1、PLC實訓報土口 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 實驗一 四只彩燈循環閃亮的 PLC操縱電路 3 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 實驗二直譯法編程 4 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 實驗三：SFTL/SFTR指令的應用 6 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 實訓四 三相異步電動機 Y-減壓起動電路 8 HYPERLINK l bookmark34 o Curren

2、t Document 實訓五 聲光報警操縱電路 9 HYPERLINK l bookmark44 o Current Document 實訓六時序圖編程噴泉 12 HYPERLINK l bookmark64 o Current Document 實訓七 限位法 小車來回 14 HYPERLINK l bookmark88 o Current Document 實驗八步進指令（選擇分支）編程 16 HYPERLINK l bookmark100 o Current Document 實驗九 MOV旨令編程 20 HYPERLINK l bookmark102 o Current Documen

3、t 實驗十 時刻比較指令（TCMP編程 21 HYPERLINK l bookmark110 o Current Document 實驗H一比較指令（CMP編程 22 HYPERLINK l bookmark118 o Current Document 實驗十二 DECO （電機三相六拍） 23 HYPERLINK l bookmark120 o Current Document 實驗十三 加一（INC）、減一 （DEC）指令編程 25 HYPERLINK l bookmark128 o Current Document 實驗十四算數運算編程 28 HYPERLINK l bookmark15

4、0 o Current Document 實驗十五PLC與變頻器通信 29 HYPERLINK l bookmark158 o Current Document 實驗十七4D-PT模塊通信A 31 HYPERLINK l bookmark168 o Current Document 實驗十八2DA模塊通信 a 34 HYPERLINK l bookmark178 o Current Document 實驗十九DECOB碼指令編程 35 HYPERLINK l bookmark186 o Current Document 實驗二十MEANB平均值 36 HYPERLINK l bookmark1

5、94 o Current Document 實驗二十一邏輯運算 39 HYPERLINK l bookmark202 o Current Document 實驗二十二：馬路照明燈時鐘操縱程序 38實驗一四只彩燈循環閃亮的 PLC操縱電路實驗目的.熟悉時序法編程和編程軟件的利用方式.熟悉梯形圖的編寫及簡單功能的實現.熟悉可編程操縱器的接線方式二實驗材料傳輸線一根，彩燈HL2同時點亮；再1S后，HL2滅，HL3HL4滅后HL1再次點亮。實驗裝置一套（包才PLC,燈組，開關），電腦一臺,三實驗內容要求：第次只有一只燈亮，如HL1點亮1S后熄滅, 同時點亮依此每 1S彩燈循環點亮一次，I/O 圖:列表

6、:X0停止按鈕X1啟動按鈕Y0彩燈1Y1彩燈2Y2彩燈3Y3彩燈4梯形圖:MOTHUHK4NDRjOLP咽加KI,H20.BRO7 ELHO E1TOOO Kl型加實驗二直譯法編程一實驗目的1,熟悉直譯法編程和編程軟件的利用方式2,熟悉梯形圖的編寫及簡單功能的實現3,熟悉可編程操縱器的接線方式二實驗材料實驗裝置一套（包才PLC,燈組，開關），電腦一臺， 傳輸線一根三實驗內容（適用于機電設備，電氣操縱柜的電氣部份改良主回路，電氣操縱回路）SB2X KM2KML 匚二j KMZr-n KM3SB! E 據圖寫出PLC程序。步驟：I/O圖SBOSB1SB2SB3qxoXIX2X3_CQMYOHY2C

7、OMKM1oKM2 oKM3 220V邏輯表達式:KM=(SBi+Kg*SB0KM=(SB2+KM)*KMiKM=(SB3+KM)*KM2梯形圖：實訓三SFTL/SFTR指令的應用一.實訓目的：.明白得PLC的大體結構與組成，熟悉 PLC的操縱原理；.把握PLC的編程軟件的利用與操作技術；.熟悉SFTL/SFTR的編程方式二.實訓器材：實驗裝置一套，微機一臺，SC-09編程線一條，假設干電線，電機一臺，三.實訓要求：生產機械工件進程由電機 M 一、M二、M3、M4操縱，方式如下：M1啟動3后停止，同時 M2啟動，機械前進碰撞行程開關SQ1, M2停止；M3啟動，機械前進碰撞行程開關SQ2, M

