1、河南機(jī)電高等專科學(xué)校起重機(jī)電氣控制設(shè)計(jì)說明書專業(yè)題目 橋式起重機(jī)電氣控制設(shè)計(jì)姓名班級指導(dǎo)教師級1班起重機(jī)電氣控制設(shè)計(jì)題目:起重量/跨度橋式起重機(jī)電器控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容通過對橋式起重機(jī)的學(xué)習(xí)，按實(shí)際要求對起重機(jī)各機(jī) 構(gòu)電氣控制進(jìn)行設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生用所學(xué)理論知識解決實(shí)際問 題的能力。設(shè)計(jì)要求1）設(shè)計(jì)計(jì)算說明書1份2）橋式起重機(jī)總電路原理圖1張，各機(jī)構(gòu)控制圖在說 明書上體現(xiàn).課程設(shè)計(jì)題目及原始數(shù)據(jù):題號起重量跨度工作級別起升高度起升速度小車速度大車速度8 T28.5mA514m8 m/min40m/min90m/min說明：1.大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作級別與起升機(jī)構(gòu)相同，選M5,小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作級別為M5；

2、表中所列速度要求，在計(jì)算后所得的實(shí)際數(shù)值可允許有 15%的偏差.8T橋式起重機(jī)電氣控制設(shè)計(jì)摘要橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱 天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重 小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可 以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。橋式 起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋 式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡易粱橋式起重機(jī)和冶金專用橋式 起重機(jī)三種。普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋 架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三 部分組成。起升機(jī)構(gòu)

3、包括電動機(jī)、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。 電動機(jī)通過減速器，帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下， 以升降重物。本文重點(diǎn)研究起重機(jī)的控制，通過使用串電阻的調(diào)速方 法已實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制，從而控制起重機(jī)。關(guān)鍵詞：起重小車；電動機(jī)；串電阻調(diào)速起重機(jī)控制系統(tǒng)方案選擇電機(jī)容量選擇及調(diào)速電阻器計(jì)算2.1電機(jī)容量選擇2.1.1提升機(jī)構(gòu)電機(jī)容量選擇2.1.2大車行走機(jī)構(gòu)電機(jī)容量選擇2.1.3小車行走機(jī)構(gòu)電機(jī)容量選擇2.2調(diào)速電阻器計(jì)算2.2.1起升機(jī)構(gòu)調(diào)速電阻計(jì)算2.2.2大車行走機(jī)構(gòu)調(diào)速電阻器計(jì)算2.2.3小車行走機(jī)構(gòu)調(diào)速電阻器計(jì)算起升機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)3.1控制系統(tǒng)組成3.2起升機(jī)構(gòu)控制電路圖3.3起升

4、機(jī)構(gòu)的工作原理3.4系統(tǒng)的保護(hù)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1控制系統(tǒng)組成4.2大車機(jī)構(gòu)控制電路圖小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.1控制系統(tǒng)組成5.2小車機(jī)構(gòu)控制電路圖主鉤以外的其他機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的工作原理圖結(jié)論參考文獻(xiàn)1.起重機(jī)控制系統(tǒng)方案選擇三相異步電動機(jī)的工作原理：當(dāng)向三相定子繞組中通過入對稱的三相交流電時(shí)，就產(chǎn)生了一個(gè)以同步轉(zhuǎn)速n1沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場。由于旋轉(zhuǎn)磁場以n1轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體開始時(shí)是靜止的，故轉(zhuǎn)子導(dǎo)體將切割定子旋轉(zhuǎn)磁場而產(chǎn)生感應(yīng)電動勢（感應(yīng)電動勢的方向用右手定則判定）.由于導(dǎo)子導(dǎo)體兩端被短路環(huán)短接，在感應(yīng)電動勢的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生與感應(yīng)電動勢方向基本一

5、致的感生電流。轉(zhuǎn)子的載流導(dǎo)體在定子磁場中受到電磁力的作用（力的方向用左手定則判定）。電磁力對轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場方向旋轉(zhuǎn)。通過上述分析可以總結(jié)出電動機(jī)工作原理為：當(dāng)電動機(jī)的三相定子繞組（各相差120度電角度），通入三相對稱交流電后，將產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流（轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路），載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場作用下將產(chǎn)生電磁力，從而在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場方向相同三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速公式為：n二也 從式可見改變供電頻率f,電動機(jī)的極P （1s）對數(shù)P及轉(zhuǎn)差率s均可達(dá)到改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。

6、從調(diào)速的本質(zhì)來看，不同的調(diào)速方式無非是改變交流電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速或不改變同步轉(zhuǎn)兩種。在生產(chǎn)機(jī)械中廣泛使用改變同步轉(zhuǎn)速的有改變定子極對數(shù)的多速電動機(jī)。改變定子電壓，頻率的變頻調(diào)速有能無換向電動機(jī)調(diào)速等。不改變同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法有繞線式電動機(jī)的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，斬波調(diào)速，串波調(diào)速以及應(yīng)用電磁轉(zhuǎn)差離合器，液力偶合器，油膜離合器等調(diào)速。傳統(tǒng)的橋式起重機(jī)調(diào)速方式采用繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，其主電路如圖1所示繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的主電路J J J I2.電機(jī)容量選擇FW器計(jì)算2.1電機(jī)容量選擇2.1.1提升機(jī)構(gòu)電機(jī)容量選擇1）已知起重量G =8t工作級別A5主提升運(yùn)行速度V =8m/min吊鉤組重G =

