 異步電動機(jī)起、保、停控制線路L1L2L3M3停止按鈕接常閉起動按鈕接常開接觸器輔助常開起自鎖作用電動機(jī)主電路異步電動機(jī)的起、停控制線路： (3)電動機(jī)停止控制： 按下停止按鈕SB1，接觸器KM的線圈斷電釋放，KM的常開主觸點(diǎn)將三相電源切斷，M停止旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)手松開按鈕后，SB1又恢復(fù)到原來的常閉狀態(tài)，但接觸器線圈已不再能依靠自鎖觸點(diǎn)通電了，因?yàn)樵瓉黹]合的自鎖觸點(diǎn)早已隨著接觸器線圈的斷電而斷開了。1、 工作原理圖2.2 異步電動機(jī)起、保、停控制線路停止按鈕 (1) 短路保護(hù)：熔斷器FU1、FU2分別作主電路和控制線路的短路

19、保護(hù)，當(dāng)線路發(fā)生短路故障時能迅速切斷電源。 (2) 過載保護(hù)：通常生產(chǎn)機(jī)械中需要持續(xù)運(yùn)行的電動機(jī)均設(shè)過載保護(hù)。 （3）失壓欠壓保護(hù)：接觸器KM的自鎖2、 保護(hù)環(huán)節(jié)圖2.2 異步電動機(jī)起、保、停控制線路熱繼電器工作原理演示圖答：電動機(jī)控制電路中，一般將熱繼電器的常閉觸頭串聯(lián)在控制回路中起到過載保護(hù)。電動機(jī)長期過載時，熱繼電器動作，常閉觸頭斷開切斷控制回路供電，熱繼電器要經(jīng)過一段時間的冷卻后，常閉觸頭才可恢復(fù)常閉。因此，若在此時前按下啟動按鈕，由于熱繼電器的常閉觸頭還未恢復(fù)常閉，控制回路仍然處于斷開狀態(tài)，所以電動機(jī)不能動作。 思考：在有自動控制的機(jī)床上，電動機(jī)由于過載而自動停止后， 立即按啟動按鈕

20、但不能開車，為什么？ 作用：零電壓和欠電壓保護(hù)的作用是防止當(dāng)電源暫時供電或電壓降低時可能發(fā)生的不允許故障。 原理： 通過接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電源電壓由于某種原因而嚴(yán)重欠電壓或失電壓（如停電）時，接觸器KM斷電釋放，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時，接觸器線圈不會自行通電，電動機(jī)也不會自行啟動，只有在操作人員重新按下啟動按鈕后，電動機(jī)才能啟動。思考：為什么電動機(jī)要設(shè)零電壓和欠電壓保護(hù)？ 又是怎樣實(shí)現(xiàn)的？2.2.2 點(diǎn)動控制與連續(xù)控制 實(shí)際生產(chǎn)中，生產(chǎn)機(jī)械常需點(diǎn)動、連續(xù)控制。 點(diǎn)動控制：指按下起動按鈕，電動機(jī)轉(zhuǎn)動；松開按鈕，電動機(jī)停止運(yùn)動。 連續(xù)控制：若松開按鈕后能使電動機(jī)連續(xù)工作，則

21、稱為長動或稱為連續(xù)運(yùn)動。 區(qū)別：點(diǎn)動與長動的關(guān)鍵是控制電路中控制電器通電后能否自鎖，即是否具有自鎖觸點(diǎn)。主觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB） 線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動；主觸頭（KM）打開按鈕松開（SB）線圈（KM）斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。動作過程 圖2.5 點(diǎn)動控制線路（a） 1、點(diǎn)動控制主觸頭（KM）閉合常開輔助觸點(diǎn)閉合按下按鈕（SB2） 線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動按鈕SB2松開線圈（KM）依靠其常開輔助觸點(diǎn)自鎖繼續(xù)通電 電機(jī)一直轉(zhuǎn)動圖2.2 異步電動機(jī)起、保、停控制線路2、連續(xù)控制參照動畫演示（電機(jī)連續(xù)控制）3、連續(xù)控制+點(diǎn)動控制 圖2.5 點(diǎn)動控制線路（b） 方法一：選擇開關(guān)選擇開關(guān)SA：選擇常閉觸

