1、汽車電子行業發展研究報告智能汽車萬億藍海將啟 汽車電子是智能聯網汽車發展的基石汽車電子是智能聯網汽車的基礎，開啟萬億市場智能座艙：人車交互系統的深度變革ADAS：汽車智能化時代大幕開啟電動汽車：高景氣持續，產業鏈明確受益14汽車電氣化已達成，智能化進行中1汽車電氣化：采用更多電氣設備實現更多的功能，例如空調、 攝像頭等的使用；采用電氣設備代替原先機械的工作，例如電動 車窗、電子點火系統、電子助力、甚至動力系統 采用電機等。汽 車 智 能 化 ： 1） 人 車 交 互 ， 依 靠 智 能 座 艙 實 現 ； 2）車輛自動對情況作出反應，依靠ADAS實現，如 自適應巡航系統（ACC）、車道保持、車

2、輛防碰撞 系統等。典型部件功能滲透率電動車窗利用電機代替手搖式玻璃升降高空調增加車內制冷制熱功能電子助力轉向代替液壓助力轉向電子點火代替手動曲柄啟動車載雷達增加探測功能，提高行車、倒車安全車載攝像頭增加實時音像功能，提高行車、倒車安全自動變速箱利用電氣控制代替手動換擋典型部件功能滲透率防抱死系統減少剎車側滑，提升安全性低胎壓監測系統實時掌握汽車胎壓自適應巡航系統自動跟蹤前車，保持一定車速和安全距離車道偏離警示系統當車輛偏離車道時進行警示盲點警示系統當物體進入駕駛人員盲點時進行警示自動泊車系統替代人工泊車資料來源：國泰君安證券研究15汽車電子（硬件+軟件）是實現上述目標的基礎資料來源：德勤、國泰

3、君安證券研究車型分類控制項目傳統內燃汽車車體汽車電子控制裝置ECAT、TEMS、ASR/TRC、CCS、ABS、SRS等車載汽車電子控制裝置行駛顯示、車載通訊、上網設備、語音信息、GPS定位等電動車車體汽車電子控制裝置無車載汽車電子控制裝置無動力系統電池（電芯、Pack、BMIC、BMS）、IC、電阻、電容等汽車電子為隱藏在汽車殼體 后的功臣，主要分車載和車 體電子汽車電子在替代原有部件 功能和新增某些功能背后， 更重要的作用是提高汽車 的安全性、舒適性、經濟 性和娛樂性。汽車電子是實現一切的基礎車載信息系統及各類輔助駕駛系統等設備的應用是能直接 感受到的汽車電氣化、智能化進程，但更多的是隱含

4、在其 后的配套電子元器件應用，包括大量的電容器、繼電器、 連接器、傳感器、觸摸屏、處理芯片等。為支持以上功能， 汽車的電路容量不斷加大，從早期的12V到目前的42V，電動汽車驅動系統電路的容量達到300V以上，帶動對高 性能線束、熱敏電阻等的需求。總之汽車的電氣化、智能 化，最終實現無人駕駛，都需要大量電子元器件（硬件） 及相應控制系統（軟件、算法）的支持。1資料來源：國泰君安證券研究16汽車銷量與電氣化比重齊升，汽車電子前景大好1數據來源：CAAM，國泰君安證券研究數據來源：CAAM，國泰君安證券研究100009000800070006000500040003000200010000中國全球

5、5%0%10%35%30%25%20%15%中國銷量占比汽車銷售量上升是汽車電子市場穩步提升的有效保障全球汽車銷量穩步增長，2017年9350萬輛（萬輛）中國汽車銷量連續8年世界排名第一，全球占比超30%171汽車銷量與電氣化比重齊升，汽車電子前景大好高價車占比上升進一步推動汽車電子市場低檔車汽車電子成本占比15%，高檔車28%高價車銷售占比提升。10-20萬車型的銷售占比明顯擴大，目前銷售占比已接近40%15%28%47%65%0%10%20%30%40%50%60%70%低檔車中高檔車數據來源：蓋世汽車，國泰君安證券研究混合動力車純電動車43.20%38.10%36.40%34.50%32

6、.80%28.90%27.40%22.90%21.70%19.20%20.20%18.50%20.10%18.10%11.10%18.00%20.70%23.50%25.60%24.80%27.60%3.90%3.80%4.40%3.70%4.60%6.40%6.70%14.40%14%14.80%14.10%14.10%14.50%14.40%4.50%4.60%4.50%3.90%4.40%5.30%5.80%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%200620072008數據來源：CAAM，國泰君安證券研究20092010201120128萬以下8-10萬10-

7、15萬15-20萬20-30萬30萬以上18191汽車銷量與電氣化比重齊升，汽車電子前景大好電動汽車爆發增長，汽車電子需求更盛數據來源：工信部，國泰君安證券研究面對環境保護以及石化燃料不可再生的壓力，以及國家政策的鼓勵，新能源汽車將是汽車產業發展的趨勢。根據中國汽車工業協會的數據，電動汽車相比傳統汽車在動力源和驅動方式上 發生了巨大的變化，其動力系統幾乎都為電子 產品（電池、電控等），因此在電動車中汽車 電子的成本高達65%，可見電動車的普及將進 一步帶動汽車電子的需求。7.47345180165%17%0.8450%1.26324%355%50%57%100%50%0%400%350%300

8、%250%200%150%10090802016年，中國新能源汽車產量為51萬輛，同比70增長50%，預計2017年新能源汽車的銷售數量60將繼續增長至80萬輛。5040302036%40%0.20.530.721.763200820092010201120122013201420152016 2017E產量（萬輛）增速電動汽車產量不斷攀升1汽車銷量與電氣化比重齊升，汽車電子前景大好目前汽車的機械性能已趨于完美，人們對汽車 功能的追求已從傳統機械性能轉向安全、娛樂、 互聯、高級駕駛輔助等。這些功能的實現無一 不需要汽車電子的支持，因此汽車電子占汽車 成本的比重逐年上升。汽車電子占汽車成本的 比

