現代控制理論線性代數new_第1頁
現代控制理論線性代數new_第2頁
現代控制理論線性代數new_第3頁
現代控制理論線性代數new_第4頁
現代控制理論線性代數new_第5頁
已閱讀5頁,還剩37頁未讀 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、線性代數第一章 行列式行列式是為了求解線性方程組而引入的,但在線性代數和其它數學領域以及工程技術中,行列式是一個很重要的工具。第一節二、三階行列式 二階行列式與三階行列式注:該定義稱之為對角線法則。第二節n階行列式的定義一、定義設有 n2 個數,排成 n 行 n 列的數表作出表中位于不同行不同列的n個元素的乘積,并冠以符號(-1),得形如 的項,其中p1p2pn為自然數1、2、n的一個排列,為這個排列的逆序數。由于這樣的排列共有 n! 個,因而形如(1)式的項共有 n! 項。所有這 n! 項的代數和其中 p1 p2 pn是1 n 的任一排列, 是排列p1 p2 pn的逆序數,即 = ( p1

2、p2 pn )。二、幾個特殊的行列式第三節行列式的性質 在 n 階行列式中,把元素 aij 所在的第 i 行第 j 列劃去后,留下來的 n-1 階行列式叫做元素 aij 余子式,記作 Mij;記 Aij = (-1)i+j Mij, Aij叫做元素 aij 的代數余子式。一、余子式與代數余子式第二章 矩陣及其運算矩陣是線性代數的一個主要研究對象,也是數學上的一個重要工具。矩陣的應用已經滲透到了包括自然科學、人文科學、社會科學在內的各個領域。在矩陣理論中,矩陣的運算起著重要的作用。第一節矩陣的概念1.定義 由mn個數aij(i=1,2,m;j=1,2,n)排成的m行n列的數表稱m行n列矩陣,簡稱

3、mn矩陣。記作一、概念:這 mn 個數稱為矩陣 A 的元素,簡稱為元,數 aij 位于矩陣 A 的第 i 行第 j 列,稱為矩陣 A的 ( i,j )元。以數 aij 為(i,j)元的矩陣可簡記作 (aij) 或 (aij)mn,mn 矩陣 A也記作A mn。 元素是實數的矩陣,稱為實矩陣;元素是復數的矩陣稱為復矩陣。 行數與列數都等于 n 的矩陣稱之為 n 階方陣,記作 An。2. 矩陣的轉置:把矩陣 A 的行換成同序數的列得到的一個新矩陣,叫做 A的轉置矩陣,記作AT。 如果 A是一個 mn 階矩陣,那么 AT 就是一個 nm 階矩陣。且 A 的行一定就是 AT中同序數的列第二節逆矩陣 設

4、對于 n 階方陣 A,若存在 n 階方陣 B 使得 A B = B A = E恒成立,則稱矩陣 A 可逆;B 稱為 A 的逆矩陣,記為 A1 = B 。1.若矩陣 A可逆,則 A的逆矩陣是唯一的。一、可逆矩陣的定義二、可逆矩陣的判斷2.若| A|0,則 A可逆,且第三章矩陣的初等變換 本章通過引進矩陣的初等變換,建立矩陣的秩的概念,然后再利用矩陣的初等變換求矩陣的逆矩陣和解線性方程組.矩陣的秩 在mn階矩陣A中,任取k行與k列(km,k n),位于這些行列交叉點處的k2個元素,不改變它們在A中所處的位置次序而得的k階行列式,稱為矩陣A的k階子式。 mn階矩陣A中的k階子式共有 個。 設在矩陣A中有一個不等于0的r階子式D,且所有r1階子式(如果存在的話)全等于0,那么D稱為矩陣A的最高階非零子式,數r稱為矩陣的秩。記作R(A)。同時規定,零矩陣的秩等于0。由行列式性質可知,在 A中當所有r1階子式全等于零時,所有高于r1階的子式也全等于零,因此 A的秩 R(A)就是 A中不等于零的子式的最高階數。由矩陣秩的定義可知,矩陣與它的轉置矩陣的秩是相等的。由行列式性質可知,在 A中當所有r1階子式全等于零時,所有高于r1階的子式也全等于零,因此 A的秩 R(A)就是 A中不等于零的子式的最高階數。求矩陣的秩的一種常用辦法:對待求秩的矩陣進行行的初等變換化為行階梯

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論