22、點(diǎn)SB2：連續(xù)控制控制關(guān)系SA：選擇常開觸點(diǎn)SB2：點(diǎn)動控制參照動畫演示3、連續(xù)控制+點(diǎn)動控制 圖2.5 點(diǎn)動控制線路（c） 方法二：復(fù)合開關(guān)控制關(guān)系復(fù)合開關(guān)SB3：點(diǎn)動控制SB2：連續(xù)控制KM線圈通電按下按鈕（SB3） 常閉斷開常開閉合電機(jī)轉(zhuǎn)動；松開（SB3）線圈（KM）斷電常開斷開常閉閉合電機(jī)停轉(zhuǎn)復(fù)合開關(guān)參照動畫演示3、連續(xù)控制+點(diǎn)動控制 圖2.5 點(diǎn)動控制線路（d） 方法三：中間繼電器按下按鈕（SB2） KA通電自鎖接通KM主觸點(diǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動；按下按鈕（SB1） KM斷電按下按鈕（SB3） 接通KM松開按鈕（SB3） KM斷電點(diǎn)動控制連續(xù)控制參照動畫演示 下面控制電路能否實(shí)現(xiàn)既能點(diǎn)動、又能連

23、續(xù)運(yùn)行思考不能點(diǎn)動！KMSB1KMSB2FRSB3下列電路能否控制電機(jī)起停?SBstpSBstKMKMSBstpSBstKMKMSBstpSBstKMKMKMSBstpSBstKMKM能起動,不能停止不能起動,且造成電源短路非正常起動,且不能停止只能點(diǎn)動例：2.2.3 多地點(diǎn)與多條件控制線路 多地點(diǎn)控制的原則：常開按鈕均相互并聯(lián)，組成“或”邏輯 關(guān)系（啟動）；常閉按鈕均相互串聯(lián) （停止），組成“與”邏輯關(guān)系，任一條 件滿足，結(jié)果均成立。多條件控制的原則：常開觸點(diǎn)均相互串聯(lián)（啟動），常閉按鈕 均相互并聯(lián)（停止），所有條件滿足時， 結(jié)果才能成立。 1、多地控制電路特點(diǎn)： 起動按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，

24、停止按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。 且起停控制成對出現(xiàn)操作： 無論操作哪個啟動按鈕都可以實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的起動；操作任意一個停止按鈕都可以打斷自鎖電路，使電動機(jī)停止運(yùn)行。啟動并聯(lián)停止串聯(lián)圖2.3 多地點(diǎn)控制線路2、多條件控制電路特點(diǎn)： 按鈕或開關(guān)的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。多個條件都滿足后，才可以啟動或者停止。用途： 多條件啟動控制和多條件停止控制，適用于電路的多條件保護(hù)。 停止并聯(lián)啟動串聯(lián)圖2.4 多條件控制線路2.2.4 三相異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 生產(chǎn)實(shí)踐中，許多設(shè)備均需要兩個相反方向的運(yùn)行控制，如機(jī)床工作臺的進(jìn)退、升降以及主軸的正反向運(yùn)轉(zhuǎn)等。此類控制均可通過電動機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。改變相序倒順開關(guān)正

25、反轉(zhuǎn)控制線路L1 L2 L3FUQS熔斷器倒順開關(guān)電動機(jī)UVWM3倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路UL1 L2 L3FUQS電動機(jī)正轉(zhuǎn)UVWU L1V L2WL3M3熔斷器手柄扳至“順”位置倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路UWUUUVL1 L2 L3FUQS熔斷器電動機(jī)停轉(zhuǎn)UVW手柄扳至“停”位置M3倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路L1 L2 L3FUQS熔斷器電動機(jī)反轉(zhuǎn)UVW手柄扳至“倒”位置U L3V L2WL1M3倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路UL1 L2 L3FUQS熔斷器電動機(jī)停轉(zhuǎn)UVW手柄扳至“停”位置M3倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路VU-L1 V-L2W-L