9、重，1970年為2%，1980年為5%，1990年為 15%，2000年為20%，2012年為25%，今后這 一比例會進一步上升。2%5%15%20%25%0%5%15%10%20%25%30%19701980數據來源：STM，國泰君安證券研究199020002012汽車競爭核心轉向安全性與舒適性，更依賴汽車電子汽車電子占整車成本比重不斷上升201重現智能手機輝煌，汽車電子開啟下個萬億市場2011-2016年至今，中國智能手機出貨量復合增長率高達38.7%數據來源：IDC，國泰君安證券研究201120122013201420152016中國智能手機出貨（億臺）0.91143.514.2074.

10、2994.673增速135.16%64.02%19.86%2%8.7%中國智能手機零組件成本（元）100010001000100010001000中國智能手機零部件市場規模（億元）91021403510420745404673國內智能手機出貨的爆發式增長，帶來了巨大的手機零組件需求，假設中國智能手機零組件成本為1000元/臺，那么2016年 中國智能手機零組件市場為4673億元。在這期間，A股相關零組件公司營收和凈利潤高速增長，獲得了飛速發展，如歌爾股 份、立訊精密等。211重現智能手機輝煌，汽車電子開啟下個萬億市場汽車銷量增速雖不可能出現類似智能手機那樣的高 增速，但隨著汽車電子占比的提升，

11、電動車銷售放 量，單車電子零組件價值將持續上升。數據來源：MarketersMedia，國泰君安證券研究0%1%2%3%4%5%6%7%8%010001500200025003000350040002022E201120122013201420152019E全球汽車電子市場規模（億美元）增速據MarketersMedia的數據，2015年全球汽車電子市場規模為1844億美元，預計到2019年全球汽車電子市場規模將達到2800億美元，2022年達3800億美元， 500呈加速增長態勢。全球汽車電子市場飛速增長，萬億市場開啟221重現智能手機輝煌，汽車電子開啟下個萬億市場汽車電子接力智能手機，產值

12、將過萬億數據來源：國泰君安證券研究201520162017E2018E2019E中國汽車銷量（萬臺）24602803294030873241增速14%5%5%5%單車電子零組件成本（元）1312313715157721813820859中國汽車電子零組件市場規模（億元）32283844463755996761中國電動車銷量（萬臺）345180120200增速50%57%50%67%單車電子零組件成本（元）5000050000500005000050000中國汽車電子零組件市場規模（億元）1702554006001000總計3398409950376199776123241智能座艙、ADAS、電

13、動車是最具前景板塊數據來源：德勤咨詢，國泰君安證券研究傳統汽車：安全系統（ADAS）、車載電子（智能座艙）處于成長期汽車電子成熟度曲線汽車行駛相關部分（動力控制、底盤控制）和 車身系統（車身電子）的發展已相對完善。車 身電子多數產品類別已進入產品生命周期的成 熟期或衰退期。隨著消費者對車輛安全性、舒適性和互聯通信 的需求提升，汽車電子中安全系統（ADAS） 和車載電子（智能座艙）的市場快速增長，目 前還屬于成長期。安全系統主要為目前的ADAS相關功能，而車 載電子（汽車信息系統、導航系統、娛樂系統） 主要呈現在汽車座艙周圍，提升駕駛者及乘客 的體驗，可上升為智能座艙概念。1智能座艙、ADAS、

14、電動車是最具前景板塊以電動車單車5萬元成本計算，預計2019年中國電動車汽車電子市場達千億元數據來源：國泰君安證券研究車型分類所處階段高增長產品傳統內燃汽車車體汽車電子控制裝置動力控制較成熟底盤控制較成熟車身電子較成熟安全系統成長期ADAS車載汽車電子控制裝置汽車信息系統成長期智能座艙導航系統成長期娛樂系統成長期電動車車體汽車電子控制裝置新增量，整體處于成長期電動車相關車載汽車電子控制裝置動力系統25當前重點關注ADAS和智能座艙就電子行業而言，ADAS和智能座艙是當前關注重點：汽車的發展方向是解放駕駛員，最終實現無人駕駛。智能座艙將為新一 代消費者提供更簡潔、高效的交互方式，ADAS將實現車

15、輛部分自動駕駛。智能座艙，人車交互系統的深度變革：根據偉世通的數據未來5年全球整車銷售增長率大概每年3%左右，而座艙電子的增長速 度將達到8%，到2020年全球市場規模高達432億美元，其中高端車載信息娛樂系統、高端儀表、Telamatics模塊以及集成式 HUD的年均增速均在30%以上。提升駕駛安全性為汽車發展重點，ADAS高增長可期：就ADAS滲透率而言，歐美地區市場接近8%，新興國家市場則僅為2%。 據PR Newswire測算，未來全球ADAS滲透率將大幅提升，預計2022年全球新車ADAS搭載率將達到50%。目前ADAS系統處于 導入期，預計將快速增長。12602 汽車電子是智能聯網

16、汽車發展的基石汽車電子是智能聯網汽車的基礎，開啟萬億市場智能座艙：人車交互系統的深度變革ADAS：汽車智能化時代大幕開啟電動汽車：高景氣持續，產業鏈明確受益272座艙電子直接提升駕駛感受，影響購買決定數據來源：汽車之家對于終端用戶來說，座艙電子產品比如顯示屏、娛樂信息系統的使用體驗，很大程度上會 影響到他們對汽車質量本身的感知，也會影響到他們的購買決定。車載信息娛樂系統：座艙的中樞HUD：無需低頭，提升行駛安全流媒體中央后視鏡：完美呈現車尾路況液晶儀表盤：顯示信息更為豐富車聯網模塊：連通內外282座艙電子直接提升駕駛感受，影響購買決定座艙智能化程度直接影響銷售者購買決策60.8%的消費者會把液

