1、T CHNO L O G Y F O R T HT CHNO L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 大眾ALO11、Scansonic4、ALO15、ALO16、ALO17、ALO18、ALO19、ALO1T E C H N O L O G Y F O R T H E W E T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 1、Scansonic 公司介紹Scansonic 公司使用的T E C H N O L O G Y F O T E C H N O L O G Y F O R

2、 T H E E D R WO L .2、ScansonicT E C H N O L O G T E C H N O L O G Y F O R T H E E D R WO L .3、ALO1ALO1-YHWv1.2 ALO1-DYDW T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 3、ALO1激光頭的構造ALO1T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 3、ALO1激光頭的構造ALO1105mrad/125mrad/41064+/-162527C / 1

3、l /44.5650(總升數/分鐘尺寸（LxWx466x137x約24V最高302.5A，最大5A（約20光耦、浮動式（無電壓），24V105mrad/模擬輸入（焊差動，-1010V，10kOhm45 0工作電壓峰值限U35V,t100尺寸（LxWx200 x125T E C H N O L O G Y F O R T H E E D R WO L .3、ALO1A12頭（可選345678瞄準線的調節臺（可選9回轉運動促動激光安全停止下降刻度尺的B機器人40ST E C H N O L O G Y F O R T H E E D R WO L .3、ALO1A12頭（可選345678瞄準線的調

4、節臺（可選9回轉運動促動激光安全停止下降刻度尺的B機器人40S的接ALO控制器的 未描T E C H NT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 3、ALO1T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L DT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 3、ALO1激光頭工作站1壓縮空氣23送絲裝置（4機器人和機器人控5ALO控制678T E C H N O L O G Y F O R T H E T E C H N O L O G

5、 Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 4、ALO14.1縫伸縮臂補償了編程路徑產生的偏差（通過旋轉進行側向的補償），（克服彈簧阻力）（STF=力T E C H N O L O G Y F O R T H E W E T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 4、ALO14.2運行模式為側向定位和伸縮臂的有效側向力提供了不同的設置選項臂移動至其定義的側向位置；這有助于重復搜索工件焊接接頭的開始位置，并避免在橫向移動時與其他系統組件碰撞?？s臂會從定義的位置轉動離開。加工程序期間使用了焊運行

6、模式。這里，伸縮臂的位置由前緣的路徑確定在ALO下表顯示了可能的運行模式及其應用。可移動至焊接的開始位置（ 搜索），和定義的搜索力（可通過ALO在工件的焊接接頭里焊模定義的焊縫 力（ 通過 ALO控制器進行固定設置，或通過外部模擬默認值進行選擇）（從正面看：+ STF至左邊；- STF至右邊）在離開工件焊接接頭定義的保持力（可通過ALOT E C H N O L O G Y F O R T H WE D R WO T E C H N O L O G Y F O R T H WE D R WO L .4、ALO14.31側向工作范圍；可在ALO23對于各個系統，不使用工作范圍最高點的周圍10 的

7、區域在該區域以外、或在超出該區域的工作范圍無法設置搜索位置。T E C H N O L O G Y FT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 4、ALO14.4在每個系統啟動（打開工作電壓時）運動。按下ALO控制器的合適的按鈕，設置保持模式為0V（最低100ms），及設置它為24V（最低100ms）伸縮臂在回轉馬達的驅動下緩慢移動，直到被激光安全停止器。然后，伸縮臂向后動，穿過它固定基準點(2)，然后留在控制器(3)設置的搜索位T E C H N O L O G Y F O R T H WE L T E C H N O L

8、 O G Y F O R T H WE L D E S W O R L D 4、ALO14.5的頭（可選T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 5、ALO1激光頭的接口5.1 接口名稱賓德插頭712賓德插頭712BDSUB25/終端最大T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 5、ALO1激光頭的接口5.1 接口名稱賓德插頭712賓德插頭712BDSUB25/終端最大終端最大方法/APU-PU-5送絲裝 導管，外徑4.5 6壓縮空 PU-8HAASBTr

9、umpf D9用于光纖連接器的冷卻激光冷 PU-PU-焊接煙霧抽氣裝置（可吸氣系 外徑ALO 102/賓德插頭712f7輸出頭信號器（可BNC/f,50頭（可選賓德插頭712f7安裝選項，光學頭（右機器人 6x6x5塞孔頭（可選賓德插頭712m3賓德插頭712m8T E C H N O L O GT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L .5、ALO15.2接光學系須在右邊、左邊或下邊的安裝法蘭進行連控制ALO控制器可安裝在DIN C-軌道上T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R

10、S W O R L T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 5、ALO1工作的可達保持這些區域可到達，以方便進行節工1側向焊絲位23側向焊絲位4：ALOM000633瞄準線（）的6吸管（ 可選配置） 的位7控制交叉噴射（便于保持清潔度和調節間隙尺寸：0.25-8（9設置 ALOT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O RT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 5、ALO15.4 控制器接口描述（