26、3U-L3V-L2W-L1KM1L1KM2L2L3UVWKM1L1KM2L2L3UVW利用交流接觸器，改變電源接入電動機(jī)的相序來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。2.2.4 三相異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制1、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路結(jié)構(gòu) 該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SB2和SB3不能同時按下，否則會造成短路！操作過程： SB2正轉(zhuǎn)SB3反轉(zhuǎn)停車SB1主電路控制電路反轉(zhuǎn)FRM3QSFUL1L2L3KM1正轉(zhuǎn)KM2FRKM1KM1SB2SB1L3L2KM2KM2SB3L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRUVWQS如果KM1和KM2同時得電會怎么樣呢主電路電源短路！熔斷器熔斷1、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電

27、路結(jié)構(gòu)為防止兩個接觸器同時得電，使主電路發(fā)生短路事故。在控制電路中分別串接一對對方的輔助常閉觸頭2、接觸器聯(lián)鎖正停反轉(zhuǎn)控制線路FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KM2KM1聯(lián)鎖觸頭聯(lián)鎖觸頭當(dāng)一個接觸器得電動作，通過其輔助常閉觸頭使另一個接觸器不能得電動作，接觸器之間這種互相制約的作用叫做接觸器聯(lián)鎖或互鎖。L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)“正轉(zhuǎn)停止反轉(zhuǎn)”？低壓器件動作過程如何？2、接觸器聯(lián)鎖正停反轉(zhuǎn)控制線路電源開關(guān)熱繼電器M3正轉(zhuǎn)接觸器反向起動按鈕正向起動按鈕停止按鈕KM2L1L2L3QSFUKM

28、1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2FR電動機(jī)熔斷器反轉(zhuǎn)接觸器2、接觸器聯(lián)鎖正停反轉(zhuǎn)控制線路KM2M3L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2FR主電路控制電路2、接觸器聯(lián)鎖正停反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR2、接觸器聯(lián)鎖正停反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR合上開關(guān)2、接觸器聯(lián)鎖正停反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2K

29、M2FR按正轉(zhuǎn)起動按鈕SB1KM1線圈獲電L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR正轉(zhuǎn)KM1主觸頭閉合電動機(jī)M正轉(zhuǎn)運(yùn)行KM1輔助常閉觸頭斷開實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖KM1輔助常開觸頭閉合自鎖正轉(zhuǎn)控制按正轉(zhuǎn)起動按鈕SB1KM1線圈獲電L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR正轉(zhuǎn)按停止按鈕SB3L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FRKM1線圈斷電按停止按鈕SB3L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2F

30、RKM1主觸頭斷開電動機(jī)M停轉(zhuǎn)KM1輔助常閉觸頭閉合KM1輔助常開觸頭斷開自鎖消失停轉(zhuǎn)聯(lián)鎖消失按停止按鈕SB3KM1線圈斷電按停止按鈕SB3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)L1L2L3電動機(jī)M停轉(zhuǎn)KM1輔助常閉觸頭閉合KM1輔助常開觸頭斷開自鎖消失聯(lián)鎖消失KM1線圈斷電KM1主觸頭斷開L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR2、接觸器聯(lián)鎖正停反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR反轉(zhuǎn)2、接觸器聯(lián)鎖正停反轉(zhuǎn)控制線路KM

31、2L1L2L3QSFUKM1FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR2、接觸器聯(lián)鎖正停反轉(zhuǎn)控制線路KM2L1L2L3QSFUKM1FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR2、接觸器聯(lián)鎖正停反轉(zhuǎn)控制線路KM2L1L2L3QSFUKM1FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR停轉(zhuǎn)2、接觸器聯(lián)鎖正停反轉(zhuǎn)控制線路KM2L1L2L3QSFUKM1FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR停轉(zhuǎn)2、接觸器聯(lián)鎖正停反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR停轉(zhuǎn)2