17、晶儀表 作為買車的考慮因素。其中10-12英寸的全液晶儀表會是消費者的首選。數據來源：蓋世汽車研究院，國泰君安證券研究292產業鏈高度類似智能手機，傳統電子零組件公司明確受益巨頭重點布局座艙電子，并購加速時間并購發起方被并購標的金額詳情2014年7月偉世通江森自控汽車電子業務100%股 權3億美元江森自控的產品主要以HUD、座艙控制、車聯 網總成為主2015年7月大陸集團Elektrobit汽車事業部6億歐元Elektrobit主要提供實現復雜汽車功能的強大軟 件解決方案2016年1月偉世通AllGo System100%股權2200萬美金AllGo專門提供嵌入式多媒體解決方案2016年11月

18、三星哈曼公司100%股權80億美元哈曼的產品覆蓋車載音響、嵌入式信息娛樂、 車載信息、互聯安全服務等2016年12月中科創達芬蘭RW100%股權6400萬歐元RW主要產品為汽車用戶界面設計工具和嵌入式圖形引擎軟件數據來源：公司公告，國泰君安證券研究302產業鏈高度類似智能手機，傳統電子零組件公司明確受益智能手機供應鏈者將順利切入智能座艙供應鏈智能座艙VS智能手機差異程度觸摸屏僅在尺寸方面存在較大區別低芯片當前汽車芯片信息處理難度并不高于手機低光學系統手機較少涉及光學系統較高攝像頭僅在尺寸和耐用性上存在較大區別低被動元件在性能和耐用性上存在較大區別較高傳統汽車電子供應鏈與智能手機供應鏈存 在巨大

19、差別，但智能座艙相關產品消費屬 性更強，產品結構與消費電子產品類似， 現有智能手機供應商完全能滿足供應需求。數據來源：國泰君安證券研究312產業鏈高度類似智能手機，傳統電子零組件公司明確受益智能座艙產業鏈汽車的發展方向是解放駕駛員， 智能座艙將為新一代消費者提 供更簡潔、高效的交互方式， 我們判斷其必將成為標配，因 此智能座艙產業鏈相關公司將 會有發展前景。我們認為A股電 子行業上市公司機會主要集中 在：芯片、屏幕、攝像頭、 HUD、V2X。數據來源：國泰君安證券研究322產業鏈高度類似智能手機，傳統電子零組件公司明確受益特斯拉帶來的啟示：硬件先行，軟件迭代更新特斯拉對比傳統汽車廠商一個 更加

20、人性化的地方在于，賣出 車輛后仍給汽車系統持續升級， 修復漏洞完善功能。目前汽車 軟件系統處于成長期，更新換 代速度快。因此硬件性能必須 有一定的冗余量，以應對不斷 升級的系統。以特斯拉而言， 其電子硬件升級一共才2次，而 系統升級已經7次。時間硬件升級2014年10月位于前后保險杠附近的12個超聲波傳感器、位于擋風玻璃后視鏡下方的前視攝像頭 和安裝在前格柵中部的雷達；Mobileye公司的EyeQ3芯片2016年10月搭載支持全自動駕駛的硬件設備，8個攝像頭，12個超聲波雷達，1個毫米波雷達， 以及效率提高40倍的NVIDIA Titan GPU時間硬件升級2014年11月空中升級6.0：語

21、音導航；基于實時路況的導航服務2015年1月空中升級6.1：主動巡航控制；前撞預警；行程電量預測；日歷功能增強；智能溫度 預設；倒車攝像頭輔助線2015年3月空中升級6.2：代客模式；升級3D導航，里程保證；自動緊急制動；盲點報警；2015年10月空中升級7.0：Autopilot自動輔助駕駛：輔助轉向，自動變道，自動平行泊車，側撞 預防；儀表盤提供可視化道路2016年1月空中升級7.1：Autopilot自動輔助駕駛優化，自動垂直泊車，召喚功能2016年9月優化播放器用戶界面；地圖界面；路況信息；行程規劃；優化語音命令；優化能量回 收制動2016年10月Autopilot 2.0數據來源：特

22、斯拉，國泰君安證券研究332座艙升級帶來價值大幅提升，看好顯示屏與流媒體后視鏡13%10%9%7%7%6%6%5%3%4%5%25%哈曼阿爾派 博世摩比斯 愛信歌樂三菱電裝福特大陸松下其他26%17%10%7%4%5%6%6%大陸日本矢崎 德爾福16%電裝偉世通 博世日本精機 馬瑞利 其他根據偉世通發布的數據，預計至2020年全球座艙電子市場規模將增長至432億美元，5年CAGR為8%，遠高于未來5年全球整車銷售3%左右的預測增速2015年全球車載娛樂系統（中控）市場格局2015年全球汽車儀表市場格局數據來源：偉世通，國泰君安證券研究數據來源：偉世通，國泰君安證券研究342座艙升級帶來價值大幅

23、提升，看好顯示屏與流媒體后視鏡數量有望從1到6，液晶顯示屏增長最為明確未來汽車將配備6塊屏幕智能座艙的一大功能體現在于駕駛者及乘客可是實時獲 取車輛及路況信息（如車速、胎壓、油溫、行進線路規 劃、道路擁堵情況、周邊車輛行駛狀況等）、互聯網信 息（直播、電影、網頁瀏覽等）。這些功能的呈現無一 例外需要液晶顯示屏，目前在部分高端車型中，單車已 配備了6塊液晶顯示屏，分別為：1）液晶儀表盤；2） 前中控；3）后中控；4）流媒體后視鏡；5）左后座娛 樂系統；6）右后座娛樂系統。數據來源：汽車之家數據來源：偉世通，國泰君安證券研究352座艙升級帶來價值大幅提升，看好顯示屏與流媒體后視鏡20%65%80%

