1、關(guān)于凸輪機(jī)械原理第一張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 本章要求了解凸輪機(jī)構(gòu)的組成、分類、應(yīng)用；從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；凸輪輪廓的設(shè)計(jì)方法。 重點(diǎn)：推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)及其選擇原則；盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)。 難點(diǎn)：凸輪基圓半徑與壓力角的關(guān)系。第二張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月凸輪機(jī)構(gòu)是通過(guò)凸輪與從動(dòng)件間的接觸來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，是一種常見(jiàn)的高副機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只要設(shè)計(jì)出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，就可以使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任何預(yù)定的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類一.凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用和分類 1、組成：凸 輪:具有曲線輪廓的構(gòu)件，稱為凸輪.從動(dòng)件:與凸輪保持接觸的桿，稱為從動(dòng)件或推

2、桿。 機(jī) 架2、作用：將凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)轉(zhuǎn)變 為從動(dòng)件的移動(dòng)或擺動(dòng) 第三張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月4、應(yīng)用： 適用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3、特點(diǎn):(1)只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞憧墒箯膭?dòng)件得到所需的運(yùn)動(dòng)規(guī)律.(2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，工作可靠，容易設(shè)計(jì)；(3)高副接觸，易磨損.第四張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月第五張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 凸輪是由一種具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，多為主動(dòng)件，通常作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件作連續(xù)或間歇往復(fù)擺動(dòng)、移動(dòng)或平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律完全取決于凸輪輪廓或溝槽的形狀。 凸輪機(jī)構(gòu)是含有凸輪的一種高副機(jī)構(gòu)，由凸輪

3、、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件、兩個(gè)低副和一個(gè)高副組成的單自由度機(jī)構(gòu)。第六張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月二、凸輪機(jī)構(gòu)的類型1、按凸輪的形狀 和運(yùn)動(dòng)分類(1)、盤(pán)形回轉(zhuǎn)凸輪凸輪呈盤(pán)狀，具有變化的向徑，繞固定軸線回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件在垂直于凸輪軸線的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)(2)、移動(dòng)凸輪相當(dāng)于盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的軸線位于無(wú)窮遠(yuǎn)，凸輪相對(duì)于機(jī)架作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)第七張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月(3)、圓柱凸輪2、按從動(dòng)件的形狀分類 它可以看成是將移動(dòng)凸輪卷繞在圓柱體的外表面上而形成的,屬于空間凸輪機(jī)構(gòu). 盤(pán)形凸輪是最基本的形式,應(yīng)用較為廣泛,故本章只研究盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu).(1)、尖頂從動(dòng)件第八張，PPT共五十八頁(yè)，

4、創(chuàng)作于2022年6月(2)、滾子從動(dòng)件(3)、平底從動(dòng)件第九張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月3、按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分類 （1）直(移)動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件偏置直動(dòng)從動(dòng)件第十張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月擺動(dòng)從動(dòng)件(2)擺動(dòng)從動(dòng)件第十一張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月3、按鎖合方式分類 維持運(yùn)動(dòng)副中兩個(gè)構(gòu)件之間的接觸方式稱為鎖合.如溝槽凸輪、等徑及等寬凸輪、力鎖合凸輪:如靠重力、彈簧力鎖合的凸輪等；形鎖合凸輪:第十二張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月第十三張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律一、凸輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性基圓：以

5、凸輪最小半徑rb所作的圓，rb稱為凸輪的基圓半徑。推程、推程運(yùn)動(dòng)角：0遠(yuǎn)休、遠(yuǎn)休止角：回程、回程運(yùn)動(dòng)角：近休、近休止角：行程：h推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：是指推桿在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其位移、速度和加速度隨時(shí)間變化（凸輪轉(zhuǎn)角變化）的規(guī)律。第十四張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理sCDh行程推程運(yùn)動(dòng)角遠(yuǎn)休止角回程運(yùn)動(dòng)角近休止角BosDrbeABC凸輪的基圓該位置為初始位置第十五張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月第十六張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 在凸輪機(jī)構(gòu)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，凸輪以等角速轉(zhuǎn)動(dòng)一周，而且凸輪的轉(zhuǎn)角存在著下面的關(guān)系 在這個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，凸輪作連續(xù)的等速轉(zhuǎn)動(dòng)，