8、4啟動，3s后M一、M二、M3、M4同時啟動,又延時3s后全數停止。四.實訓內容：I/O接線圖：現場信號與PLC I/O編號對照表：TTTTKM1KM2I KM3KM4名稱編R啟動開關X0行程開關1X1行程開關2X2停止開關X3電機M1Y0電機M2Y1電機M3Y2電機M4Y33.程序梯形圖:61END實訓四 三相異步電動機 Y-減壓起動電路一.實訓目的：.明白得PLC的大體結構與組成，熟悉 PLC的操縱原理；.把握PLC的編程軟件的利用與操作技術；.初步了解電動機的操縱方式；.熟悉Y-A減壓起動的編程方式。二.實訓器材：實驗裝置一套，微機一臺，SC-09編程線一條，假設干電線，電機一臺，三.實

9、訓要求：電動機Y聯結起動4秒后，停；A聯結正常運行四.實訓內容：PLC I/O接線圖：現場信號與PLC I/O 編號對照表:三相異步電動機現場信號與PLC I/O編號rnKM1啟動按鈕X2停止按鈕1X0停止按鈕2X1主觸點Y1Y聯結觸點Y2A聯結觸點Y3對照表:實訓五 聲光報警操縱電路一.實訓目的：.明白得PLC的大體結構與組成，熟悉 PLC的操縱原理；.把握PLC的編程軟件的利用與操作技術；.熟悉應用計數器、按時器的編程方式。二.實訓器材：實驗裝置一套，微機一臺，SC-09編程線一條，假設干電線三.實訓要求：啟動按鈕后，報警燈亮，閃爍 100次。這段時刻蜂鳴器一直在響。100次抵達，停10S

10、以后重復上述進程。如此反復三次，終止。以后再按啟動按鈕，又能進行工作。四.實訓內容：I/O接線圖:KM12.現場信號與PLC I/O編號對照表:啟動按鈕X0報警指示燈Y0報警蜂鳴器Y13.程序梯形圖:56END實訓六時序圖編程噴泉一.實訓目的：.明白得PLC的大體結構與組成，熟悉 PLC的操縱原理；.把握PLC的編程軟件的利用與操作技術；.把握時序圖的編程方式。二.實訓器材：實驗裝置一套，微機一臺，SC-09編程線一條，假設干電線三.實訓要求：設計噴泉電路，有三組噴頭 A,B,C。A先噴5S,以后，B, C同時噴5s后B停，再5SC停, 同時A,B噴，A,B,C同時噴5s后全停。四.實訓內容：

11、I/O接線圖：2.現場信號與PLC I/O編號對照表:噴泉電路現場佶號與PLC I/O編號對照表啟動按鈕X0停止按鈕X1噴頭1Y0噴頭2Y1噴頭3Y2KM1X0Y0XiY1Y2COMCOMKM2KM33依照題目要求寫時序圖:MuTOT1T2T3T4A.邏輯表達式:丫2=T0T2+T3T4Y0=M 0T0+T2T4Y i=T0Ti +T2T4.程序梯形圖：實訓七限位法小車來回一.實訓目的：.明白得PLC的大體結構與組成，熟悉 PLC的操縱原理；.把握PLC的編程軟件的利用與操作技術；.把握限位法的編程方式。二.實訓器材：實驗裝置一套，微機一臺，SC-09編程線一條，假設干電線三.實訓要求：1.可

