1、1徐工集團江蘇徐州工程機械研討院二O一一年一月二十二日TR-2系列智能控制設備目 錄 一、工程機械智能控制設備簡介 二、徐工TR-2控制器 三、徐工系列液晶顯示器 四、編程系統 五、產品運用一、工程機械智能控制設備簡介 1.國外工程機械控制系統現狀 經過長期的開展，國外涌現一批專業工程機械電子控制系統研討、制造商， 如：EPEC、TTC、3B6、Intel control、ifm等公司，這些公司控制類產品已構成了系列化、模塊化、規范化。有實力、有規模的CAT、利勃海爾、小松、日立等工程機械制造商，在結合本人產品特點的根底上，充分利用當代先進的微電子技術成果，也都開發出了本人的控制系統，并構成系

2、列化、模塊化的軟硬件集成系統。 2.國內工程機械控制系統現狀 與國外程機械相比，我國工程機械電子控制技術研討起步較晚，六七十年代主要是采用機械控制，自八十年代以來，隨著微電子技術的開展，國內的工程機械電子控制逐漸得到運用，目前國內工程機械企業多采用EPEC、TTC、3B6、Intel control等國外專業工程機械電子公司控制系統。由于國外產品價錢高、技術嚴密，所以無法掌握中心控制技術，經常處于被動的位置。鑒于此，近年來國內已涌現一批專業工程機械電子控制系統產品，如北京易斯路電子EasyController系列控制器、貴州永青儀電科技 3一、工程機械智能控制設備簡介 推出的具有自主知識產權的

3、ECU控制器，主要運用于小型發掘機控制，其主要功能有：CAN通訊、油門控制、電液比例控制、油門位置自動設定、自動怠速、瞬時增力、缺點記憶及自我診斷，該控制器同時具備多種維護功能，以下圖是貴陽永青的ECU控制器及顯示單元。一、工程機械智能控制設備簡介 國內工程機械主機企業已認識到開發工程機械控制系統的重要性，山河智能首推了具有自主知識產權的控制系統、三一重工在2021上海BOUMA博覽會初次推出具有三一自主知識產權的SYMC運動控制器及SYLD工業顯示屏等系列產品。1. TR-2系列控制器特點 1TR-2系列控制器是徐工集團第一款具有徐工自主知識產權的控制器2021年調研、立項，2021年開發、

4、實驗、改良， 2021年裝機運用。 2 TR-2是公用于工程機械的通用型PLC控制器，可編程、防護等級高、抗干擾才干強，具有順應各種惡劣工況特點。 3硬件上采用流行的SAK C167CS-L40M為中心CPU，擁有豐富的、順應于工程車輛復雜工況的I/O接口以及相關的通訊接口。 4采用SAE J1939規范中的CAN2.0B協議，TR-2系列控制器可方便地與車輛中的其他智能設備發動機控制器、變速箱控制器、智能儀表以及其他工況控制設備進展通訊。 5控制器和顯示器的軟件平臺采用通用的CODESYS編程系統，在方便編程的同時亦可移植其他采用CODESYS軟件編制的程序。二、徐工TR-2系列控制器2.

5、TR-2系列控制器運用范圍 TR-2系列控制器按國際規范設計，符合IEC 61508平安要求。可廣泛運用于汽車起重機、旋挖鉆機、攤鋪機、銑刨機等挪動式車輛。是一款順應于工程機械多用途的通用型控制器。3. TR-2系列控制器推行運用其意義 1可整合集團公司主機控制系統，替代進口，降低本錢，提高經濟效益。 2可掌握工程機械最中心的控制軟件，防止中心技術外泄。 3構成具有徐工自主知識產權控制系統，減少與國外公司差距。4可大大提高整車的智能化程度，掌握中心技術，推進我公司工程機械競爭力，避開國內行業的同質化競爭。二、徐工TR-2系列控制器4. TR-2系列控制器執行及測試規范 執行規范 IEC 615