32、、接觸器聯(lián)鎖正停反轉(zhuǎn)控制線路FR2、接觸器聯(lián)鎖正停反轉(zhuǎn)控制線路1、圖中KM1是什么元件，KM1、KM1、KM1、KM1是KM1的什么部分，KM1、KM1在電路中起什么作用？例：2、FU是什么元件，在電路中起什么作用？3、FR是什么元件，F(xiàn)R、FR是FR的什么部分,FR在電路中起什么作用?為克服接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路和按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路的不足，在按鈕聯(lián)鎖的基礎(chǔ)上，又增加了接觸器聯(lián)鎖，就構(gòu)成復(fù)合按鈕開關(guān)（機(jī)械互鎖）（瞬時）、接觸器（電氣互鎖）雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路。3、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSU -L1V

33、-L2W-L3U -L3V -L2W-L1KM2KM1M3FRKM1KM2FR3、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS合上電源開關(guān)QSKM2KM1FRKM1KM2FRM33、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下SB2，SB2常閉觸頭斷開,對KM2聯(lián)鎖（瞬間）SB2常開觸頭閉合, KM1線圈得電自鎖KM2KM1FRKM1KM2FRM33、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS

34、KM1常閉輔助觸頭斷開對KM2聯(lián)鎖KM2KM1FRKM1KM2FRM33、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松開SB2,SB2常閉觸頭閉合SB2常開觸頭斷開電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)運(yùn)行（對KM1的機(jī)械互鎖消失）KM2KM1FRKM1KM2FRM33、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS直接按下SB3,SB3動斷觸頭斷開,對KM1聯(lián)鎖,使KM1線圈失電,SB3動合觸頭閉合,KM2線圈得電KM2KM1FRKM1KM2FRM33、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路

35、歸納一下自鎖和互所的作用與區(qū)別？ 1.作用 自鎖:能保證松開啟動按鈕時，交流接觸器的線圈繼續(xù) 通電；互鎖:能夠保證兩個交流接觸器的線圈不會在同 一時間都處于通電狀態(tài)。 2.區(qū)別 自鎖利用常開輔助觸點(diǎn);互鎖利用常閉輔助觸點(diǎn).自鎖 觸點(diǎn)與起動按鈕串聯(lián);互鎖觸點(diǎn)與另一交流接觸器的線 圈串聯(lián).主電路： 一臺電機(jī)正反轉(zhuǎn)向右工作臺撞塊向右（電機(jī)正轉(zhuǎn)）ABSTA1STA2STB1STB2控制電路：應(yīng)在正反轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上，在每套支路 中分別串聯(lián)行程開關(guān)的動斷觸點(diǎn).4、工作臺自動往返控制電路位置控制（行程控制） 注意: 行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BAKM2M3ABCKM1

36、FUQSKH 主電路行程控制電路-限位停止 控制回路KM1FRKM2SB1KM1SB2SQASB3SQBKM2KM2KM1限位開關(guān)正程限位開關(guān)SQASQB逆程至右極端位置撞開SQA 動作過程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）行程控制 -自動往復(fù)運(yùn)動正程逆程電 機(jī)工作要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動返回電機(jī)SQaSQbKM2SBRKM1FRKM1SB1KM1SBFKM2KM2SQaSQb自動往復(fù)運(yùn)動控制電路 限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時，自動起動反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施應(yīng)為連鎖方的常閉觸點(diǎn)例：控制要求:在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的預(yù)定位置能自動停止, 并且有短路