12、自動循環工作；2.能夠手動操縱；3.能夠單循環運行；次循環操縱次自動停止在原位。具體如下圖：四.實訓內容：1.例題分析：小車在SQ一、SQ2之間來回運行，SQ3、SQ4為爆閘開關，起愛惜作用，幸免小車離開行程范圍，SQ1是小車的起點。SA1為手動 自動切換開關，SA2為單循環 多循環選擇開關。題目要求I/O接線圖：TSB1TSB2-tSB3_TSA2 TSQ1 TSQ2SQ3甲SQ4甲X0Y1X1Y2X2X3X4X5X6X7X10COMCOMKM2一6次自動停止在原位，因此用到計數器00,并要求開關清零。3.現場信號與PL0 I/O編號對照表:小車自動往返表現場彳百號PL0 I/O編號對照名稱

13、代號編R手動自動選擇開關SA1X0停止按鈕SB1X1正轉起點按鈕SB2X2反轉啟動按鈕SB3X3單循環多循環選擇開關SA2X4行程開關SQ1X5行程開關SQ2X6行程開關SQ3X7行程開關SQ4X10正轉接觸器KM1Y1反轉接觸器KM2Y24.程序梯形圖:EMD TOC o 1-5 h z X 期煩 6MCI 10025 X0W0 I IK HK HYPERLINK l bookmark80 o Current Document Y001X0 0II刈 Q5XM4IIXC0305XDOlX007Y00113 -1|V群梵井002初加HX0O2 23XC05 26 IPSO實驗八 步進指令（選擇

14、分支）編程一實驗目的：1,熟練把握編程指令，利用步進指令（選擇分支）編程實驗材料：實驗裝置一套（包才PLC,燈組，開關），電腦一臺，傳輸線一根三實驗內容：機械臂輸送大球、小球的操縱原點目泥II上限位左檢3總榭4X4上升2 下降下小球三汰.入球容器分析：1）機械運動之前在原點2）吸球是用磁鐵Y1吸球，磁性最強一一 T1 K10儲磁時刻Y1釋放球，磁性最弱一一 T1 K10放磁時刻3）選擇分支吸大球X2吸小球X24）抓住球不放 SET Y1釋放球 RST Y15）機械臂三個點動作一致的，不做在分支內（公共部份）6）機械臂動作順序：下降Y0一抓球Y1 一上升Y2一右移Y3一下降Yo一釋放Y1 一上升

15、Y2 一左移丫4SFC 圖:梯形圖:M80O2SOTSMS21TSMS22 TSTHX000TOT1S23X003-lSTL|-pK-X003S34X004-|STL|-pk-X004S25TSMS?6Y003TSTL 丁等X003S27X005TSTL-#YOO?X002X002丑59SETSOC Y007SET821C Y00(T0K10SETS22SEIS25SEIYOHT1K10SETS23C Y002SEIS24C YOOiSETS3。SETYOJI(T1K10SETS28C Y001SET327C YOOSS3。035914182227303338334247505356xd(h-

16、44C MO J實驗九MOV指令編程一實驗目的：.熟練把握編程指令，利用 MOV旨令編程.熟悉編程軟件的利用方式和梯形圖的編寫及簡單功能的實現.熟悉可編程操縱器的接線方式二實驗材料：實驗裝置一套（包才PLC,燈組，開關），電腦一臺， 傳輸線一根三實驗內容：用MOV旨令操縱五臺電機同時 Y-啟動。分析：第一臺第二臺第三臺第四臺第五臺主線圈zY0Y3Y6Y11Y14YY1Y4Y7Y12Y15Y2Y5Y10Y13Y16DK4丫0丫 啟：H36DBY 16Y15Y14Y 13Y 12Y11Y10Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0011011011011011運行：H5B6DY16Y15Y14Y 13Y

17、12Y11Y10Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0101101101101101梯形圖： TOC o 1-5 h z Q1QVH 蒲 DBYDOY096Y511YOU-I i111111CTO m l5ST鄧譏K5TYU04JBTYU07J5T Y m 23gYH51trima3郵VH用油KHOOO回腳H叩叩K4YOOO刖 實驗十時刻比較指令（TCMP編程一實驗目的：.熟練把握編程指令，利用TCMP旨令編程.熟悉編程軟件的利用方式和梯形圖的編寫及簡單功能的實現.熟悉可編程操縱器的接線方式二實驗材料：實驗裝置一套（包才PLC,燈組，開關），電腦一臺，傳輸線一根三實驗內容：TCMP將設按時刻與時鐘數

