組-校長基金中期檢查報告書_第1頁
組-校長基金中期檢查報告書_第2頁
全文預覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、目錄一、項目名稱2二、項目研究意義2三、項目目標及主要內(nèi)容2四、項目進展及下一步計劃3一、 項目名稱基于機器視覺和機器學習的無人駕駛小車二、 項目研究意義目前，許多工業(yè)現(xiàn)場在大多數(shù)惡劣環(huán)境下依然采用人工操作模式，存在許多安全隱患。基于其性高和安全性差等，項目開智能自動引導車的研究和開發(fā)。保證小車在實際環(huán)境中行駛的連貫性和路徑的準確性，從而降低，提高安全性能。三、 項目目標及主要內(nèi)容目標： 該項目以開發(fā)一款基于機器視覺和機器學習的智能小車為目標，該小車能夠獲取周圍環(huán)境的圖像信息并進行處理，可實現(xiàn)物體的檢測與識別，通過大量的環(huán)境數(shù)據(jù)訓練后可的識別物、躲避物。主要研究內(nèi)容：對智能小車控制系統(tǒng)的開發(fā)與

2、研究；研究基于 OpenCV的自動目標識別算法；小車與計算的通訊的開發(fā)與設計；機器學習算法的設計與應用以及決策樹算法模型的研究。具體的實現(xiàn)流程：輸數(shù)據(jù)小車接收數(shù)據(jù)執(zhí)行行進命令數(shù)據(jù)網(wǎng)絡傳輸PC 接收數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)產(chǎn)生決策PC 傳四、項目進展及下一步計劃上表較為清晰的反映了該項目的實施情況，基本上是在按計劃進行，小車硬件搭建完成并測試成功，在 pc 機上安裝客戶端能簡單控制小車的行徑，且小車能夠通過頭前方道路周圍環(huán)境的信息并能對前方物體進行識別。在接下來的研究中，需要重點弄清楚決策樹算法的實現(xiàn)，講究效率，按計劃行事。當然,在對后面的學習研究的同時也要對前面所學習的東西進行完善（如對前方物體的識別變得更為精確等），在規(guī)定的時間內(nèi)力爭把該項目做的更好。但最重要的是要從中學到東西并能自己的能力。項目實施步驟完成情況相關(guān)知識的學習（C+、Opencv）完成Opencv 的應用（圖像處理、物體識別等）完成小車硬件的搭建完成決策樹算法的研究正在進行上下位機系統(tǒng)程序的完善正在進行決策樹模型加入控制系統(tǒng)未完成機器學習算法的實現(xiàn)，進行大量數(shù)據(jù)訓練，加強小車學習能力未完

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論