24、70%60%50%40%30%20%10%0%2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021全液晶儀表普通液晶儀表機械儀表1.021.411.591.5201320142017201820152016單車液晶屏數量（個）數量有望從1到6，液晶顯示屏增長最為明確根據IHS的數據，機械儀表盤在未來幾年將持續下滑，2016年機械式儀表盤占比約為38%，到2021年預計這一數據 將下降至15%。而液晶顯示屏占比都將快速上升，其中全液晶顯示屏占比將從2016年的7%上升至

25、2021年的20%。 在液晶屏占比上升的同時，單車液晶屏數量也持續上升，根據IHS的數據2016年單車液晶屏數量為1.31塊，到2018 年將上升至1.59塊，未來將向6塊屏幕的目標進展。液晶儀表代替機械儀表成為主流（右軸單位：塊）單車液晶屏數量不斷增多（單位：個）數據來源：IHS，國泰君安證券研究數據來源：IHS，國泰君安證券研究362座艙升級帶來價值大幅提升，看好顯示屏與流媒體后視鏡數據來源：IHS，國泰君安證券研究數量有望從1到6，液晶顯示屏增長最為明確目前全液晶儀表盤一般用在高端車型上，成 本價為1500-2500元左右，其中屏幕占總成 本的25%，預計為500元左右。根據IHS的 預

26、估，2016年全液晶儀表盤滲透率為7%， 對用液晶儀表盤屏幕市場規模為32億元， 預計至2019年液晶儀表盤滲透率為14.5%， 對應市場空間為71.9億元。液晶中控是車內 所有屏幕中普及程度最高的，預計到2019年 滲透率為30%，市場規模74.4億元。根據我們的測算，全球車用液晶屏幕市場將 從2016年的103.2億元成長至2019年的 264億元，CAGR 36.5%。相比傳統顯示 屏，車用液晶屏幕對可靠性要求更高，同時 大多數為定制化生產，因此價格一般為傳統 顯示屏的1.5倍，毛利率明顯高于消費電子 用面板。車用液晶面板市場是明確的增長方 向，參與廠商將持續受益。智能座艙各產業鏈規模測

27、算372座艙升級帶來價值大幅提升，看好顯示屏與流媒體后視鏡數據來源：全志科技主控芯片外資廠商主導，關注流媒體后視鏡帶來芯片機會長久以來車用芯片市場一直被NXP、飛思卡爾、英飛凌、STM、瑞薩、博世等公司占據，雖然目前英特爾、高通、英偉達 這3家傳統消費電子芯片廠商已經推出了汽車芯片方案，但尚未取得明顯進展。車用主控芯片涉及：語音識別、手勢交互、4G網絡連接、夜視系統、ADAS輔助駕駛系統、半自動駕駛、自動駕駛等功能，且隨著無人駕駛的興起，芯片的數據處理量將越來越大（一輛自動駕駛汽車每年產生4000GB數據）。車用芯片要求高，國內芯片產品很難進入這一領域。但在流媒體后視鏡等非行駛相關設備上，國產

28、芯片已經占據一席之地。數據來源：全志科技流媒體中央后視鏡相關主控芯片382座艙升級帶來價值大幅提升，看好顯示屏與流媒體后視鏡數據來源：國泰君安證券研究20162017E2018E2019E全球汽車銷量(萬臺）9210935096319919增速2%3%3%流媒體中央后視鏡滲透率1%3%7%15%流媒體中央后視鏡處理芯片價格（元）50505050流媒體中央后視鏡處理芯片市場規模（億元）7.4增速205%140%121%目前流媒體中央后視鏡處理芯片的單價在50元左右，預計至2019年該市場空間為7.4億元流媒體中央后視鏡處理芯片市場規模測算392座艙升級帶來價值大幅提升，看好顯示

29、屏與流媒體后視鏡數據來源：佐思汽車產研、國泰君安證券研究外商占據全球HUD市場絕大多數份額（2016年）車聯網模塊為無人駕駛必備，均勝通過收購切入2016年全球大約有9500萬輛新車出貨，其中內嵌通訊模塊的 大約只占8-10%，預計到2020年這個滲透率可達15-20%， 2025年達35%，自動駕駛時代則為100%。中國汽車電子龍頭 廠商均勝電子于2016年中收購了TS道恩的汽車信息板塊業務， 產品包括大眾MIB模塊和奔馳等車機系統為代表的車展模塊化 軟硬一體信息服務和數據安全系統。國內廠商以后裝市場切入HUD，前裝驗證中2016年全球前裝HUD市場規模為5.6億美元，同比增長33%， 預計

30、到2020年市場規模達17.8億美元。市占率方面，外資占 據絕大部分市場，其中本田旗下日本精機市占率達55%，第 二名為德國大陸（市占率18%），其后為電裝（16%）、偉 世通（3%）、博世（3%）。目前，國內廠商尚未進入HUD前裝市場，水晶光電、路暢科技等國內廠商已推出后裝HUD 產品，同時積極與車廠合作，努力打入前裝領域。402智能座艙小結智能座艙由車載信息娛樂系統、流媒體中央后視鏡、抬頭顯示HUD、全液晶儀表、 車聯網模塊組合成一完整體系，對消費者購車決策起到重要影響。傳統汽車電子供應鏈與智能手機供應鏈存在巨大差別，但智能座艙相關產品消費屬 性更強，產品結構與消費電子產品類似，現有智能手

