1、第七章習(xí)題7.1 已知下列脈沖傳遞函數(shù)，試寫出系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程，并畫出系統(tǒng)的狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。（1）（2） 7.2 求下述脈沖傳遞函數(shù)所述系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，并畫出系統(tǒng)的方塊圖。 第七章習(xí)題7.3 已知系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)矩陣 寫出系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程。 第七章習(xí)題7.4 已知齊次狀態(tài)方程 求此離散狀態(tài)方程的解。第七章習(xí)題7.5 已知線性定常離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程為 寫出相應(yīng)的脈沖傳遞函數(shù)和脈沖響應(yīng)序列。 第七章習(xí)題7.6 判別下列系統(tǒng)的能控性和能觀性。（1） （2） 第七章習(xí)題7.7 判別下圖所示系統(tǒng)的能控性。 第七章習(xí)題7.8 給定線性定常離散系統(tǒng) 確定a、b、c、d在什么條件下，系統(tǒng)是狀態(tài)完全能控

2、和 完全能觀測(cè)的。 第七章習(xí)題7.9 對(duì)習(xí)題7.5中所給定的系統(tǒng)，設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋增益矩陣K 使閉環(huán)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)是無振蕩的。7.10 給定被控對(duì)象確定狀態(tài)反饋增益矩陣K，使系統(tǒng)具有閉環(huán)極點(diǎn)： 第七章習(xí)題7.11 給定被控對(duì)象 試確定狀態(tài)反饋增益 ，使得由與被控對(duì)象構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)的極點(diǎn)為： 第七章習(xí)題7.12 給定被控對(duì)象 試確定輸出反饋增益F,使得由控制 和被控對(duì)象構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)的特征值為 第七章習(xí)題7.13 在單輸入單輸出系統(tǒng) 用狀態(tài)反饋法將閉環(huán)極點(diǎn)配置在 求所用的反饋矩陣K。 7.14求出雙積分系統(tǒng)控制對(duì)象的離散狀態(tài)方程，設(shè)計(jì)全維狀態(tài)觀測(cè)器，并把觀測(cè)器特征方程的兩個(gè)根配置在原點(diǎn)。（T

3、=0.1s） 。第七章習(xí)題7.15 針對(duì)下述被控對(duì)象，設(shè)計(jì)一個(gè)特征值為 的全維狀態(tài)觀測(cè)器。 第七章習(xí)題7.16 針對(duì)下述被控對(duì)象，設(shè)計(jì)一個(gè)特征值為零的全維狀態(tài)觀測(cè)器。 第七章習(xí)題7.17 給定被控系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個(gè)所有特征值均為0.5的全維狀態(tài)觀測(cè)器。 第七章習(xí)題7.18 給定伺服系統(tǒng)狀態(tài)方程為 (1)設(shè)計(jì)全維狀態(tài)觀測(cè)器，要求觀測(cè)器特征根為兩相等實(shí)根，該實(shí)根所對(duì)應(yīng)的相應(yīng)衰減速率是原系統(tǒng)衰減速率的4倍。 (2)設(shè)計(jì)降維狀態(tài)觀測(cè)器，要求觀測(cè)器極點(diǎn)位于原點(diǎn)處。第七章習(xí)題7.19 針對(duì)下述被控對(duì)象，設(shè)計(jì)一個(gè)特征值 的降維狀態(tài)觀測(cè)器。 第七章習(xí)題7.20 試設(shè)計(jì)下列三階雙輸出被控對(duì)象的特征值 的一階狀態(tài)觀測(cè)器。第七章習(xí)題第