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文檔簡介

1、密級大功率馬達驅動模塊V2.0使用指南杭州納英特電腦電子工程總頁數正文附錄生效日期：2007 年 7 月 14 日編制：審核：批準：納英特大功率馬達驅動模塊使用指南一、 配件說明內容大功率馬達驅動模塊馬達接口連接線操作指南圖示（4 芯，15cm1cm）數量111相關參數重量：135g工作電流：Imax = 20A工作電壓：6 24V最大功率：Wmax=200W尺寸：100*80*35mm(長*寬*高) 電源線長：20cm1cm馬達連接線長：15cm1cm連接方式：單條 4 芯排線安裝方式：見示意圖性能指標能同步執行機器人發出的馬達控制信號（正轉、反轉、制動）；具有良好的制動效果；具有較強的馬達

2、驅動能力；二、 大功率馬達驅動模塊說明1、大功率馬達驅動模塊俯視說明圖電源指示燈，電源燈亮時表示開始工作。電源接口左負右正馬達信號輸入，通過馬達接口連接線主機 MOT0-MOT3 口。開關馬達輸出 2三組并聯馬達輸出 1三組并聯MOS 管散熱片2、使用說明a)安裝說明將驅動模塊固定在機器人主體上，分別接上和馬達和機器人，然后電源接口接上電源（黑負）。b)使用方法安裝好后，用戶程序的使用方法和無模塊的使用方法一樣。c)注意事項不適合使用鋰電池，有電流過流保護；不適合使用堿性電池（干電池），容量過小，電流輸出不穩定；不適合使用帶保護的電池包，否則在機器人頻繁高速換向時，電池電壓降低，大功率馬達驅動

3、工 作不正常；若只有帶保護的電池，則在程序中避免高速的換向，換向之間的時間大于 1S，且換向時的速度不要太高，在 60左右。在使用時，避免模塊電路板上元件之間的短路，以免造成模塊的損壞；在馬達驅動不工作時，應該切斷其電源，以節約電池電量。三、大功率馬達驅動測試工作電壓：6 24V電機轉速測試：工作電流：Imax = 20A注：06 版大功率無法承受 14V 以上電壓。電壓電機（額定電壓）大功率（06 版）大功率（07 版）正轉反轉堵轉電流大功率的輸出電壓正轉反轉堵轉電流大功率的輸出電壓轉速電流轉速電流轉速電流轉速電流9V330（9V）3160.103170.112.08.943370.13550.12.08.9812V330（9V）4240.124210.122.111.84590.154840.152.111.9516V330（9V）6150.196400.192.115.918V330 (9V)6

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