31、機供應商完全能滿足供應需求。國內廠商機會主要在攝像頭、顯示屏、流媒體處理芯片、HUD、車聯網模塊。4102 汽車電子是智能聯網汽車發展的基石汽車電子是智能聯網汽車的基礎，開啟萬億市場智能座艙：人車交互系統的深度變革ADAS：汽車智能化時代大幕開啟電動汽車：高景氣持續，產業鏈明確受益42ADAS助力汽車智能化，進入快速成長期3數據來源：美國汽車工程師協會、國泰君安證券研究ADAS是汽車智能化核心，無人駕駛的前奏自動駕駛可分為0-5六個等級，隨著等級的提升駕級別類型定義駕駛主體監控主體適用環境0無自動化由人類駕駛者全權操作汽車，在行使過程中可以得到警告和 保護系統的輔助人類人類無1駕駛輔助通過駕駛

32、環境對方向盤和加減速中的一項操作提供駕駛輔助 其他的駕駛動作由駕駛員進行操作，人類人類部分道路2部分自動化通過駕駛環境對方向盤和加減速中的多項操作提供駕駛輔助 其他的駕駛動作由駕駛員進行操作，自動駕駛系統人類部分道路3有條件自動化由無人駕駛系統完成所有的駕駛操作，駕駛員需要對系統的 請求進行應答自動駕駛系統自動駕駛系統部分道路4高度自動化由無人駕駛系統完成所有的駕駛操作，駕駛員無需對系統的 請求進行應答，但需滿足限定的道路與環境條件自動駕駛系統自動駕駛系統部分道路5完全自動化由無人駕駛系統完成所有的駕駛操作，駕駛員無需對系統的 請求進行應答，可在所有的道路和環境條件下進行自動駕駛系統自動駕駛系

33、統所有道路目前的ADAS仍屬于輔助駕駛的階段，處于2級到3級這 一區間，在駕駛過程中主要起到提供信息、預警的作用，駛主體與監控主體逐漸由人變為自動駕駛系統。在有限的范圍內對車輛行駛進行控制。無人駕駛類型分類及定義43ADAS助力汽車智能化，進入快速成長期3剛需+政策推動，ADAS全面鋪開鑒于ADAS在保證行車安全、防止交通 事故上起到突出的作用，汽車廠商越來 越多的引入ADAS功能，以此作為賣點， 同時銷售者在購車時也越來越多的考慮 車輛是否具備ADAS功能。政府也意識 到了ADAS系統的對減少道路事故，提 高車輛安全性的重要，各國不斷將其納 入法律法規或相關標準。數據來源：蓋世汽車、國泰君安

34、證券研究44ADAS助力汽車智能化，進入快速成長期3年份安全輔助項比重新增安全輔助項AEB與LDW/LKA裝機率要 求其他要求201310%SBR、SAS、ESC-201420%LDW/LKA、高速狀態AEB50%成人成員保護201620%-70%-201720%-100%行人保護2018尚未公布低速狀態AEB100%增加對暗淡光線環境下的 要求剛需+政策推動，ADAS全面鋪開歐盟新車安全評鑒協會（E-NCAP）從2013年起便在評分規則中增加了更多ADAS內容，計劃到2017年速度輔助系統（SAS）、自動緊急制動（AEB）、車道偏離預警/車道偏離輔助（LDW/LKD）的加分要求為系統裝機量達

35、到100%。 美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）和高速公路安全保險協會（IIHS）也提出2022年將自動緊急制動（AEB） 等ADAS功能納入技術標準。E-NCAP對ADAS要求逐年加重數據來源：E-NCAP、國泰君安證券研究45ADAS助力汽車智能化，進入快速成長期3剛需+政策推動，ADAS全面鋪開國內關于ADAS的政策要求也開始加速，如2017年 強制實施的GB7258機動車運行安全技術條件 要求車長大于11m的客車應裝備車道偏離報警系統（LDW）以及前車碰撞預警系統（FCW），2018 版中國新車評價規程（C-NCAP）中主動安全的評 分權重占到了15%，并增加了關于自動緊急制動系

36、 統（AEB）與車身穩定系統（ESC）的評分項目。數據來源：C-NCAP46ADAS助力汽車智能化，進入快速成長期36.9%4.0% 3.8%3.6% 3.4%2% 2% 2.0%1.6% 1.6% 1.3%0.1%8%7%6%5%4%3%2%1%0%76.3%20.6%9.4%67.6%18.2%19.1%14.5%3.6%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%后方攝像頭盲區監測車道保持自適應巡航控制SUV/皮卡乘用車ADAS市場呈加速發展態勢，預計中國占全球30%份額據中投顧問的數據，2015年國內ADAS系統中滲透率最高的功能為盲區監測，但滲透率僅為6.9%。目前，國

37、內ADAS系 統絕大部分功能的滲透率低于5%，離發達國家有明顯差距。根據Wards Auto的數據，2015年美國ADAS系統中盲區監 測功能的滲透率為20%左右，比例遠遠高于中國。ADAS不同應用場景滲透率國內不同種類汽車ADAS產品滲透率數據來源：中投顧問，國泰君安證券研究數據來源：Wards Auto，國泰君安證券研究47ADAS助力汽車智能化，進入快速成長期3ADAS市場呈加速發展態勢，預計中國占全球30%份額目前ADAS整體滲透率很低，根據汽車工 業協會的數據，2015年滲透率為15%（單車具備任何一種ADAS功能即算）， 預計這一比重將在2019年超過50%，呈 快速上升趨勢。11

38、%15%20%32%47%52%0%10%20%30%40%50%61% 60%70%050010001500200025003000201420152016E2017E2018E2019E2020E中國乘用車銷量（萬臺）智能駕駛滲透率數據來源：汽車工業協會，國泰君安證券研究48ADAS助力汽車智能化，進入快速成長期3數據來源：中國產業信息網，國泰君安證券研究數據來源：TechNavio，國泰君安證券研究11115120427537254236%35%35%35%46%0%10%20%30%40%010020030040050050%60060%2014201520162017E2018E20

