1、第五章SMC/SMD貼裝工藝技術(shù)本章要點(diǎn)：SMT常用貼裝方法貼裝機(jī)的普通構(gòu)成貼裝機(jī)的工藝特征影響貼裝精度的主要要素.貼裝工藝51 貼裝方法與貼裝機(jī)工藝特征 SMC/SMD貼裝是外表組裝技術(shù)的關(guān)鍵工序，而貼裝機(jī)是SMT產(chǎn)品組裝消費(fèi)線中的中心設(shè)備，也是SMT的關(guān)鍵設(shè)備，是SMT消費(fèi)線產(chǎn)品組裝才干的決議要素。.貼裝工藝511 SMC/SMD貼裝方法 SMC/SMD貼裝是SMA組裝消費(fèi)中的關(guān)鍵工序，根據(jù)組裝組件的特點(diǎn)，普通采用貼裝機(jī)自動(dòng)進(jìn)展，也可采用手工借助輔助工具進(jìn)展，隨著SMC/SMD封裝尺寸的小型化趨勢(shì)，只需采用自動(dòng)化程度非常高的貼片機(jī)才可以實(shí)現(xiàn)SMC/SMD的準(zhǔn)確貼裝和高速貼裝。 .貼裝工藝不

2、同組裝方式消費(fèi)的組件(SMA) 可采用的貼裝方法不同、貼裝不同種類元器件SMC/SMD所能采用的貼裝方法也有區(qū)別。純阻容件或管腳很少的有源器件在組裝密度較小時(shí)可以采用手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)設(shè)備進(jìn)展貼裝。.貼裝工藝 小管腳間距集成電路SOIC、QFP、格柵陣列芯片BGA)、以及芯片規(guī)模封裝CSP和倒裝芯片封裝FC)等焊點(diǎn)不可直觀的芯片在低組裝密度情況下可采用半自動(dòng)貼裝和自動(dòng)貼裝，而高密度組裝情況下，要保證貼裝速度和精度只能采用自動(dòng)貼裝機(jī)。QFPF管腳間距0.27mmBGAFC.貼裝工藝貼裝機(jī)貼片機(jī)根據(jù)貼裝方式不同分為： 手動(dòng)貼裝機(jī) 半自動(dòng)貼裝機(jī) 自動(dòng)貼裝機(jī) 高速自動(dòng)貼裝機(jī) 高速高精度貼裝機(jī)手動(dòng)貼裝過(guò)

3、程及根本要求.貼裝機(jī)512 貼裝機(jī)的普通組成 貼裝機(jī)的根本任務(wù)過(guò)程： 采用手動(dòng)或機(jī)械拾取的方法，從供料安裝中取出規(guī)定的元器件，并用一定的速度和壓力將元器件貼到PCB指定位置。自動(dòng)化貼片機(jī)的任務(wù)過(guò)程見(jiàn)以下視頻。 .貼裝機(jī)1. 貼裝機(jī)的根本組成： 機(jī)體(架)元器件供料器PCB承載機(jī)構(gòu)貼裝頭器件對(duì)中檢測(cè)安裝驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng).貼裝機(jī)半自動(dòng)貼裝機(jī)手動(dòng)貼片機(jī).貼裝機(jī)自動(dòng)貼裝機(jī).貼裝機(jī)2貼裝機(jī)各部分的構(gòu)成及作用： 機(jī)體：具有足夠剛性的金屬資料構(gòu)成，用于承載整個(gè)系統(tǒng)； .貼裝機(jī) 元器件供料器： 提供順應(yīng)不同包裝方式的元器件的存放及供應(yīng)；元器件以編帶、棒式、托盤或散裝等包裝方式放到相應(yīng)的供料器上 .貼裝

4、機(jī)PCB承載機(jī)構(gòu)： 用于固定需求貼裝的PCB版，采用定位孔或邊緣固定的方式固定PCB； .貼裝機(jī) 貼裝頭：是貼裝機(jī)的中心部件，用于拾取、貼裝SMCSMD，其構(gòu)成有無(wú)定心爪式、機(jī)械定心爪式和自定心式； 三個(gè)貼裝頭轉(zhuǎn)盤貼裝頭直排貼裝頭.貼裝機(jī) 器件對(duì)中檢測(cè)安裝視覺(jué)定位系統(tǒng)： 保證器件拾取和貼裝時(shí)的位置精度； 共面檢測(cè)系統(tǒng)基準(zhǔn)面定位高度檢測(cè).貼裝機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝： 用于挪動(dòng)PCB板和控制貼裝頭的XY運(yùn)動(dòng)及高度(Z軸挪動(dòng))，實(shí)現(xiàn)元器件的拾取和貼裝；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)： 對(duì)貼裝過(guò)程中PCB板定位、元器件拾取定位、元器件貼裝定位及PCB板挪動(dòng)等進(jìn)展程序控制。.貼裝機(jī)513 貼裝機(jī)的工藝特征： 貼裝機(jī)的作用是可以準(zhǔn)確