18、據大小進行比較例：某通風系統，要求天天 7: 30開第一臺電機（Y0）,10點開第二臺（Y1）; 16: 30關第 一臺，23: 30關第二臺，用 TCM蹄程。用D10,D11,D12寄存時鐘數據II工4帛1U 11111411*1 1MIUHQMih1 1-UmnimJ_TWiwH 卑flihi iLnhl111一HrtMtinriiiiIIJF.JUJ Vnil1frfivknhr;1412卜葉(聘DIOiirivvinmiiIIHS)QOIIRd/UJ Jnurivtnnp1nJlUUJ -MY Kg DIO aivLJflMl1一LUJ 2JUI JrifivKUhl*1_iiur.u

19、ui ujpCH?HPdOmDIOmTirtPtinkirni iohi niiliMnBn L vHifc UJ UTill VTT”n HI 官KMtl)初力U：i|)1rrywciit 04Lfjnrniiifk網 口11H.-1fl；Kn.4 UhUIUf14 vPi-irvrim7SJ1 1L“MLHJ1 i 1roEvinnn1H J-1I?。“加實驗H一 比較指令（CMP編程一實驗目的：.熟練把握編程指令，利用CMP旨令編程.熟悉編程軟件的利用方式和梯形圖的編寫及簡單功能的實現.熟悉可編程操縱器的接線方式二實驗材料：實驗裝置一套（包才PLC,燈組，開關），電腦一臺， 傳輸線一根三

20、實驗內容：停車場自動治理：自動操縱車輛進出當記錄數大于車場最大位數，不許諾進入當記錄數大于車場最大位數，許諾進入分析：燈1 Y4 Y5 燈2 丫3 M71 M71 D30依如實際考慮，車場已滿車場有空場車已進入停車場車已離開停車場 車場車輛數只有車場里有車位車輛才能進入，因此只有燈2顯示就能夠夠因為是模擬操作，因此把輔助繼電器M改成手動開關X1,X2梯形圖:實驗十二：DECO （電機三相六拍）一、實驗目的：1.把握PLC與上位機的接線。2,進一步熟悉PLC的一些指令，如DCC防令3.熟練應用GP瞰件。二、實驗器件：.個人電腦PC. PLC程控器實驗裝置，型號 FX2N。.電機一臺4,導線假設干

21、。三、實驗內容和步驟說明：1.功能指令DECO&式和含義：I m（HIIDeco m mt 珞含義：將源（S.） X0二進制操作數解碼成十進制數發送到目標（D.） M10操縱步步電機（三相六拍） 已知三相六拍電機的相序如下:A- AEK Bf BCH C C2 A其中 a（yo）、B（Y1）、C（Y2）；啟動按鈕（X0）、停止按鈕（X1）;手動/自動選擇X2,默許X2為常開（自動）；手動操作時按下X3為電機正轉停止，再按下 X4電機反轉。要有互鎖保證電機的平安性運行。O圖:4,梯形圖:g T!4iMOKI000Ctooi -loo tlOlWO。4 -115/U10:MlWK2END實驗十三

22、加一（INC ）、減一（DEC）指令編程實驗目的1,熟練把握編程指令，利用 INC/DEC指令編程2,熟悉編程軟件的利用方式和梯形圖的編寫及簡單功能的實現3,熟悉可編程操縱器的接線方式二實驗材料實驗裝置一套（包才PLC,燈組，開關），電腦一臺,傳輸線一根1實驗內容電磁爐功率操縱要求用一個按鈕操縱七段功率, 3500W。分析：因為要求操縱的功率是 基準進行疊加組合起的功率數。 列表：另I離是 500W、1000W、1500W、2000W、2500W、3000W、500W、1000W、1500W 作為丫3Y2Y1Y0K1Y0=000000W鎂L次0001500W第二次00101000W第三次001