39、19E中國ADAS市場空間預測（億元）增速8711118230050010015030025020035020152016E2018E2020EADAS市場呈加速發展態勢，預計中國占全球30%份額隨著車廠不斷導入ADAS功能，同時疊加政府法規的助推，ADAS市場將加速成長。預計2017-2019年中國ADAS市場規 模分別為275億元、372億元、542億元，增速為34.8%、35.3%、45.7%，呈加速發展態勢，預計至中國ADAS市場將 占據全球30%的份額。中國ADAS市場空間有望超500億國內ADAS產品出貨量有望達300萬（單位：萬臺）493多環節受益，國內廠商有望突圍ADAS系統主

40、要由4個層級組成： 感知層、判斷層、執行層、互聯層感知層通過傳感器感知道路及車輛信息，如同 人的五官；判斷層對感知層獲取的信息進行處 理，產生決策，如同人的大腦；執行層根據判 斷層下達的指令干預車輛，如同人的手腳；感 知層、判斷層、執行層這3部分用于提升車輛本 身的智能駕駛水平，互聯層則實現車輛與外部 的溝通，融合了過去單純的車聯網功能。數據來源：國泰君安證券研究五官人腦四肢感知判斷執行傳感器芯片/算法執行機構ADAS機制人503多環節受益，國內廠商有望突圍數據來源：國泰君安證券研究感知層主要由兩大類型：攝像頭 和雷達；判斷層主要由芯片、算法組成， 用于對感知層獲取的圖像、微波 信息進行處理分

41、析；執行層主要包含電子執行機構、HMI等；互聯層主要包括高精地圖，V2X。513感知層：傳感器融合為趨勢，攝像頭價值凸顯傳感技術攝像頭紅外線雷達超聲波雷達激光雷達毫米波雷達優勢成本適中，可分辨障 礙物的大小與距離并 進行識別成本低，夜間不受影 響結構簡單，價格便宜， 體積小巧測距精度高，方向性 強，響應快，不受地 面雜波影響不受天氣以及能見度 的影響，可探測100米 以外的遠距離物體劣勢受攝像頭視野范圍的 影響，會受到惡劣天 氣的影響受天氣條件限制，只 能近距離探測物體， 難以識別行人受天氣和溫度變化影 響較大，最大測量距 離只有幾米成本高，不能全天候 工作，遇濃霧等惡劣 天氣無法工作成本較高

42、，行人的反 射波較弱難以探測攝像頭與雷達各具優勢，傳感器融合是必然趨勢ADAS感知層常見的傳感方式包括可見光傳感、超聲波傳感、激光傳感、紅外線傳感等，車輛利用這些傳感器實現車道偏 移預警、車道保持、泊車輔助、碰撞報警等多種ADAS功能。雷達主要包括：超聲波雷達、激光雷達、毫米波雷達，激光 雷達因為其高昂的價格未被大規模應用；攝像頭較雷達最大的優勢在于其具備色彩感知能力，雷達的優勢在于探測距離 的多樣性，同時各方案在成本上也存在巨大差別。數據來源：電子發燒友，國泰君安證券研究523感知層：傳感器融合為趨勢，攝像頭價值凸顯攝像頭與雷達各具優勢，傳感器融合是必然趨勢不同的傳感方式具有不同的探測距離和

43、 成像效果，ADAS系統中不同功能對傳 感器的要求也不同，特定ADAS功能的 實現可以采用單個傳感器，例如前碰撞 報警系統需要長距離的探測范圍，因此 多采用79GHZ雷達。而交通標示識別 通需要圖像獲取和處理，因此采用攝像 頭方案。行車過程中場景繁多，且車輛對智能化 程度的要求也不斷提升，因而ADAS系 統中需要同時配備不同的傳感方式以獲 取全方位的外部信息，多傳感器的融合 是必然趨勢。數據來源：ACTOM533感知層：傳感器融合為趨勢，攝像頭價值凸顯目前以雷達為主，攝像頭應用快速發展車載雷達主要用于速度與距離的測量，可分為超聲波雷達、毫米波雷達以及激光雷達三種。超聲波雷達一般用于探測5米范圍

44、 內的障礙物，一般應用在泊車輔助功能；毫米波雷達一般采用24GHz或77GHz的毫米波進行距離探測，同時可根據多普勒效應 計算相對速度，探測距離最高可超過200米；激光雷達則利用發出的激光實現精準測距，但由于較高的成本目前實際應用較少。類型工作頻率探測范圍測量角度探測精度價格ADAS功能毫米波雷達24GHz15-30m 10較高較低BSD、LCA79GHz100-200m 10ACC、AEB超聲波雷達40kHz0.1-5m 120低低倒車、停車輔助激光雷達1014Hz2-150m 30高高PCW、FCW數據來源：電子工程師，國泰君安證券研究543感知層：傳感器融合為趨勢，攝像頭價值凸顯1900

45、720030002000100008000700060005000400019.3624.6051.201002040305060目前以雷達為主，攝像頭應用快速發展一般支持ADAS 功能的汽車至少會使用2到3個毫米波雷達，而諸如奧迪A4、奔馳S級等中高檔汽車則已配備了5-7 個毫米波雷達。預計到2020年全球汽車毫米波雷達出貨量將達到7200萬顆，市場規模則將達到51.2億美元。汽車毫米波雷達出貨量CAGR 25%汽車毫米波雷達市場規模CAGR 20%20142020E201520162020E汽車毫米波雷達出貨量（萬顆）汽車毫米波雷達市場規模（億美元）數據來源：Plunkeet Resear