5、、快速地把規(guī)定元器件貼到PCB板指定位置，其技術(shù)目的的衡量包含精度、速度和順應(yīng)性三個(gè)方面。 精度決議貼片機(jī)的適用范圍。 速度決議貼裝機(jī)的消費(fèi)才干。 順應(yīng)性那么決議貼片機(jī)的貼片才干。.貼裝機(jī) 精度：貼片機(jī)的精度由一下幾個(gè)部分構(gòu)成 貼片精度：貼裝元器件端子偏離標(biāo)定位置最大值的綜合位置誤差，由平移誤差和旋轉(zhuǎn)誤差構(gòu)成。 平移誤差為元器件端子中心相對(duì)于標(biāo)定位置的誤差，其實(shí)際分布為半徑T的圓，滿足T2=X2+Y2 。 旋轉(zhuǎn)誤差由貼裝頭的取向角度公差引起，其最大誤差為：R=2Lsin(/2)。總的誤差由以上兩個(gè)誤差值計(jì)算得出。 .平移誤差平移誤差： 平移誤差(元器件中心的偏離，即位置偏移)主要來(lái)自XY定位系

6、統(tǒng)的不準(zhǔn)確性，它包括位移、定標(biāo)和軸線正交等誤差。假設(shè)元器件定心機(jī)構(gòu)沒(méi)有準(zhǔn)確地把元器件的中心對(duì)準(zhǔn)貼裝工具的軸線，那么元器件定心機(jī)構(gòu)的不準(zhǔn)確性也是影響位置準(zhǔn)確性的一個(gè)要素。.平移誤差平移誤差用T表示： 如以下圖所示，貼裝誤差范圍為以PCB板上設(shè)計(jì)位置為中心，以T為半徑的圓。假設(shè)貼裝頭在X、Y方向的誤差分量為Xt Yt可那么T滿足以下關(guān)系：.旋轉(zhuǎn)誤差旋轉(zhuǎn)誤差： 旋轉(zhuǎn)誤差來(lái)自元器件定心機(jī)構(gòu)的不準(zhǔn)確性和貼裝工具旋轉(zhuǎn)的角度誤差。它被定義為相對(duì)標(biāo)定貼裝取向的角度公差。分開(kāi)元器件中心最遠(yuǎn)的端子旋轉(zhuǎn)誤差最大。為了簡(jiǎn)化分析，利用元器件封裝角的位移近似表示這種誤差，參見(jiàn)圖56，可由以下等式求得位移R： 式中，R為由

7、旋轉(zhuǎn)誤差引起的真實(shí)位置偏移；L為從元器件中心到封裝角的間隔；為分開(kāi)標(biāo)定取向最大角度偏離。.旋轉(zhuǎn)誤差 還可沿X軸和r軸計(jì)算旋轉(zhuǎn)誤差的組成。可由以下等式求得其誤差成分：.貼裝機(jī) 分辨率：描畫貼裝機(jī)分辨空間延續(xù)點(diǎn)的才干，其精度由定位驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和位置檢測(cè)系統(tǒng)的精度決議。 反復(fù)精度：描畫貼裝工具反復(fù)的前往標(biāo)定點(diǎn)的才干。 反復(fù)精度、分辨率和貼裝精度之間有一定關(guān)系。.貼裝機(jī)2速度：貼裝機(jī)的速度由一下幾個(gè)目的構(gòu)成： 貼裝周期：完成一個(gè)貼裝過(guò)程所需求的時(shí) 間。 貼 裝 率：貼片膠在單位時(shí)間內(nèi)可貼裝元 器件的數(shù)量。 生 產(chǎn) 量：貼片機(jī)單位時(shí)間可貼裝的PCB 板的數(shù)量。.貼裝機(jī)3 .順應(yīng)性： 貼裝機(jī)的順應(yīng)性由一下幾個(gè)

8、方面構(gòu)成： 可貼裝元器件類型 可包容供料器類型和數(shù)量 貼裝機(jī)的調(diào)整.元器件供料系統(tǒng)514 元器件供料系統(tǒng)1編帶供料器2棒式供料器3散裝供料器4矩陣盤式供料器新型帶式供料器散件供料器桿狀供料器帶供料器.貼裝機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)515 貼裝機(jī)視覺(jué)系統(tǒng) 自動(dòng)元件貼裝的精度是經(jīng)過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)完成的，普通劃分為下看、上看、頭上或激光定位，示位置或相機(jī)而定。 1采用視覺(jué)系統(tǒng)的緣由 (1)PCB定位誤差。 (2)元器件定心誤差。 (3)機(jī)器本身的運(yùn)動(dòng)誤差。 .貼裝機(jī)視覺(jué)系統(tǒng) 影響貼裝精度的機(jī)械要素有：貼裝頭或PCB定位任務(wù)臺(tái)的Xr軸運(yùn)動(dòng)精度、元器件定心機(jī)構(gòu)的精度、貼裝頭的夕旋轉(zhuǎn)精度等。其中精度對(duì)多引線細(xì)間距的大型器件影響大。其中精度對(duì)多引線細(xì)間距的大型器件影響大.貼裝機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)2機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的原理 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為主體的圖像察看、識(shí)別和分析系統(tǒng)。主要采用攝像機(jī)作為計(jì)算機(jī)覺(jué)得的傳感部件，或稱探測(cè)部件。 原理： 攝像機(jī)覺(jué)得到在給定視野內(nèi)目的物的光強(qiáng)度分布，然后將其轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)，模擬電信號(hào)經(jīng)過(guò)AD轉(zhuǎn)換器被數(shù)字化成離散的數(shù)值，這些數(shù)值表示視野內(nèi)給定