23、11500W第四次01002000W第五次01012500W第六次01103000W第七次01113500W第八次11110W500W的倍數，因此能夠選用I/O 圖:梯形圖:小順5RST mtC03原理：按一次 SB0功率增加500W,按一次SB1功率減少500W。實驗十四算數運算編程一實驗目的1,熟練把握編程指令，利用MUL（乘）/DIV（除）指令編程2,熟悉編程軟件的利用方式和梯形圖的編寫及簡單功能的實現3,熟悉可編程操縱器的接線方式二實驗材料實驗裝置一套（包才PLC,燈組，開關），電腦一臺，傳輸線一根三實驗內容用乘除法做移位操縱有一組燈15盞接丫 0丫14要求：當XoON 一正序（從低到

24、高），距離1s,循環當XiON一反序，距離1s且Y0W1,循環Y 16Y15Y14Y 13Y 12Y11Y10Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0梯形圖：oplm xo 做耳3-1*陽if um 枝 um 捌 幗黨 加13以颶f um 斛 尚響!4 M 原理：K2代表傳輸“2”進去，二進制為“10”利用乘法的運算法那么， 原數乘以1 0能 夠進位，相當與 Y0的移位。如：（所用的數是二進制）原始數 K4Y0是100 （丫2亮）乘以 10,得的結果是 K4Y0是1000 （丫3亮），燈向前移一名。新的數傳進K4Y0取代舊的數，如此類推。除法同理。實驗十五算數運算編程一實驗目的1,熟練把握編程指令，利

25、用 ADD（力口）/SUB（減）/MUL（乘）/DIV（除）指令編程2,熟悉編程軟件的利用方式和梯形圖的編寫及簡單功能的實現3,熟悉可編程操縱器的接線方式二實驗材料實驗裝置一套（包才PLC,燈組，開關），電腦一臺，傳輸線一根三實驗內容為某系統（38X/255） +2編程X 輸入口 K2Y0輸出口 K2Y0編程之前將數據以賦值形式存入數據寄放器D,再進行運算。梯形圖： TOC o 1-5 h z 卯KSXmDC網丫K對D1pnv盤55D；郵KE心MJL如譏犀M此懦便MN/質珊原理：利用加減乘除大體運算，依照公式計算，K2Y0代表未知數X存進D0,常數38,255, 2依次存進D1,D2,D3,然

26、后依照公式計算，結果寫出在K2Y0顯示。實驗十五PLC與變頻器通信一實驗目的1,熟練把握PLC與變頻器的通信的格式設置，變頻器的參數設定2,熟悉編程軟件的利用方式和梯形圖的編寫及簡單功能的實現3,熟悉可編程操縱器與變頻器的接線方式二實驗材料實驗裝置一套（包才PLC,燈組，開關），電腦一臺，傳輸線一根三實驗內容PLC操縱變頻器的運行PLC與變頻器通信，設定 PLC、變頻器的參數，通信線路的連接。數據，參數設定：PLC利用的是A格式ENO變頻器站 號指令代碼時間數據內容之和校驗所占位1234567 89 10十六進H01HFAH1H02H017BASCIIH5H30 H30H46 H41H31H3

27、0 H32H37 H42注：ASCII取十六進以后校驗數的低兩位變頻器站號：1號數據內容：正轉十六進制0123456789ABCDEFASCII30313233343536373839414243444546代 碼數據內容正轉HFAH02反轉HFAH04停止HFAH00PLC設定的通信程序0E1B邛H60O211_jhfiuunfw力的川 =K砌 1 1UK!WirtlL“內”小心（雁Hl ,MOMwt_I1U inilUUdPLnjfiuuhnsrithiI1UUWP L lTkrflVTil 31IIU VFlUIJEtDJJL -yunnii hiAji lUI1II31111 4nuu