6、而從動(dòng)件經(jīng)歷了推程、停歇、回程和停歇四個(gè)階段，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)是間歇運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 由于凸輪以等角速度作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在凸輪運(yùn)動(dòng)的任意瞬時(shí)，凸輪的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間t成線性關(guān)系，即t。 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指在推程和回程中，從動(dòng)件的位移、速度、加速度隨凸輪轉(zhuǎn)角或時(shí)間變化的規(guī)律。 360+對(duì)于直動(dòng)從動(dòng)件來(lái)說(shuō)，存在著如下的函數(shù)關(guān)系： ss（） vv（） aa（）第十七張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)線圖 將從動(dòng)件在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的運(yùn)動(dòng)規(guī)律表示成凸輪轉(zhuǎn)角的函數(shù)，與之對(duì)應(yīng)的圖形稱為從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)線圖。以凸輪的轉(zhuǎn)角（或?qū)?yīng)的時(shí)間）為橫坐標(biāo)，以從動(dòng)件的位移為縱坐標(biāo)所作的曲線，稱為從動(dòng)件的

7、位移曲線。 即ss（） 表示vv（）和aa（）的線圖分別稱為速度線圖和加速度線圖 二 從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 生產(chǎn)中對(duì)工作構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求是多種多樣的。例如自動(dòng)機(jī)床中用來(lái)控制刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，要求刀具（從動(dòng)件）在工作行程時(shí)作等速運(yùn)動(dòng)（速度要求）。內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)，則要求凸輪具有良好的動(dòng)力學(xué)性能(主要是加速度要求)。在某些控制機(jī)構(gòu)中則只有簡(jiǎn)單的升距要求。第十八張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 人們經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的理論研究和生產(chǎn)實(shí)踐，已經(jīng)積累了能適應(yīng)多種工作要求的從動(dòng)件典型運(yùn)動(dòng)特性的運(yùn)動(dòng)曲線，即所謂“常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律”。 凸輪的輪廓形狀決定了從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。反之，從動(dòng)件不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求凸輪

8、具有不同形狀的輪廓曲線，也即是說(shuō)，凸輪輪廓曲線的形狀取決于凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。 設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，通常只需根據(jù)工作要求，從常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中選擇適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)曲線。在一般情況下，推程是工作行程，要求比較嚴(yán)格，需要進(jìn)行仔細(xì)研究。回程一般要求較低，受力情況也比推程階段有利，故不作專門討論。第十九張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月1. 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律hOSvOvOa 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的速度為常數(shù)時(shí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，稱為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律（直線運(yùn)動(dòng)規(guī)律）。推程時(shí)，設(shè)凸輪推程運(yùn)動(dòng)角為，從動(dòng)件升程為h，相應(yīng)的推程時(shí)間為T，則從動(dòng)件的速度為：初始條件為：t=0時(shí)，s=0；t=T時(shí)，s=h，利用位移方程得到C1=0和C=h/

9、T。因此有 由于凸輪轉(zhuǎn)角=t，=T，代入式，則得推程時(shí)從動(dòng)件用轉(zhuǎn)角表示的運(yùn)動(dòng)方程：推程的運(yùn)動(dòng)方程：V=c=常數(shù) 位移方程為: 第二十張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 實(shí)際上，由于構(gòu)件材料有彈性，加速度和慣性力不至于達(dá)到無(wú)窮大，但仍將造成強(qiáng)烈沖擊。當(dāng)加速度為正時(shí)，它將增大凸輪壓力，使凸輪輪廓嚴(yán)重磨損；加速度為負(fù)時(shí)，可能會(huì)造成用力封閉的從動(dòng)件與凸輪輪廓瞬時(shí)脫離接觸，并加大力封閉彈簧的負(fù)荷。因此這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律只適用于低速，如自動(dòng)機(jī)床刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及在低速下工作的一些凸輪控制機(jī)構(gòu)。 從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)起始位置和終止兩瞬時(shí)的速度有突變，故加速度在理論上由零值突變?yōu)闊o(wú)窮大，慣性力也為無(wú)窮大。由此的強(qiáng)烈沖