6、08 IEC 61131-3 溫度測試實驗 低溫測試：IEC 60068-2-1 規范A 干熱測試：IEC 60068-2-2 規范B 溫度變化：IEC 60068-2-14 規范N 濕熱變化：IEC 60068-2-14 規范D 機械性能測試實驗 跌落實驗： IEC 60068-2-29 規范E 振動實驗： IEC 60068-2-64 規范F EMC測試 EN 61000-4 ISO 7637-2 EN 55011 二、徐工TR-2系列控制器二、徐工TR-2系列控制器5. TR-2系列控制器主要技術參數1根本型控制器 I/O口配置32路I/O 8 路模擬量輸入0-5V,4-20m A 4

7、路開關量輸入/開關量輸出2A可復用 16 路開關量輸入/開關量輸出/PWM2A可復用 4 路脈沖量輸入/低端開關量輸出/電流反響可復用 通訊接口 RS232 CANopen CAN SAE J1939接口各1路 供電電壓：9-36VDC 防護等級：IP 65 操作溫度：-25- +759二、徐工TR-2系列控制器102擴展型控制器 I/O口配置66路I/O 16 路模擬量輸入0-5V,4-20m A 24 路開關量輸入/開關量輸出2A可復用 16 路開關量輸入/開關量輸出/PWM2A可復用 8 路脈沖量輸入/低端開關量輸出/電流反響可復用 2 路繼電器輸出 5A 250V 通訊接口 RS232

8、 CANopen CAN SAE J1939接口各1路 供電電壓：9-36VDC 防護等級：IP 65 操作溫度：-25- +75三、徐工系列液晶顯示器 徐工系列彩色液晶顯示器，共兩款，專門為工程車輛以及挪動設備設計的專業顯示器。防護等級高、抗干擾才干強，順應各種惡劣工況，編程簡單，在線調試方便快捷。 1. 5.7液晶顯示模塊技術參數 CPU為 Infineon 16 位處置器；頻率 20 MHZ , 2MB FLASH,1MB SRAM；RTC 實時時鐘，提供年月日時分秒等時間信息。 液晶尺寸：彩色顯示模塊5.7臺灣晶彩 圖形點陣液晶320*240,象素為 0.36mm，LED 背光，帶有溫

9、度補償電路，寬溫液晶顯示器. 顏色：256彩色及LED背景燈 顯示器外表防護等級：IP65 操作溫度：20 70 通訊接口 RS232 CANopen 供電電壓：9-36VDC 三、徐工系列液晶顯示器2. 8.4液晶顯示模塊技術參數 CPU為 Infineon 16 位處置器；頻率 20 MHZ , 2MB FLASH,1MB SRAM；RTC 實時時鐘，提供年月日時分秒等時間信息。 液晶尺寸：彩色顯示模塊8.4日本夏普 圖形點陣液晶320*240,象素為 0.36mm，LED 背光，帶有溫度補償電路，寬溫液晶顯示器. 豐富的畫圖命令集，包括可提供豐富的畫圖庫函數及文本函數 顏色：65K彩色及

10、LED背景燈 顯示器外表防護等級：IP65 操作溫度：20 70 通訊接口 RS232 CANopen 供電電壓：9-36VDC 四、編程系統Codesys支持完好版本的IEC61131規范的編程環境，支持規范的六種編程言語。是一個規范的軟件平臺。調試、編程和效力都非常簡便：可提供模塊數據庫、配置軟件和驅動器，經過現場總線接口控制一切電驅動器13五、產品運用14序號DIDI/PIDI/AIDODO/PWMAO合計說 明1160404226操作盒、控制面板或微型控制系統21241004030操作盒、控制面板、微型控制系統或力限器系統，偏重于模擬量測量31622160036開關閥控制系統、燈光控制4124668238小型控制系統520610812258中型控制系統 根據徐工集團產品的特點，控制器的I/O分布如下表所示，可實現絕大部分車型的最經濟控制系統。五、產品運用TR-2系列產品運用情況 QY30K4汽車起重機、GKS18隨車起重機批量運用； XD系列壓路機