11、版本ALO控制器v2.0與機器人控制器連接的接啟動ALOS選擇焊模模擬輸入+/-8焊力的外部規倒轉倒轉A1倒轉倒轉A3控制器工作電壓低于倒轉倒轉A5倒轉倒轉A7T E C H N OT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 5、ALO15.6 ALO1（帶控制器T E C H N O L O G Y F T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 6、ALO16.1 來改變AO的側向激光束位置。參數/ 設置（-1 激光束對焊絲軸線的側向位擰下螺絲(1(2)使

12、用螺絲(3距離(y激光束（圖A和 使用400Ncm扭矩轉動螺絲 在探針端 部的中間（ 焊絲端 部的理想 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W OT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 6、ALO16.2移動準直透鏡可在工作范圍內更改焦點的直徑（其離開焦點）焦點直徑的數值指上部工作范圍（上部零位伸縮臂位于可能的下降距離的中間）間位置。轉 動 角 度間距間的TCPALO1-DYxW 3.2,ALO1-DYxW光纖直徑01約約2約約3約約4約約5約約設置范設置/工廠焦點直

13、徑（參見下表的數值激光束在工作范圍0T E C H N O L T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 6、ALO16.3 激光的旋轉范圍被激光安全停止器所限制軸承座配有止動銷（位置1）為設置所需的旋轉范圍，把兩顆止動螺釘（位置2）裝入周圍相應的螺紋孔這些限值確定了正常操作期間的最大旋轉范T E C H N O L O G Y F O RT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 6、ALO16.4 吸氣（抽氣）裝置（可選參數/設置范意設置/調節元吸管的位

14、吸氣口的高度和吸氣口和射束軸優化吸氣口的間(10.18)T E C H N O L O G Y F O R T H E W E D R WO L .6、ALO1PST E C H N O L O G Y F O R T H E W E D R WO L .6、ALO1PS 1s2和2s0控制器的參退出設置菜單伸縮臂在搜索模式的側向位置，限值：-875.0轉變為控制器版本1v2和2v0：36增量，轉變為控制器版本2v1和2v2： 43增量在搜索模式（02500mA）下，將伸縮臂的接觸力設置為足夠高，確保在保持模式（02500mA）下，將伸縮臂的保持力設置為足夠低，避免焊力伸縮臂處于焊模式時的力：

15、-2499-2500KRG調節器（模擬輸入= 外力控制器（模擬輸入焊工作范圍可選范圍：-875.0+（絕對位置）工作范圍可選范圍：-875.0+（絕對位置）ALO1/1=ALO1,:1=PS1v2+PS2v0,KRGT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E RT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 6、ALO1瞄準線（可選設瞄準按下進入鍵（圖位置1）三秒，可激活（LED燈亮）鍵盤，然后用進入鍵打開或關瞄準線。按下箭頭鍵可移瞄準線（圖位置2）設置成功后，按下進入鍵三秒取消激活鍵盤，這

16、樣可以保持設瞄準線的頭圖像鍵(2)定位 瞄準線，再次在射束中 按下進入鍵約兩秒（激活/取按下進入鍵（激活/取消激活T E C H N O L O G Y F OT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 6、ALO1頭焦點水平和側向位使用滾花螺母（位置4）設置焦點的水平，松開螺絲（位置1）。轉動頭。重新擰改變 頭的位置時，松開其中一顆制動螺T E C H N O L O G YT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 7、ALO17.1安裝激光安全停止器，確

17、保移ALO確的焊絲的長焊確定觸發焊模式，打瞄準觸發接觸式搜索模式/關瞄準T E C H N O L O G Y F O T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 7、ALO17.2向交叉噴射提供壓縮空 為確保具有足夠的防護，總流量最低應為50升/分鐘煙霧抽用于連接焊接煙霧抽吸裝置的管必須采的材料制造冷卻冷卻水可冷卻光纜和聚焦透鏡的護通常的程序是將冷卻水與激光冷卻系統結T E C H N O L O G YT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 7、ALO

18、17.3 安裝激光光釬：安裝或更換激光光纜（T E C H N O L O G Y F O R T HT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 8、ALO1時間18檢查焊絲的長度是否正確，必要時進8283848T E C H N O L O G Y T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 9、 ALO19.1故可能原因焊縫在不同的地方中由于以下原因而導致填充焊絲出現故障接頭的縫隙過送絲速度無規律；速度過快（例如在重新定位時焦點過焊縫出現小T E C H

19、N O L O G Y F O RT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 9、 ALO19.2故可能原因填充焊絲尖端在頂板上滑動激光焊力過了側向焊絲的位置，而使射束熔化了對接邊安全玻璃很快變臟交叉噴射的壓縮空氣壓力過交叉噴射受損或變填充焊絲在焊縫末端的熔池中被卡激光關閉過早或送絲器關閉過（觀察信時間及其波動T E C H N O L O G Y F O R T H E W E T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 9、 ALO19.3減少頂板方向的焊增加頂板方向的焊首先復位最初的參數，然后設置為300 mV步。2、在焊縫 力的方向， ALO在頂板 壓痕過于緩增加焊縫 力，或壓痕設計淺一些，避免3離焦：分別為2.5至3mmT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 9、 ALO19.41、ALO無反應，出現錯誤信息：“找A