10、擊稱為剛性沖擊。適用于低速場(chǎng)合。第二十一張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2. 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律（拋物線運(yùn)動(dòng)規(guī)律） 從動(dòng)件在推程（或回程）中，前半段作等加速運(yùn)動(dòng)，后半段作等減速運(yùn)動(dòng)，加速度為常數(shù)。且通常兩部分加速度的絕對(duì)值相等 .由于從動(dòng)件等加速段的初速度和等減速段的末速度為零，故兩段升程所需的時(shí)間必相等，即凸輪轉(zhuǎn)角均t/2；兩段升程也必相等，即均為h/2。推程等加速運(yùn)動(dòng)的方程式為：149410h1423560s0vvmax0amax-amaxa0j 在運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程的始末點(diǎn)和前后半程的交接處，加速度雖為有限值，但加速度對(duì)時(shí)間的變化率理論上為無(wú)窮大。由此引起的沖擊稱為柔性沖擊。適用于

11、低速場(chǎng)合。將上式積分兩次，并代入初始條件：=0v=0，s=0 由于是等加速運(yùn)動(dòng)，因此s=a0t 2/2 第二十二張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月第二十三張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月3、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）：當(dāng)質(zhì)點(diǎn)在（半徑R）圓周上作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，其在該圓直徑上的投影所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)稱為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，由于其加速度曲線為余弦曲線，故又稱為余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 由位移線圖可以看出,其位移曲線方程為:S=R-Rcos而R=h/2及/=/代入上式得:第二十四張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月運(yùn)動(dòng)特性：這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的加速度在起點(diǎn)和終點(diǎn)時(shí)有有限數(shù)值的突變，故也有柔性沖擊。

12、 適用場(chǎng)合： 中速、中載。第二十五張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月第二十六張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月4.擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律 如下圖所示，一滾圓沿縱軸(S軸)作勻速純滾動(dòng)，圓上任一點(diǎn)A的軌跡為擺線。滾圓轉(zhuǎn)一周，A點(diǎn)回到縱軸上。A點(diǎn)作擺線運(yùn)動(dòng)時(shí)，在縱軸上的投影即構(gòu)成從動(dòng)件擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移曲線。其加速度曲線為正弦曲線。 從位移線圖可以看出,所以得: 運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：整個(gè)推程運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的速度和加速度曲線都是連續(xù)變化的，加速度沒(méi)有任何突變，因此就不會(huì)產(chǎn)生慣性力的突變，故不會(huì)產(chǎn)生任何沖擊。 第二十七張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月第二十八張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月

13、三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇1. 選擇推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的基本要求滿足機(jī)器的工作要求；使凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動(dòng)力特性；使所設(shè)計(jì)的凸輪便于加工。2. 根據(jù)工作條件確定推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律幾種常見(jiàn)情況（1）當(dāng)機(jī)械的工作過(guò)程對(duì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有特殊要求，凸輪轉(zhuǎn)速不太高時(shí)，首先滿足從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其次考慮動(dòng)力特性和便于加工。例如各種機(jī)床中控制刀架進(jìn)給的凸輪機(jī)構(gòu)，為了加工出表面光滑的零件，并使機(jī)床載荷穩(wěn)定，要求進(jìn)刀時(shí)刀具作等速運(yùn)動(dòng)，故從動(dòng)件應(yīng)選擇等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)，工作要求氣門的開(kāi)關(guān)愈快愈好，全開(kāi)的時(shí)間保持得愈長(zhǎng)愈好，同時(shí)為了避免產(chǎn)生過(guò)大的慣性力，減小沖擊和噪音，從動(dòng)件可選用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。第二十九張

