大連理工大學《自動控制原理》在線作業2答卷_第1頁
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1、大工21秋自動控制原理在線作業2試卷總分:100 得分:100一、單選題 (共 10 道試題,共 50 分)用直接求解閉環特征根繪制根軌跡的辦法，對于()是不適用的。一階系統二階系統三階系統高階系統答案:D2.()是用來確定根軌跡上某點的相應增益值。輻角條件幅值條件開環增益開環零點答案:B3.如果開環零點數目m小于開環極點數目n，則有()條根軌跡終止于無窮遠處。nmn-mm-n答案:C4.當根軌跡分支在實軸上某點相遇又向復平面運動時，該交點稱為根軌跡的()。會合點分離點相遇點分離極點答案:B5.在分析中常將同頻率下輸出信號相位與輸入信號相位之差稱為()。相位差信號差頻率差相差答案:A6.()是

2、相位滯后環節，它的低通性能好。比例環節微分環節積分環節振蕩環節答案:C7.一階滯后環節的最大滯后相角為()。06090180答案:C8.()的對數相頻特性恒為0。比例環節慣性環節積分環節振蕩環節答案:A9.為了減少校正裝置的輸出功率，以降低成本和功耗，()裝置通常被安置在前向通道的前端。串聯校正反饋校正并聯校正前饋校正答案:A10.PID調節器中的D指的是()。比例積分微分比例積分答案:C二、判斷題 (共 10 道試題,共 50 分)11.根軌跡上的箭頭表明當開環增益K增大時，特征根移動的方向。答案:正確12.每個閉環特征根的變化軌跡都是整個根軌跡的一個分支。答案:正確13.兩個極點間的根軌跡上只有一個分離點。答案:錯誤14.以開環根軌跡增益為可變參數繪制的根軌跡稱做參變量根軌跡。答案:錯誤15.線性系統的頻率特性可以非常容易地由解析法得到。答案:正確16.不穩定環節的相頻特性與穩定環節的完全相同。答案:錯誤17.對數坐標圖可以擴大所表示的頻率范圍，而又不降低低頻段的準確度。答案:正確18.積分環節的頻率特性與慣性環節互為倒數。答案:錯誤19.時域性能指標和頻域性能指標之間可以相互換算。

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