1、第5頁 共5頁國家開放大學電大本科機電一體化系統設計根底2022期末試題及答案試卷號：1118國家開放大學電大本科機電一體化系統設計根底2022期末試題及答案試卷號：1118 一、單項選擇題每題3分，共24分 1以下產品屬于機電一體化產品的是( )。 A游標卡尺 B挪動 C全自動洗衣機 D非指針式電子表 2為進步機電一體化機械傳動系統的固有頻率，應設法( )。 A.增大系統剛度 B增大系統轉動慣量 C增大系統的驅動力矩 D減小系統的摩擦阻力 3光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數為100線/mm，當經四倍細分后脈沖記數為400時，光柵位移是( )mm。 A1

2、B2 C3 D4 4以下不能實現交流異步伺服電動機調速的方法是( )。 A改變電動機的轉差率 B改變供電電壓的大小 C改變電動機的供電頻率 D改變電動機定子極對數 5計算機控制系統實際運行時，需要由用戶自行編寫( )，具有實時性、針對性、靈敏性和通用性。 A實時軟件 B開發軟件 C系統軟件 D應用軟件 6機電一體化產品設計的第一道工序和概念設計的出發點是( )。 A構造分析p B功能分析p C工藝分析p D流程分析p 7含有微處理器，可進展程序編制或適應條件變化的接口是( )。 A.零接口 B被動接口 C主動接口 D智能接口 8HRGP-1A噴漆機器人中的活塞式液壓缸屬于系統中的( )。 A.

3、能局部 B測試傳感局部 C驅動局部 D執行機構 二、判斷題正確的打，錯誤的打，每題3分，共30分 9機電一體化產品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的延伸，具有“智能化”的特征是機電一體化產品與普通機械產品在功能上的本質差異。( ) 10.機電一體化系統的機械傳動系統的固有頻率應接近控制系統的工作頻率，以免系統產生振蕩而失去穩定性。( ) 11.采用虛擬樣機代替物理樣機對產品進展創新設計測試和評估，延長了產品開發周期，增加了產品開發本錢，但是可以改良產品設計質量，進步面向客戶與市場需求才能。( ) 12.傳感器的轉換元件可以將敏感元件感受或響應的被測量轉換成適于傳輸或測量的電壓或電流

4、信號。( ) 13.遲滯是傳感器的一種靜態誤差，是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線不重合引起的。( ) 14.脈寬調制(Pulse Width Modulation，簡稱PWM)控制就是對脈沖的寬度進展調制的技術，即通過對一系列脈沖的寬度進展調制獲得所需要波形。( ) 15.混合型步進電動機轉子上嵌有永久磁鐵，具有步距角小、響應頻率高的優點，而且還具有勵磁功率小、效率高的優點。( ) 16.在機電一體化系統中主要采用連續控制系統，通常采用差分方程描繪，主要采用計算機進展信號處理，控制器以軟件算法為主。( ) 17.反求設計是建立在概率統計根底之上，主要任務是進步產品的可靠性，延長使用

5、壽命，降低維修費用。( ) 18.在數控設備中，計算機數控裝置是設備的核心局部，一般由專用計算機或通用計算機、輸入輸出接口以及機床控制器等局部構成。( ) 三、簡答題每題8分，共24分 19.滾珠絲杠副消除軸向間隙的預緊調整方法有哪些？ 20.什么是傳感器的校準？并簡述如何進展校準？ 21.步進電動機的輸入信號是什么？如何實現對其轉速和旋轉方向的控制？ 四、計算題10分 五、綜合題【12分 23.某部門欲開發一款用于焊接印刷電路板芯片的機械手，請制訂出該款機械手產品的開發設計流程。 試題答案及評分標準 僅供參考 一、單項選擇題每題3分，共24分 1C 2A 3A 4B 5D 6B 7D 8C

6、二、判斷題正確的打，錯誤的打，每題3分，共30分 9 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 三、簡答題每題8分，共24分 19.滾珠絲杠副消除軸向間隙的預緊調整方法有哪些？ 答：滾珠絲杠副消除軸向間隙的預緊調整方法有：螺紋預緊調隙式、雙螺母差齒預緊調隙式、雙螺母墊片預緊調隙式、彈簧式自動調整預緊式、單螺母變位導程自預緊式。 20.什么是傳感器的校準？并簡述如何進展校準？ 答：傳感器在使用前、使用中或擱置一段時間再使用時必須對其性能參數進展復測或做必要的調整和修正，以確保傳感器的測量精度，這個復測調整過程稱為校準。 為了對傳感器進展校準必須有一個長期的、穩定的和高精度的基準。在一些測量儀器中特別是內部裝有微處理器的測