14、，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月（2）當(dāng)機(jī)械的工作過(guò)程只要求從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)一定的工作行程，而對(duì)其運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)特殊要求時(shí)，低速時(shí)考慮使凸輪機(jī)構(gòu)具有較好的動(dòng)力特性和便于加工。高速時(shí)主要考慮以減小慣性力和沖擊為依據(jù)來(lái)選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 例如，用于機(jī)床操縱機(jī)構(gòu)中的凸輪機(jī)構(gòu)，主要是要求凸輪轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，從動(dòng)件擺動(dòng)一定角度。至于從動(dòng)件按什么規(guī)律運(yùn)動(dòng)并不重要。所以從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇是在滿足位移要求的前提下，盡可能使凸輪便于加工，例如，用圓弧和直線組成凸輪的輪廓曲線。工件工件第三十張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月（3） 對(duì)于高速輕載的凸輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將使從動(dòng)件產(chǎn)生很大的慣性力從而

15、增大運(yùn)動(dòng)副中的動(dòng)壓力和摩擦力，加劇磨損、降低使用壽命。因此，使其最大加速度不要太大，以減小慣性力，改善其動(dòng)力性能，就成為選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的主要依據(jù)。 對(duì)于大質(zhì)量的從動(dòng)件，由于其動(dòng)量mv較大，當(dāng)從動(dòng)件突然被阻止時(shí)，將出現(xiàn)很大的沖擊力。因此對(duì)這類從動(dòng)件應(yīng)注意最大速度不宜太大。第三十一張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 前面說(shuō)過(guò),凸輪的輪廓形狀決定了從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。反之，從動(dòng)件不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求凸輪具有不同形狀的輪廓曲線，也即是說(shuō)，凸輪輪廓曲線的形狀取決于凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。根據(jù)已知從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律求輪廓曲線既凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).按給定從動(dòng)件位移線圖設(shè)計(jì)凸輪廓線是畫(huà)位移線圖的逆過(guò)程 3

16、用圖解法設(shè)計(jì)盤(pán)形凸輪輪廓曲線一、圖解法的原理-反轉(zhuǎn)法假想給整個(gè)機(jī)構(gòu)加一公共角速度-凸輪：相對(duì)靜止不動(dòng)推桿：一方面隨導(dǎo)軌以-繞凸輪軸心轉(zhuǎn)動(dòng)另一方面又沿導(dǎo)軌作預(yù)期的往復(fù)移動(dòng)推桿尖頂在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)軌跡即為凸輪輪廓曲線第三十二張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線. 給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)施以-時(shí)，不影響各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，凸輪將靜止，而從動(dòng)件尖頂復(fù)合運(yùn)動(dòng)的軌跡即凸輪的輪廓曲線。O -312331122第三十三張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月二、圖解法的方法和步驟設(shè)計(jì)凸輪廓線的圖解法是根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理作出從動(dòng)件推桿尖頂在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中依

17、次占據(jù)的各位置，然后作出其高副元素所形成的曲線族；并作從動(dòng)件高副元素所形成的曲線族的包絡(luò)線，即是所求的凸輪輪廓曲線。 第三十四張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月1、對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求：已知凸輪的基圓半徑為rb,凸輪沿逆時(shí)針?lè)较虻人倩剞D(zhuǎn)。而推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖所示。試設(shè)計(jì)該對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線。第三十五張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月60r0120-1設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：選比例尺l作基圓rb。反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。確定反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。1、對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)135782345