28、diw grwijunnn ni inuuwv癡丫unn翳m 7MDDllftlnn牌nigfiT Linnniftr，riwVLmur*rr H”第：變頻器的通信參數：操作清零后大體參數設定通信參數通信參數設定值站號1通信速率192停止位長度10是否奇偶校驗2通信重試次數9999檢查時間間隙9999等待時間9999有否CR/LF0設定為1 PU操作將變頻器關電源（再開機） 將變頻器的面板拔掉，插入 485BD模塊水晶頭變頻器參數設定完，把程序傳進PLC,利用485BD通信線連接后，變頻器與 PLC即可通信注意：常見問題：轉速飛快一=120Hz 應設為50Hz過流愛惜一=應設為電機額定電流*8

29、0%實驗十七4D-PT模塊通信一實驗目的1,熟練把握模塊通信的格式設置，模塊間的設定與連接2,熟悉編程軟件的利用方式和梯形圖的編寫及簡單功能的實現3,熟悉可編程操縱器與模塊的接線方式二實驗材料實驗裝置一套（包才PLC,燈組，開關），電腦一臺， 傳輸線三實驗內容出開關量Y0COMFX2N-48X。rmFXen-2AD-PT（D）開關量變送器 PS不溫度濕度等C非定量）4AD-PT模塊一、將CH1 CH2接電源改變通信輸入電壓值二、當CH1電壓小于CH2 Y0亮（模擬量變一開關信號出）當CH1電壓大于CH2 1V Y1亮當CH1電壓大于CH2 2V Y2亮當CH1電壓大于CH2 3V Y3亮當CH

30、1,CH2電壓都大于 5V 丫4亮模擬量與數字量的對照A1V2V3V4V5V6V7V8V9V10VD200400600800100012001400160018002000梯形圖：模塊通信程序hii12r1r：D(w ifiiminiinL1TPUP尸 WTMUflq_unrn“阿mu1-1rTnlirairnunuM iri二川n“eq zJ：口UKI網KJ；困W牌第附刖 KI曲J蛾iic1 -rr 口唧ifoleTin四4jJrl楣刷質TlSU3 MTlD10I作用：模量輸入對照比較，開關量輸出進行操縱。實驗十八 2DA模塊通信一實驗目的1,熟練把握模塊通信的格式設置，模塊間的設定與連接2

31、,熟悉編程軟件的利用方式和梯形圖的編寫及簡單功能的實現3,熟悉可編程操縱器與模塊的接線方式二實驗材料實驗裝置一套（包才PLC,燈組，開關），電腦一臺，傳輸線三實驗內容操縱變頻器，可調頻變頻器端子與PLC的接線方式:溫度濕度等（ 非定量）A注意：變頻器參數設置要正確，平安過流愛惜=電機額定電流的倍上限頻率 =50Hz2DA模塊是二路模信號輸出二者的開通程序:Mi1FiOW圈口 U14KJ TOC o 1-5 h z （NP口陽U網快以KOHM能打小）盟KIK40ftDWK3E 耨K#I1GET1OH0K5附注自際VODII1W根/ D1DD以H 1鈾例KIK1EHanoiK1mKJK?H0小KJ

32、flOKIK7H9D0LK110KIK】EicmtaKpOKIKI 7HM 支KIIOKI幻？H 則GKI例KIKI7叩叫幻pQKIK?HIOOCKJLU聆作用：PLC與變頻器通信，操縱變頻器，輸入兩個模量進行比較，調制變頻器的頻率實驗十九 DECO解碼指令編程一實驗目的1,熟悉把握DECO指令的利用2,熟悉編程軟件的利用方式和梯形圖的編寫及簡單功能的實現3,熟悉可編程操縱器與模塊的接線方式二實驗材料實驗裝置一套(包才PLC,燈組，開關)，電腦一臺，傳輸線三實驗內容DECO 格式SD nn的意思：S一M0 Mi M2 一賦二進制D 一 23個位DECO解碼的含義1)將S中二進制數變成十進制數顯示在D中 例：M2 Mi M0(110 )2=(6)10M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11 IM10 26利用DECO指令編程實現左移、右移。作用：能使燈按要求進行左移一名或右移一名，本程序為