46、ch，國泰君安證券研究數據來源：ResearchInChina，國泰君安證券研究553感知層：傳感器融合為趨勢，攝像頭價值凸顯數據來源：汽車之家，國泰君安證券研究分類實現功能應用模塊前視前向駕駛輔助ACC、AEB、FCW、LDW、LKA、TSR、HBA記錄車輛行駛途中的影像行車記錄儀（DVR）后視探測車輛后方環境倒車影像系統、泊車輔助系統環視同時采集車輛四周的影像，直觀地呈現車輛所處的 位置和周邊情況全景影像系統、LDW、泊車輔助系統車內監控追蹤駕駛員的視線、估測其疲勞程度和注意力分散 程度抬頭顯示技術、車內影像系統目前以雷達為主，攝像頭應用快速發展車載攝像頭主要通過視覺圖像以及相應的圖像識別

47、技術對車輛外部的路況信息進行感知，相較于雷達成本較低，識別能 力更強，但測距精度較低，識別過程所需計算量較大。車載攝像頭是實現ADAS中車道偏離預警、碰撞預警、行人預警 等諸多功能的基礎，也是ADAS中的核心部件。車載攝像頭功能分類563感知層：傳感器融合為趨勢，攝像頭價值凸顯數據來源：智研咨詢，國泰君安證券研究傳統駕駛方式中車載攝像頭的應 用并不廣泛，而一套完整的 ADAS系統一般會配備至少6個攝 像頭（1前視+4環視+1后視）， 由此帶來的市場空間十分巨大。 Mobileye的成功證明了依靠攝像 頭開發ADAS功能的可行性。據 智研咨詢的數據，2015年國內車載攝像頭的產能已達到1880萬

48、個， 2015年全球車載攝像頭市場規模 為19億美元，到2020年全球車載 攝像頭的市場規模將達94.8億美 元，5年CAGR達37.9%，呈現高 速增長態勢。19.026.537.35270.694.839.5%40.8%39.9%35.2%30%32%34.3%34%36%38%40%42%100908070605040302010020152016E2017E2018E2019E2020E全球車載攝像頭市場規模（億美元）增速目前以雷達為主，攝像頭應用快速發展全球車載攝像頭市場快速增長573判斷層：算法是核心，國內企業有切入機會數據來源：XILINX，國泰君安證券研究Mobileye的成功

49、揭示了算法的重要性ADAS判斷層起到處理各類傳感器的數據并進行相應判斷，從而做出控制指令的作用，主要包括芯片以及算法兩部分。583判斷層：算法是核心，國內企業有切入機會Mobileye的成功揭示了算法的重要性由于ADAS在行使過程中會產生圖像等大量數據，將占用大量的計算資源，傳統車用芯片的性能已經無法滿足龐大的 計算量需求，因而ADAS的推廣將促使芯片企業不斷開發更高能效的車載芯片。目前，主流汽車半導體廠商都為ADAS 系統開發了專用芯片，例如Mobileye的EyeQ，ADI的Blackfin，TI的TDAx等。數據來源：電子發燒友，國泰君安證券研究593判斷層：算法是核心，國內企業有切入機

50、會數據來源：Mobileye，國泰君安證券研究產品EyeQ1EyeQ2EyeQ3EyeQ4EyeQ5推出時間20082010201420172020可實現駕駛級別簡單輔助駕駛簡單輔助駕駛高級輔助駕駛有條件自動化高度自動化每秒運算量（TB）0.00440.0260.256515能耗（W）55535半導體技術180nm CMOS90nm CMOS40nm CMOS28nm FD-SOI7nm FinFETMobileye的成功揭示了算法的重要性作為視覺類ADAS領導廠商的Mobileye至2008年以來已經推出了3代ADAS主控芯片，運算速度已經從最初的0.0044TB/秒上升至5TB/秒，預計于

51、2020年推出EyeQ5，運算速度高達15TB/秒。判斷層是ADAS產業鏈中技術含量最高的部分，其核心在于嵌入在芯片中的算法。Mobileye的方案僅僅依靠單目攝像 頭方案就實現了LDW、FCW等功能，依靠的就是其在40個國家試驗、經歷16年數據積累的算法。算法的成熟，使得 采用單目攝像頭方案就可以實現ADAS功能，大大降低了成本。603判斷層：算法是核心，國內企業有切入機會國內廠商布局ADAS算法企業切入時間功能Maxieye2015FCW、LDW、LKA、AEB等創來科技2015LDW等好好開車2014LDW、FCW、DVR等中科慧眼2014LDW、LKA、FCW、PCW等縱目科技2013

52、LDW、BSD、DVR、APA、CTA、DOW等鷹瞰2013LDW、FCW、PCW、HMW、TSR等Minieye2012LDW、FCW、PCW、LKA、AEB、ACC、TSR等蘇州智華2012LDW、PCW、NV、BSD、SVM、DVR等前向啟創2011LDW、FCW、PCW、TSR、AEB、ACC等中天安馳2011LDW、FCW、PCW、BSD、NV等智眸科技2011FCW、PCW、LDW、ACC、TSR、TLD等東軟集團2004LDW、FCW、LCS、MOD等數據來源：各公司官網，國泰君安證券研究613判斷層：算法是核心，國內企業有切入機會國內廠商切入ADAS系統集成企業切入時間功能均勝

53、電子2016PCW、SVM等歐菲光2015LDW、FCW、HMW、LCA、BSD等縱目科技2013LDW、BSD、DVR、APA、CTA、DOW等蘇州智華2012LDW、PCW、NV、BSD、SVM、DVR等前向啟創2011LDW、FCW、PCW、TSR、AEB、ACC等東軟集團2004LDW、FCW、LCS、MOD等恒潤科技-LDW、FCW、PCW、IHC、TSR、AEB、ACC、ADB等輝創電子-LDW、BSD、DVR等數據來源：各公司官網，國泰君安證券研究623執行層：主要機會在傳統汽車零部件企業ADAS系統在獲取信息、處理信息并做出判斷指令之后，最后的一步就是相關控制指令的執行。執行一