37、、過載和失壓保護(hù). 找出圖中的錯誤, 畫出正確的電路, 并闡述從KM1線圈通電換到KM2線圈通電的操作過程.缺短路保護(hù)應(yīng)為常閉觸點(diǎn)應(yīng)為常開觸點(diǎn)KM1ST1ST2KM2KM2KM1KM1SB2SB3KM2SB1KMRQKMF3 3缺過載保護(hù)電源線應(yīng)為常閉觸點(diǎn)不能把接觸器的主觸點(diǎn)串聯(lián)在控制回路里KMRQ KMFFR3 3KM1STA1STB1KM1KM2KM1KM2SBstFSBstRKM2SBstpFR正確的控制電路:1、主電路 同電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路。2、控制電路 接觸器互鎖依然保留，加裝行程開關(guān)互鎖，以實(shí)現(xiàn)自動換向控制。4、（2）帶極限保護(hù)的自動往復(fù)循環(huán)控制參考動畫演示例1：運(yùn)料小車的控制設(shè)

38、計(jì)一個運(yùn)料小車控制電路，同時滿足以下要求： 1. 小車啟動后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動： 到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向B。 到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向A。 2. 有過載和短路保護(hù)。 3. 在任意位置可實(shí)現(xiàn)停車。 正程逆程電機(jī)BA 控制電路綜合舉例1、通電延時型空氣阻尼式時間繼電器(a) 線圈一般符號 (b) 通電延時線圈 (c) 斷電延時線圈 (d) 通電延時閉合動合（常開）觸點(diǎn) (e) 通電延時斷開動斷（常閉）觸點(diǎn) （f）斷電延時斷開動合（常開）觸點(diǎn) （g）斷電延時閉合動斷（常閉）觸點(diǎn)（h）瞬動觸點(diǎn) (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h)

39、時間繼電器的圖形文字符號運(yùn)料小車控制電路M3ABCKMFFUQ SKHKMRSQa 、SQb 為A、B 兩端的限位開關(guān) KTa 、KTb 為 兩個時間繼電器 主回路KM1KHKM2SB1SB1KM1SQaSQaKTaSQbKTbKM2KM2KM1SQbKTaKTbSB2動作過程SB2KM1小車正向運(yùn)行至A端撞SQa KTa 延時2分鐘KM2 小車反向運(yùn)行至B端撞SQb KTb 延時2分鐘KM1 小車正向運(yùn)行如此往反運(yùn)行。KM1KM1KHKM2SB2SB1SQaSQaKTaSQbKTbKM2KM2KM1SQbKTaKTbSB3問題：在兩端極限位置不能停車KM1KM1SB2KM2KHSTaSTaK

40、TaSTbKTbKM2KTaKM2KM1STbKTbSB1SB4KAKA加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)任意位置停車的要求SB3控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制 要求幾臺電動機(jī)的啟動、停止按一定的先后順序來完成的控制方式稱為電動機(jī)的順序控制。順序啟動同時停車順序啟動逆序停車5、 順序控制線路 用途：用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備要求依次動作的場合。延時啟動逆序停車延時啟動同時停車圖2.7 順序起動控制線路KM1全停單停順序啟動同時停車串聯(lián)前一個接觸器的輔助常開觸點(diǎn)主回路主電路同前KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT控制電路SB3 實(shí)現(xiàn)M1起動后M2延時起動的順序控制，用以下電路可不可以？ 不可以！繼電器、接觸器的線

41、圈有各自的額定值， 線圈不能串聯(lián)！KTKM2KM2啟動以后，KT沒必要一直通電1、通電延時型空氣阻尼式時間繼電器【例】 如圖2.8所示是3條皮帶運(yùn)輸機(jī)的示意圖。 對于這3條皮帶運(yùn)輸機(jī)的電氣要求是： 起動順序?yàn)?號、2號、3號，即順序起動，以防止貨物在皮帶上堆積；(2) 停車順序?yàn)?號、2號、1號，即逆序停止，以保證停車后皮帶上不殘存貨物；(3) 當(dāng)1號或2號出故障停車時，3號能隨即停車，以免繼續(xù)進(jìn)料。圖2.8 三條皮帶運(yùn)輸機(jī)工作示意圖圖2.9 三條皮帶順序啟動，逆向停車線路主電路圖2.9 三條皮帶順序啟動，逆向停車線路控制回路順序啟動串聯(lián)前一個接觸器的輔助常開觸點(diǎn)逆向停車并聯(lián)后一個接觸器的輔助

