1、關于最詳細數控銑編程基礎機類第一張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月二.數控銑編程基礎三.編程實例一.安全事項四.作業第二張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月一.安全事項1. 穿符合安全要求的衣著，長發要盤起，要戴安全帽。2. 單人單機操作。4. 認真聽從教師分配的崗位工作及講解指揮，保 質保量完成教學實訓任務。3.不準做與工程訓練無關的事。第三張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月二.數控銑編程基礎3.數控銑床的運動方式4.工件坐標系5.機床坐標系6.數控編程的原則7.程序的結構與格式8.常用指令1.數控機床的組成及主要特點2.數控銑床的工作原理 第四張，PPT共四十八頁，創

2、作于2022年6月1.數控機床的組成及主要特點 目前數控機床一般都采用計算機數控系統 (Computer Numerical Control 簡稱CNC )。 數控機床由程序、輸入裝置、數控裝置(CNC)、伺服驅動及位置檢測、輔助控制裝置、機床本體等幾部分組成 。 數控機床的主要特點是輸入存儲、數控加工、插補運算以及機床各種控制功能都通過程序來實現。第五張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月2.數控機床的工作原理 數控機床進行加工，首先必須將工件的幾何數據和工藝數據等加工信息按規定的代碼和格式編制成數控加工程序，并用適當的方法將加工程序輸入數控系統。數控系統對輸入的加工程序進行數據處理，輸

3、出各種信息和指令，控制機床各部分按規定有序地動作。最基本的信息和指令包括：各坐標軸的進給速度、進給方向和進給位移量等。加工程序計 算 機 數 控 裝 置 機床伺服驅動系統輔助控制裝置位置檢測反饋系統速度檢測第六張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月3.數控銑床的運動方式刀具旋轉，工件相對移動第七張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月4.工件坐標系銑刀XZYO工件坐標系是由編程人員設定。BA 刀心(編程點)第八張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月X機床Z機床Y機床O機床5.機床坐標系:機床坐標系是一個右手直角坐標系(笛卡爾坐標系)工件X工件Z工件Y工件O工件G54第九張，PPT共四

4、十八頁，創作于2022年6月XYZXYZOO機床坐標系工件坐標系第十張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月 編寫程序時， 均采用假設工件不動，刀具相對移動的原則編寫程序。6.數控編程的原則:第十一張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月7. 程序的結構與格式程序結構：程 序 段N01 G91 G17 G00 X85 Y-25 N02 Z-1.5 S400 M03 M08N03 G01 X85 F300 N04 G03 Y50 I25 N05 G01 X-75 N06 Y-60 N07 G00 Z15 M05 M09 N08 X75 Y35 M30 程序名O2000 程序結束%第十二張，P

5、PT共四十八頁，創作于2022年6月格式：N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_ 第十三張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月程序段:銑刀X ZYOBA 刀心(編程點)G00 XA YA ZA G01 XB YB ZB F300M06 T01 M03 S800 .坐標值進給速度主軸轉速準備功能輔助功能刀具編號XZYO第十四張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月8. 常用指令基本指令G指令準備功能指令是使CNC機床準備好某種運動方式的指令分為模態指令和非模態指令。模態指令表示在程序中一經被應用，直到出現同組其它任一G指令時才失效。否則該指令繼續有效，直到被同組指令取代為止。

6、非模態指令只在本程序段中有效。組成：G后帶二位數字，從G00到G99共100種第十五張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月模態:G00 X30 Y60 (G00模態) X30 Y60 Z50 X30 Y60 Z-3G01 X-30 Y60 Z-3 F300 (G01取代G00) X-30 Y-30 Z-3 X30 Y-30 Z-3.G00G00G01G01第十六張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月模態:G00 X30 Y60 (G00模態) Z50 Z-3G01 X-30 F300 (G01取代G00) Y-30 X30.第十七張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月非模態:G28

7、 Z50 (G28非模態)G28 X0 Y0 (每個程序段必須寫).第十八張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月常用輔助功能指令:M00程序暫停M01程序條件暫停M03、M04和M05 主軸正轉、反轉和停轉M06 自動換刀M08、M09冷卻液開、冷卻液關M02和M30 程序結束第十九張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月M98和M99 M98主程序調用子程序M99子程序返回主程序在程序中含有某些固定順序或重復出現的區域時，作為子程序存入貯存器以簡化程序編程子程序格式： O M99 調用子程序格式： M98 P 重復調用次數子程序號 （P為調用子程序號及重復調用次數） 第二十張，PPT共