18、 67 8910111213149090A1876543214131211109 601209090135789111315s 91113121410第三十六張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月第三十七張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2、對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 已知條件: 凸輪的基圓半徑為rb,滾子半徑rr,凸輪沿逆時(shí)針?lè)较虻人倩剞D(zhuǎn)。推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖所示。試設(shè)計(jì)對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線。第三十八張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2、對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)s 911131513578r0A120-1設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：選比例尺l作基圓rb。反向

19、等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。確定反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。135789111312142345 67 8910111213146090901876543214131211109理論輪廓(pitch curve)實(shí)際輪廓Cam profile作各位置滾子圓的內(nèi)(外)包絡(luò)線。 601209090第三十九張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月第四十張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月3、對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 已知條件: 凸輪的基圓半徑為rb,凸輪沿逆時(shí)針?lè)较虻人倩剞D(zhuǎn)。推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖所示。試設(shè)計(jì)對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線。

20、第四十一張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月3、對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)s 911131513578r0設(shè)計(jì)步驟：選比例尺l作基圓r0。反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。確定反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件平底直線在各等份點(diǎn)的位置。作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。8765432191011121314-A13578911131214123456781514131211109 601209090第四十二張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月第四十三張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月4、偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 已知條件:已知凸輪的基圓半徑為rb,凸輪沿逆時(shí)針?lè)较虻人倩剞D(zhuǎn)。而推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知

21、，已知偏距e。從動(dòng)畫(huà)中看，從動(dòng)件在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置將不在是以凸輪回轉(zhuǎn)中心作出的徑向線,而是始終與O保持一偏距e的直線,因此若以凸輪回轉(zhuǎn)中心O為圓心，以偏距e為半徑作圓（稱為偏距圓）,則從動(dòng)件在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置必然都是偏距圓的切線,(圖中K1B1、K2B2)從動(dòng)件的位移(B1B1 B2B2 )也應(yīng)沿切線量取。然后將 B1 B2 B3等點(diǎn)用光滑的曲線連接起來(lái)，既得偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓。第四十四張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月911131513578OeA4、偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)13578911131214-612345781514131211109設(shè)計(jì)

22、步驟小結(jié)：選比例尺l作基圓r0; 反向等分各運(yùn)動(dòng)角; 確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置; 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。1514131211109k9k10k11k12k13k14k1512345678k1k2k3k5k4k6k7k8 601209090s2 1206090第四十五張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月4 盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定一、作用力與尺寸參數(shù)的關(guān)系 圖示為盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)的推桿在推程中的受力情況。P為凸輪對(duì)推桿的作用力；Q為推桿所受載荷；R1R2為導(dǎo)軌作用在推桿上的反力；12為摩擦角。根據(jù)瞬時(shí)力平衡條件可得 :由以上三式消去R1和R2，整理得 為改善受力情況，應(yīng)

23、盡量增大等式右邊的分母。第四十六張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月1.壓力角凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件作用力的方向線與從動(dòng)件上力作用點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角，用表示。壓力角與作用力以及機(jī)構(gòu)尺寸的關(guān)系 將凸輪對(duì)從動(dòng)件的作用力F分解為F1和F2。F2為有效分力，F(xiàn)1為有害分力，當(dāng)壓力角越大，有害分力F1越大，如果壓力角增大，有害分力所引起的摩擦阻力也將增大，摩擦功耗增大，效率降低。F1=Fsin F2=Fcos 第四十七張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月第四十八張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月第四十九張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月第五十張，PPT共五十八頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2.自鎖現(xiàn)象當(dāng)壓力角越大，有害分力F1越大,有效分力F2越小,使得機(jī)構(gòu)的受力情況越差,傳動(dòng)效率越低.當(dāng)壓力角增大到一定值時(shí),有害分力F1所引起的摩擦阻力將大于有效分力F2,出現(xiàn)F2 ，容易引起自鎖,所以rb不能過(guò)小在滿足許用壓力角和強(qiáng)度要求的條件下,一般盡可能的確定較小的凸輪基圓半徑.（滾子從動(dòng)件基圓半徑？）