42、常開觸點(diǎn)三條皮帶順序延時啟動，逆向停車線路控制回路KT1KT1KT2KT2KM2KM3全壓啟動：啟動時加在電動機(jī)定子繞組上的電壓為電動機(jī)的額定電壓。2.3異步電機(jī)的基本電氣控制線路降壓啟動：利用啟動設(shè)備將電壓適當(dāng)降低后，加到電動機(jī)的定子繞組上進(jìn)行啟動，待電動機(jī)啟動運(yùn)轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 降壓啟動Y降壓啟動定子繞組串接電阻降壓啟動自耦變壓器降壓啟動2.3異步電機(jī)的基本電氣控制線路電動機(jī)啟動時，把電動機(jī)的定子繞組接成星形，電動機(jī)定子繞組電壓低于電源電壓起動，啟動即將完畢時再恢復(fù)成三角形，電動機(jī)便在額定電壓下正常運(yùn)行。1、Y降壓啟動控制線路1. 時間繼電器自動控制Y降壓啟動控制線

43、路電路工作原理分析：按下按鈕SB2，KM1通電并自鎖KM2線圈通電必須要求KT線圈通電，KM3線圈不通電兩個條件都滿足KT線圈通電；KM3線圈通電；KM1和KM3把繞組接成星型KT延時完畢，其常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，KM3失電，KM2通電，將繞組聯(lián)結(jié)成三角形。2、定子繞組串接電阻降壓啟動控制線路電動機(jī)啟動時，在電動機(jī)的定子繞組上串聯(lián)電阻，由于電阻的分壓作用，使加在電動機(jī)的定子繞組上的電壓低于電源電壓，待啟動后，再將電阻短接，電動機(jī)便在額定電壓下正常運(yùn)行。2.時間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動控制電路的工作原理：按下SB2，KM1輔助觸點(diǎn)閉合自鎖，KM1主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)串電阻降壓啟動KT線圈得電

44、，KT觸點(diǎn)延時閉合，KM2線圈得電。電動機(jī)短接電阻進(jìn)入正常工作狀態(tài)。圖2.13（a） 定子串電阻降壓起動控制線路問題：KM1和KT沒有必要一直通電2.時間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動在KM1回路和KT回路串聯(lián)KM2的輔助常閉觸點(diǎn)，保證KM2啟動之后切斷KM1和KT圖2.13（b） 定子串電阻降壓起動控制線路切斷KT線圈之后，KM2回路也斷了，所以要添加KM2的自鎖回路KM23、自藕變壓器降壓啟動控制線路電動機(jī)啟動電流的限制，是依靠自藕變壓器的降壓作用來實(shí)現(xiàn)的，啟動的時候得到的電壓是自藕變壓器的二次電壓；待啟動后，額定電壓通過接觸器直接加到定子繞組，電機(jī)進(jìn)行全壓工作。補(bǔ)充：自耦變壓器1.定義：自耦

45、變壓器：把普通雙繞組變壓器的一次繞組和二次繞組串聯(lián)連接，便構(gòu)成一臺自耦變壓器，如圖所示。正方向規(guī)定與雙繞組變壓器相同自耦變壓器原理接線圖2.特點(diǎn)：自耦變壓器與普通雙繞組變壓器的區(qū)別： 普通雙繞組變壓器，一、二次繞組之間沒有電的聯(lián)系，只有磁的耦合；自耦變壓器，一、二次繞組既有磁耦合，又有電聯(lián)系。3.自耦變壓器的電壓關(guān)系：(不計(jì)算漏阻壓降)自耦變壓器原理圖補(bǔ)充：自耦變壓器啟動時，三相電源通過其主觸點(diǎn)接入自藕變壓器的原邊，同時KM2輔助常開觸點(diǎn)閉合，使電源通過自藕變壓器的副邊接入電動機(jī)的定子繞組，全壓運(yùn)行時，KM2斷開，KM1工作。接觸器KM1與接觸器KM2互鎖由時間繼電器KT中狀態(tài)互為相反的延時觸

