1、考試方式開卷滿分分值100分題號:四/L總分得分側分一、填空題（毎空，分.共20分）南陽理工學院電子與電氣工程系2011-2012學年第一學期期末考試試卷評分標準課程名稱伺服運動控制試卷編號A:1、伺服系統主要研丸內容是機械運動過程中涉及的力學.機械學.動力馳:動.何服於數檢測和控制等方面的理論和技術問題.三2.無耐包流電機的位理傳感器的種類很多.通謝有電礎式、光電代和:啟敏式三種。；3、伺服系統的作用定：接受來自控制裝SS的指令信號.驅動移動部件攪師:捋令運動.并保證動作的快連和準確:4、在鑒相工作方式下旋轉變壓器的兩郴止交富子繞組分別需要加上幅值:相等、頻率相同而相位相茨901更的正張勵礁

2、電樂。5、在伺眼系統中.常用于測角（位移的檢測元件有電位計、差動變壓器.:微同步器、自整角機、険轉變斥器等。:6、宜液何服電機的調速方式主要有：改變電樞電爪、變進通1ft和在電堞樞回路中串聯調節電阻心:7、永磁無刷宜液電機就其基本結構而育.是由電動機本體、轉子位置傳烏:器.電十開關線路等三部分組成.:S.步進電機的角位移扯和指令脈沖的個數成止比。:9、交液伺脛馳動器的輸入電祿包括：呵路電源和控制冋路電稼；倩部分。:10.憐備比較伺眼系統的位賈檢測尤件應工作在軸值工作方式。:1K脈沖比較伺服系統中脈沖的比牧通常采用對迪il數器。112.ASDA-AB系列何服馳動器的操作模式主要有三種：位業模式、

3、速度模式和mm式.步進電機是一種將電脈沖信號轉換成角位移的電動機.14、具有串行控制功能的單片機余統仃步逍電機犯動電源之間.具有較少連線.所以馳動電漁必須貝有壞形分血器的功能.15、測速發電機能夠測速的主要原因是：其輸出電壓與轉子轉速成il比得分評卷人二H2分.共10分）(V)16,步進電機轉動速度與電脈沖頻率成1E比.通過改變電脈沖頻率就可調節步進電機的轉速.(X)17.四相步進電機是鄴四相繞組按腕隨盤的相序輪流通電馳動進行運(7)18.交流何服電機由于結構簡單、成本低廉、無電綁磨損、維修方便.玻認為是一種理想的伺服電機.(X)1沢旋轉變壓器只能用于線位移的測fit(7)20.連續控制的要求

4、是：粘確定位.井顱時控制進給軸伺眼電機的轉向和轉速得分三、選擇凰(毎182分.共2分)評卷人(D)21.以下哪一項不足對何服系統的基本要求。A穂富性好B粘度奇C快速響應無趙調D高速.轉矩小22.通過以下哪種方式可以進一步減小步進電機的步冷加從而提商其走步櫛度.A細分3握高須率C減小電源電壓D改變控制貝法23.使用感應同步器作為位賈檢測裝收從而溝成位巴閉環的控制系統屬于何種控制方式。A開環B閉環C半閉環D前饋(0)24.PWX調速方式稱為(.A變電流調速B變電壓調速C變煩調速D牀寬調速(A)25.無刷宜流電動機的換相狀態由以下什么因素決込A轉子的位賈B位敗傳感器的安裝位SiC電機的電流D電機的電

5、壓得分評卷人四、筒答H(每6分.5遷共30分26、宜流測速發電機與異步測速發電機性能上有什么差別？答：界步測速發電機的主姜優點定：結溝簡颯維護客邸慣就小.無滑動接觸輸出特性穩定.Mftff冷擦轉矩小.不產生無線電干擾止.反向旋轉時輸出倚性對禰.英主要缺點是：在剩余電用和相位誤址(3分)克流測速發電機的主要優點足：沒冇相位波動.沒冇刺余電壓輸出待性的斜率比并U戈電機的t.K主要欣點是=結構復雜.耀護不便，原擦轉如人有換向火花.產生無線電干擾倍號止.反向旋轉時.綜出特性不對稱.3分）簡述感應同步器的結構組成及測fit原理？答案要點:夠應問步器由定尺和i#尺兩部分組成（3分鮭本GR理：利用隣個平面F

6、卩捌電卅繞紐的互必放兩?f的化而變化.類似于變壓佛的原邊和削邊.（3分）28、請寫岀史爾條紋的主要特點。答案要點：（1”$動規律：條紋的移動娥、移動力向與光柵尺的位!ih位移方向只冇對應關系.（I分）（2）E大作用，典爾條紋的MEW對比柵的ttR有放大住川.（1分）砂透光的IMttt兀件輸出的電爪按匸弦規律支化.（2分（4平均效應：莫爾糸汶MJtWIHJ距的局部誤蓋具有濱差平吻作用.229、分析下面馳動電路的功能？答案要點：圖中所示處步進電動機収相的雙電JR功放電路.這種線滋的特點兄：繞組通電開治時接通髙爪以保證電機繞組中有較大的沖擊電iftift過.（3分然后再由ttffifft持繞組中的電

7、流.以保證電機繞組中的穩定電流弩十額定値ifiSJRUl大約為80-150V低JKU：大約為5-20Vfih”分）答案要點:30、步進控制系統主要由哪兒誌分組成？各誌分功能足什么？步進電機開環控制蔡統E要由步進控制.功率放大器及步遙電機組成V分）步進控制器步進控制器足由緩沖奇器、環形分配器、控制邏榊及正反轉控制門等組成.主要用于步進電機匕你轉向尋控制八2分功率放大器E要用.僅人.建髙;MK動能力:2f得分評卷人五、息考與計尊（每題15分.共30分一臺五相步進電動機.采用五相十拍脈沖分配方式.轉子有100個齒，脈沖獗率為f=1000Hz線杠導程為t=ltam.減連裝置的傳動比i=10.求：1寫岀一個循環的通電頗序（2）求步進電動機步距角:（3）求步進電動機轉速：（4）求步進電機的脈沖當此：1電機正轉時.個循環的通電順序為:AABBBCCCDDDEEEAA電機反轉時.個循環通電順序為：AAEEEDDDCYCBBBAA2m-5A100I0因此有:360fKwI：36a360102x5x100360 x10-0.001（5分32、由下圖分析相位比牧何服系統的基本原理。磁磚8答案要點：數控裝咒送來的進給折令脈沖W先經秋沖調相2i變換成相位倍號.則變換為巫朝頻率為鈍的PAB）3幻感嵐何步器采用相位工作狀態.（3分）以定尺的相位檢測倍號