54、般可分為兩個層次：1）較低層次：ADAS系統僅通過聲音、圖像、振動等方式對駕駛者進行警示；2）較高層次：ADAS可自動通過控制剎車、轉向等方 式實現對車輛行駛狀態的控制。633執行層：主要機會在傳統汽車零部件企業在較低的層次，ADAS主要與座艙電子相關部件配合。在傳統駕駛模式中，駕駛員僅能通過儀表盤、后視鏡等設備 獲取有限的行駛信息。融合ADAS系統后，中控大屏可直接顯示ADAS采集并處理后的圖像，HUD則進一步將信息 投射到擋風玻璃上并與實景結合，使駕駛員無需低頭便可了解距離、速度等路況、車況信息。數據來源：鳳凰汽車數據來源：雷鋒網643執行層：主要機會在傳統汽車零部件企業在較高的層次，部分

55、ADAS功能已經實現了對車輛行使進行直接控制，比如車道保持（LKA）、自動緊急剎動（AEB）以及自適應巡航（ACG）等。與人類駕駛員通過油門、剎車以及方向盤對車輛行使的速度及方向進行控 制類似，ADAS主要通過制動系統以及轉向系統控制車輛的行駛狀態，但控制方式由之前的機械連接變為了電氣連 接，電子控制單元（ECU）與微控制器（MCU）成為了執行器的核心。電動汽車控制結構發生改變電動汽車電子單元模塊增多數據來源：汽車之家數據來源：網易汽車653互聯層：融合ADAS與車聯網，實現更高層級智能駕駛通過自身對外界的感知與分析實時控制駕駛狀態，是目前ADAS試圖實現的目標，但這種情況下汽車仍然是一個相

56、對獨立的體系。只有通過聯網，使車成為整個交通體系的一部分，通過與行人、道路以及其他車輛的互聯通訊來 控制駕駛狀態，才能實現更高層級的智能駕駛。因此ADAS系統中的互聯層必不可缺。數據來源：雷鋒網，國泰君安證券研究663互聯層：融合ADAS與車聯網，實現更高層級智能駕駛V2X實現車與萬物互聯數據來源：通用，國泰君安證券研究未來ADAS中的互聯層有望實現車 與萬物互聯，V2X是一種實現雙向 通訊和多向通訊的安全系統，具體 包括（1）V2V（車-車通訊）；V2I（車-基礎設施通訊）；V2P（車-行人通訊）等內容。673ADAS投資小結智能座艙將會帶來人車交互的深度變革，而其背后信息（道路預警、盲區檢

57、測、疲勞駕駛預警等）的生成，依托是ADAS系統，可以說ADAS系統是開啟汽車 智能時代的核心。ADAS系統主要由4個層級組成：感知層、判斷層、執行層、互聯層。感知層：雷達與攝像頭融合為趨勢，完整的ADAS系統配備至少6個攝像頭，2020年全球車載攝像頭的市 場規模將達94.8億美元，5年CAGR達37.9%，呈現高速增長態勢；判斷層：ADAS產業鏈中技術含量最高的部分，其核心在于嵌入在芯片中的算法，國內已有公司切入，同 時均勝電子等開展系統集成業務；執行層：機會主要在傳統汽車零部件公司；互聯層：主要由高精度地圖和車聯網模塊構成，后者與智能座艙中需要車聯網模塊相通。電子行業上市公 司主要機會在于

58、攝像頭、系統集成、車聯網模塊。6802 汽車電子是智能聯網汽車發展的基石汽車電子是智能聯網汽車的基礎，開啟萬億市場智能座艙：人車交互系統的深度變革ADAS：汽車智能化時代大幕開啟電動汽車：高景氣持續，產業鏈明確受益694新能源汽車高速發展，驅動形式變革帶來新機遇政策支持下，新能源汽車高速發展數據來源：政府文件，國泰君安證券研究相較于傳統汽車，電動汽車最為革命性的變 化是用電能替代或部分替代了傳統的化石燃 料，因而在節能減排方面具有顯著優勢。近 年來政府出臺了一系列文件，以稅收優惠、 政策補貼等方式扶持以電動車為代表的新能 源汽車產業發展。時間相關政策2001年“863計劃”電動汽車重大專項20

59、09年汽車產業振興規劃2009年新能源汽車生產企業及產品準入管理規則2009年節能與新能源汽車示范推廣財政補助資金管理暫行辦法2010年關于開展私人購買新能源汽車補貼試點的通知2014年關于加快新能源汽車推廣應用的指導意見2014年關于免征新能源汽車車輛購置稅的公告2015年關于2016-2020年新能源汽車推廣應用財政支持政策的通知2016年關于“十三五”新能源汽車充電基礎設施獎勵政策及加強新能源汽車推廣應用的通知704新能源汽車高速發展，驅動形式變革帶來新機遇7.834.051.750%40%348%334%0%52% 50%400%350%300%250%200%150

60、%100%01020304050602011201420122013新能源汽車產量20152016新能源汽車增速1.643.1710.4931.2317.9238.3170.68125.6911%11%9%8%15%25%40%35%30%25%20%15%10%5%0%020604080100120140 6.075201020112012201320142015全球新能源汽車存量（萬臺）中國新能源汽車存量（萬臺） 中國新能源汽車占比政策支持下，新能源汽車高速發展在政策、技術的助推下，我國新能源汽車產業實現了快速發展。根據中國汽車工業協會的統計，國內新能源汽車 的產量已