46、點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)，由它的瞬時觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)自鎖圖2.14 自耦變壓器降壓起動控制線路3、自藕變壓器降壓啟動控制線路分析動作過程發(fā)現(xiàn)錯誤：？啟動時，三相電源通過其主觸點(diǎn)接入自藕變壓器的原邊，接入電機(jī)中的是自藕變壓器的副已經(jīng)降低后的電壓，啟動時KM2工作全壓運(yùn)行時，KM2斷開，KM1工作。接觸器KM1與接觸器KM2互鎖由時間繼電器KT中狀態(tài)互為相反的延時觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)的圖2.14 自耦變壓器降壓起動控制線路3、自耦變壓器降壓啟動控制線路分析動作過程發(fā)現(xiàn)錯誤：？KT一直通電3、自耦變壓器降壓啟動控制線路（改進(jìn)）自耦變壓器降壓起動控制線路2.3異步電機(jī)的基本電氣控制線路 電動機(jī)自由停車的時間較長，隨慣性大小而不同，而

47、某些生產(chǎn)機(jī)械要求迅速、準(zhǔn)確地停車，如鏜床、車床的主電動機(jī)需快速停車；起重機(jī)為使重物停位準(zhǔn)確及現(xiàn)場安全要求，也必須采用快速、可靠的制動方式 制動：機(jī)械制動、電氣制動電氣制動：反接制動、能耗制動 1.反接制動原理：想要停車時，把三相電源的兩相反接，則其定子旋轉(zhuǎn)磁場便反向旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生反作用力，啟制動作用，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時，再將三相電源切除。KM1L1KM2L2L3UVW速度繼電器的工作原理動作轉(zhuǎn)速：120rpm； 復(fù)位轉(zhuǎn)速：0 時D1,D3導(dǎo)通D2,D4截止電流通路:A D1RLD3Bu20 時D2,D4導(dǎo)通D1,D3截止電流通路:B D2RLD4A輸出是脈動的直流電壓！u2單相橋式整流電路輸出

48、波形uou2D4D2D1D3RLuoAB+_FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2按下SB1KM1線圈得電KM1自鎖觸頭閉合KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)郌RM3FR1、單向運(yùn)行能耗制動控制線路（時間原則）FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2按下SB2KM1線圈失電KM1自鎖觸頭分?jǐn)郖M1聯(lián)鎖觸頭閉合KM2線圈得電KT線圈得電FRM3FR1、單向運(yùn)行能耗制動控制線路（時間原則）FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTK

49、TKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2KM2自鎖觸頭閉合KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)郖T瞬時閉合觸頭閉合FRM3FR1、單向運(yùn)行能耗制動控制線路（時間原則）FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2制動過程結(jié)束，延時時間到KT延時斷開觸頭延時分?jǐn)郖M2線圈失電KT線圈失電各觸頭復(fù)位FRM3FR1、單向運(yùn)行能耗制動控制線路（時間原則）KM2SB2KM1SB1KM1KM2KM1nKSKM2FRKM2KSFU2FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3M3FR1、單向運(yùn)行能耗制動控制線路（速度原則）按下SB2KM1線圈得電,KM1自鎖電動機(jī)正常啟動運(yùn)行SB2KM1SB1KM1KM2KM1KSKM2nFRKM2KSFU2FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3M3FR1、單向運(yùn)行能耗制動控制線路（速度原則）電動機(jī)起動，運(yùn)行在轉(zhuǎn)速高到一定值時，KS閉合SB2KM1SB1KM1KM2KM1KM2nFRKM2KSFU2FU1KM1QSFU3VCTCRVUW3M3FRKM2KM21、單向運(yùn)行能耗制動控制線路（速度原則）按下SB1KM1失電釋放KM2線圈得電，KM2主觸頭閉合，KM2自鎖觸頭閉合，電機(jī)開始能耗制動。FU2SB2KM1SB1KM1KM2nKM2FRKM