8、四十八頁，創作于2022年6月常用準備功能指令:銑刀X ZYOBAG00 快速定位(快速直線插補)G00快速定位控制機床各軸以最大速率從現在位置移動到指令位置(不一定沿直線) 。G00是模態代碼。編程格式為：G00 XA YA ZA 第二十一張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月G01 直線插補G01直線插補程序段控制各軸以指定的進給速率沿直線方向從現在位置移動到指令位置。G01是模態代碼 。編程格式為：銑刀X ZYOBAG01 XB YB ZB F_ 第二十二張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月X ZYO銑刀G02 順圓弧插補G02圓弧插補程序段可以使機床從現在位置沿圓順時針弧軌跡

9、運動到指令位置，進給速率沿圓弧的切線方向，大小等于編程的進給率F。G02表示刀具沿順圓運動(CW) ， G02是模態代碼BAG02 XB YB ZB R_ F_ R第二十三張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月X ZYO銑刀G03 逆圓弧插補G03圓弧插補程序段可以使機床從現在位置沿圓逆時針弧軌跡運動到指令位置，進給速率沿圓弧的切線方向，大小等于編程的進給率F。G03表示刀具沿逆圓運動(CCW) ， G03是模態代碼ABG03 XB YB ZB R_ F_ R第二十四張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月XZY起點(x0, y0, z0)終點(X2, Y2, Z2)R 當圓心角180(

10、劣弧)時，R以正值表示當圓心角180（優弧）時，R以負值表示。1.半徑編程: 當圓弧的半徑R或終點坐標為關鍵尺寸時，選用該編程方法。編程格式為： G02或G03 X2 Y2 Z2 R_ F_ 圓弧插補可以用兩種方式編程：RRL1L2AB第二十五張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月XZY起點(X1, Y1, Z1)終點(X2, Y2, Z2)圓心(X0, Y0, Z0)G02或G03及I、J、K(I、J、K是指圓弧起點到圓心的增量坐標) 定義圓弧中心點，稱為中心編程，圓弧的中心是關鍵尺寸時，選用該編程方法編程格式為： G02或G03 X2 Y2 Z2 I_ J_ K_ F_ I = X0

11、X1J = Y0 Y1K = Z0 Z12.中心編程:第二十六張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月60200280P1R=145.6P2160200321.65OXYP0例如圖：當圓弧A的起點為P1，終點為P2，則圓弧插補程序段為： G02 X321.65 Y280 I40 J140 F200 G02 X321.65 Y280 R-145.6 F200 或：第二十七張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月注：整圓不能用半徑編程方法一步完成，用I，J編程方法可以。60200280P1R=145.6P2160200321.65OXYP0 G02 X160 Y60 I40 J140 F200

12、 G02 X160 Y60 R145.6 F200 G02 X321.65 Y280 R-145.6 F200 或:起點P1:起點P2: G02 X321.65 Y280 I-121.65 J-80 F200第二十八張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月G04 暫停 通過G04指定暫停，使下一程序段執行延時指定時間(單位：秒)。G04是非模態代碼 編程格式為：G04 X_第二十九張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月G17/G18/G19 選擇平面用于圓弧插補，刀具半徑補正及G碼鉆孔 編程格式為： G17 或 G18 或 G19XZYG17G18G19第三十張，PPT共四十八頁，創作于

13、2022年6月G21/G20 公制（單位：毫米）輸入/英制（單位：英寸）輸入編程格式為： G21 或 G20第三十一張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月G28 自動返回機床原點 編程格式為：G28 X_ Y_ Z_ 由 X, Y 和 Z 設定的位置叫做中間點。機床先移動到這個點，而后回歸原點。省略了中間點的軸不移動；只有在命令里指派了中間點的軸執行其原點返回命令。在執行原點返回命令時，每一個軸是獨立執行的，這就像快速移動命令（G00）一樣； 通常刀具路徑不是直線。因此，要求對每一個軸設置中間點，以免機床在原點返回時與工件碰撞等意外發生。第三十二張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月G

14、54G59 選擇16號工件坐標系 編程格式為：G54或G55或 該指令執行后，所有坐標值指定的坐標尺寸都是選定的工件坐標系中的尺寸。 G54G59指令是通過MDI在設置參數方式下設定工件加工坐標系的，一旦設定，加工原點在機床坐標系中的位置是不變的，它與刀具的當前位置無關，除非再通過MDI 方式修改。 第三十三張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月G41/G42/G40刀具半徑左側補償/刀具半徑 右側補償/取消刀具半徑補償AB當處理工件 (“A”) 時，就像右圖所示，刀具路徑 (“B”) 是基本路徑，與工件 (“A”)的距離至少為該刀具直徑的一半。此處，路徑 “B” 叫做由 A 經 R 補償

