1、四級全國青少年機器人技術等級考試理論一、單選題（共20題，共80分您的姓名：填空題*1.以下數據類型與哪個選項對應？（）整數,長整數,小數,布爾，字節，字符單選題*IntlongbooleanfloatbytecharIntlongfloatbooleanbytechar（正確答案）IntlongfloatbooleancharbytIntlongfloatbooleanbyteString2關于NPN型三極管，說法錯誤的是？（）單選題*它的導通要在基極加一個正的電壓三極管是一種電流控制半導體器件C它的三根接腳分別是基極，接收極，發射極（正確答案）D.它的發射極要接地3.關于上拉電阻說法錯誤的

2、是？（）單選題*上拉電阻與GND相連（正確答案）上拉電阻與VCC相連上拉電阻是對器件注入電流上拉電阻是將用電器固定在低電平4在使用C語言給Arduino編程中，關于自定義函數名的命名規則說法錯誤的是？（）單選題*函數名區分大小寫函數名的第一個字不可以是數字函數名可以包含英文字母、數字、下劃線和特殊字符（正確答案）函數名不可以和系統的關鍵字重名5.Arduino編程指令Serial.printIn（10,HEX），輸出的是哪一項？（）單選題*10程序報錯A（正確答案）10106下圖程序中，串口監視器輸出的值可能是？（）void56tupinti;i=2.7；Serial.beginfQBOO）:

3、Se-r1al.prmtln（1J;單選題*TOC o 1-5 h z02.72（正確答案）37在使用C語言給Arduino編程中,0 xFFE210表示的是？（）單選題*一個變量一個函數個2進制數個16進制數（正確答案）8電路搭建如下，當光照射光敏電阻時，隨著光照強度的增強，analogRead（A0）的返回值會如何變化？（）單選題*隨著光照強度增加而減少（正確答案）隨著光照強度增加而增加不隨光的變化而變化隨光的變化做無規則變化9對程序指令analogwrite（參數1參數2）；描述正確的是？（）單選題*A.括號中的兩個參數1和參數2分別引腳號和模擬輸出值（正確答案）ArduinoUno控制

4、板的13引腳可以使用這個指令參數2的取值范圍是0-1023這個指令是通過PWM方式輸出模擬值10以下四個符號中屬于賦值運算符的是？（）單選題*=（正確答案）TOC o 1-5 h z+=！11.電路搭建如圖所示，請問圖中電阻屬于？（）A.既是上拉電阻也是下拉電阻單選題*上拉電阻下拉電阻（正確答案）既不是上拉電阻也不是下拉電阻12在機器人制作中，“超聲波傳感器一Arduino控制板一馬達”可以對應人體的哪些部位？（）單選題*大腦眼睛腿大腦腿眼睛眼睛一大腦一腿（正確答案）眼睛腿大腦如圖所示，有一盞紅色LED小燈，已知他的工作電壓為1.7V,工作電流是30mA，我們想用Arduino點亮該LED小燈

5、，相關Arduino代碼如下analogWrite（9,255）.則理論上，所串聯的電阻合理的是？（）1003001100（正確答案）4800關于“數字信號和模擬信號”的概念錯誤的是？（）單選題*模擬信號是在時間和數值上均具有連續性的信號數字信號是在時間和數值上均具有離散性的信號Arduino中1或0這樣的數值反映的是模擬信號（正確答案）電位器，光明電阻所反饋的是模擬信號對歐姆定律的解釋中，下列說法錯誤的是？（）單選題*導體中的電流跟導體兩端的電壓成正比，跟導體的電阻成反比在導體固定的情況下，隨著電壓增大，通過導體的電流隨之增大在電壓固定的情況下，當導體阻值越大時，通過的電流隨之減小歐姆定律的

6、公式是I=UR（正確答案）程序指令delay（lOOO）；的意識是？（）單選題*延時1000微秒延時1000毫秒（正確答案）延時1000秒延時1000周期電路搭建如圖，當程序執行analogWrite（3,256）后，下列描述正確的是？（）LED燈亮度不斷變化LED燈熄滅（正確答案）LED燈點達到最亮LED燈燒毀18使用電位器控制LED小燈的明暗，已知電位器接A0引腳，LED小燈接3號引腳，以下程序合理的是？（）單選題*analogWrite(AO,map(analogRead(3)，0，1023，0，255);analogWrite(3,map(analogRead(AO),0,255,0,

7、1023);digitalWrite(3,map(analogRead(A0),0,1023,0,255)；analogWrite(3,map(analogRead(A0),0,1023,0,255)；(正確答案)19.下圖程序執行完后，會在串口監視器中打印出？()void日utup()Serial.tegin(9600)?for(inti=0；ii;j一一)Serialprint；Serial,println單選題D.*A.(正確答案)+C.20呼吸燈是一種逐漸點亮逐漸熄滅的燈管效果，以下Arduino程序中，合理的呼吸燈程序是？（）單選題*voidsutup()Serial.beginC9

8、600：for(inti=0；ii;j一)SerialprintSerial,printIn(j；A.for(inti=0；i=0；i)analosWrite(13,i)；delay(10);（正確答案）for(inti=0；i=0;i)nalogWri-te(13,i)；C.for(inti=Q；i=2K；i+=Q;i-)analogWrite(3,j);delay(10);D.二、多選題（共5題，共10分）填空題以下C語言的系統關鍵字中，用于“分支結構（選擇結構）”的有？（）*if（正確答案）switch（正確答案）whilefor以下選項中隨Arduino控制板的描述正確的是？（）*Ar

9、duino控制板支持C語言編程（正確答案）Arduino控制板可用于機器人的控制裝置（正確答案）Arduino控制板是一種微電腦控制板（正確答案）Arduino控制板只有UNO這個型號程序analogRead（A0）返回了800，請問在A0口上接的電子設備有可能是？（）*電位器（正確答案）光敏傳感器（正確答案）溫度傳感器（正確答案）按鈕在C語言編程中，使變量i的值增加1的表達式有哪些？（）*i=i+1；（正確答案）i+1；i+=1；（正確答案）i+；（正確答案）在以下對C語言的描述，正確的是？（）*C語言是一種結構化語言，它層次清晰，易于調試和維護（正確答案）C語言中，聲明變量需要指定變量的數據類型（正確答案）C語言的變量區分大小寫（正確答案）C語言是一種腳本語言，不需要“編譯”過程三、判斷題（共5題，共10分）填空題ArduinoUNO/Nano控制板中支持PWM的引腳有3、5、6、9、10、11、13？（）單選題*正確錯誤（正確答案）Arduino編程中setup（）指令會在控制板上電后反復運行？（）單選題*正確錯誤（正確答