15、的路徑。因此，刀具半徑偏置功能自動地由編程給出的路徑 A以及由分開設置的刀具偏置值，計算出補償了的路徑B。就是說，用戶能夠根據工件形狀編制加工程序，同時不必考慮刀具半徑。 因此，在真正切削之前把刀具半徑設置為刀具偏置值；用戶能夠獲得精確的切削結果，就是因為系統本身計算了精 確補償的路徑。第三十四張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月G41：刀具半徑左補償指令。即沿著刀具前進方向，刀具始終位于工件的左側。G40：取消刀具半徑補償功能。刀工件第三十五張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月G42：刀具半徑右補償指令。即沿著刀具前進方向，刀具始終位于工件的右側。工件刀第三十六張，PPT共四十八

16、頁，創作于2022年6月 1) G00 G41G42 X_ Y_ D_ 或 G01 G41G42 X_ Y_ D_ F_2) G00 G40 X_ Y_ 或 G01 G40 X_ Y_ F_ 1）中的D為刀具半徑補償地址，地址中存放的是刀具半徑的補償量；X_ Y_為由非刀補狀態進入刀具半徑補償狀態的起始位置。 2）中的X_ Y_為由刀補狀態過渡到非刀補狀態的終點位置，這里的X_ Y_即為刀具中心的位置。刀補指令的程序段格式：第三十七張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月 使用刀具長度補償功能，在編程時可以不考慮刀具在機床主軸上裝夾的實際長度，而只需在程序中給出刀具端刃的Z坐標，具體的刀具長

17、度由Z向對刀來協調。G43/G44/G49刀具長度正補償/刀具長度 負補償/取消刀具長度補償23長刀短 刀標準刀第三十八張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月 H后跟兩位數指定偏置號，在每個偏置號輸入需要偏置的量。編程格式為：G43 Z_ H_ G44 Z_ H_ G49長刀a ：設定H01=3，則G43 Z_ H01短 刀b ：設定H02= -2，則G43 Z_ H0223長刀a短 刀b標準刀Z第三十九張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月G73G89固定循環指令 固定循環指令，用于鉆孔、鏜孔、攻絲等。使用一個程序段就可以完成一個孔加工的全部動作。繼續加工孔時，如果孔加工的動作無需變

18、更，則程序中所有模態的數據可以不寫，因此可以大大簡化程序。G98/G99固定循環返回起始點/返回固定循環R點第四十張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月G80 取消固定循環 編程格式為：G80G81 定點鉆孔循環 編程格式為： G99 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ 或 G98 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ X_ Y_ : 孔位數據Z_ : 孔底深度（絕對坐標）R_ : 每次下刀點或抬刀點 （絕對坐標）F_ : 切削進給速度K_ : 重復次數(如果需要的話)8)9)第四十一張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月三.編程實例: 用數控銑床20立銑刀(T01)及1

19、6鉆頭(T02) 加工如圖所示零件，編寫加工程序。毛坯尺寸為：120mm 120mm 20mm% O1234N10 G17G54G40G49G80G21N20 G91G28Z0N30 T1M6N40 M01N50 M03S800N60 G90G43G00Z50H01N70 X0Y0N80 G42X75Y47D01N90 Z-3N100 G01X-32F300N110 G03X-47Y32R15F200N120 G01Y-47F300N130 X47N140 Y32N150 G03X32Y47R15F200N160 G01X-75F300/N45 M08YX銑刀第四十二張，PPT共四十八頁，創作

20、于2022年6月N170 G00Z50N180 G40X0Y0N200 X-72Y-72N210 Z-3N220 G01X-24.745Y-24.745N230 G00Z50N240 X72Y-72N250 Z-3N260 G01X24.745Y-24.745N270 G00Z50N290 X0Y0N300 G42X60Y45D01N310 Z-2N320 G01X0N330 G03J-45F200N340 G01X-60F300N350 G00Z50N360 G40X0Y0N370 X60Y41N380 Z-0.5N390 G91N400 M98P31235銑刀YX()(R)%O1235N10 G01X-120F300N20 G00Y-16N30 G01X120N40 G00Y-16N50 M99%第四十三張，PPT共四十八頁，創作于2022年6月N420 G00G90Z50/N425 M09N430 G91G28Z0N440 T2M6N450 M01/N455 M08N460 M03S300N470 G90G43G00Z50H02N500 G80N490 G98G81 X0Y0 Z-7.5R5F50/N515 M09N520 M5N530 G28Z50N540 G28X0Y0%銑刀鉆頭YXN550 M