7、4% G =0.32 taci靜功率計(jì)算公式P = G Qqj i000nGq =（ Gi + G）g=（8000+320）x 9.81 N =816192NV =8m/min=0.13m/s門=0.98x0.98x0.98=0.94 （二級閉式齒輪傳動，滑輪組倍率3）G V 816192x0.13所以 P = 100爵=1000 x0.94KW=113KW當(dāng) S3, JC=15%時(shí)，p=100 KW 。查實(shí)用起重機(jī)電氣技術(shù)手冊P151，選用YZR315M-8電機(jī)， 電動機(jī)允許輸出功率為125KW。在基準(zhǔn)工作制S3, JC=25%時(shí)2）電動機(jī)的過載校驗(yàn)按電動機(jī)轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù)Xr=2.8,對繞

8、線轉(zhuǎn)子電動機(jī)H=2.1, 一臺電機(jī)m=1-GZo- = 土 x r619*；：3=84.7KW （P. + P）=2x17=10.4 KWas式中：m-電動機(jī)數(shù)目（2臺）七平均啟動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)（對繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)取1.7）同上根據(jù)電動機(jī)樣本，選用YZR180L8-8電動機(jī)，在基準(zhǔn)工作制S3, JC=25%時(shí)，電動機(jī)允輸出許功率為13KW。當(dāng)S3時(shí)，JC=40%時(shí)，p=11KW。5）電動機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)。根據(jù)起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范GBT3811附錄U和附錄W推薦，選大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的接電持續(xù)率JC=25%, CZ=600,穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)G=G2=0.9則p =G GZc =s1000q2582.5x1.5 G 1

9、000 x0.95=3.67查得YZR180L8-8電動機(jī)，當(dāng)JC=25%,CZ=600時(shí)，其允許輸出功率P=9.669KWP s，電動機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)通過。2.1.3小車行走機(jī)構(gòu)電機(jī)容量選擇1）已知起重量Gc1=8t，工作級別A5，小車運(yùn)行速度V =40m/min小車自重G * =4000Kg小車運(yùn)行部分總質(zhì)量Gg=（ Gc1+ G* ）g= （8000+4000） x 9.81 N=117720N室內(nèi)運(yùn)行，風(fēng)阻力 G 1=0,坡度阻力G,=0，查得取運(yùn)行摩擦阻力系數(shù) g0.0075運(yùn)行靜阻力 Gz = Gg二 s=117720 x0.0075 N=882.9N2）運(yùn)行靜功率V =40m/min=

10、0.67m/s小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)總效率取門=0.9P =G =882.9x0.67 =0.66KWj 100而 1000 x0.93）運(yùn)行加速功率查實(shí)用起重機(jī)電氣技術(shù)取a=0.18 m/s 2, r =5.0 s1.15x117720 x0.67x0.67 =1.24KW 1000 x9.81x51.15G V 2 P =G* =a 1000gt a4）初選電動機(jī)0.66+1.24FF.1KW_1 ，、P/ m（Pj 廣as式中：m-電動機(jī)數(shù)目七平均啟動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)（對繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)取1.7）同上根據(jù)電動機(jī)樣本，選用YZR132M2-6電動機(jī)，當(dāng)S3, JC=25%時(shí)，電動機(jī)允輸出許功率為4 KW。

11、在基準(zhǔn)工作制S3, JC=40%時(shí)，Pn=3.7 KW。5）電動機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)。根據(jù)起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范附錄U和附錄W推薦，選小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的接電持續(xù)率JC=25%, CZ=300,穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)G=G2 =0.8P =G zss =Gs1000q882.9x0.671000 x0.9=0.59KW查得，YZR132M2-6電動機(jī)，當(dāng)JC=25%,CZ=300時(shí)，其允許輸出功率P=4KWP，電動機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)通過。2.2調(diào)速電阻器計(jì)算2.2.1起升機(jī)構(gòu)調(diào)速電阻計(jì)算提升機(jī)構(gòu)選用串電阻調(diào)速方法，查實(shí)用起重機(jī)電氣技術(shù)手冊P163電機(jī)型號YZR315M-8功率（JC=25%）Pe=100KW額定電壓U=380V額定

12、電流I =100000/380=262A1e轉(zhuǎn)子開路電壓U2 =376V轉(zhuǎn)子電流I =149.2A1e同步轉(zhuǎn)速n=750r / min:Mm=3.56KN*m最大轉(zhuǎn)矩M 額定轉(zhuǎn)矩M人=3.56/1.27=2.8功率因數(shù)cos a =0.84效率門=0.896額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩：約等于電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。電機(jī)額定轉(zhuǎn)速一速130r / min,二速260r / min,三速400r / min, 四速 560r / min,五速 715r / min.分析：對于電動機(jī)固有特性有: 額定轉(zhuǎn)差率 Se=(n 0 -n)/n0 = (750-715)/750=0.047SeE2e 0.047x376繞線轉(zhuǎn)子母相繞

13、組電阻:r 二 一=1=0.0682 &I2e1.732x149.2臨界轉(zhuǎn)差率 Sm=Se(人 +川 2 -1 )=0.047x5.42 =0.2551.第一檔速度 n =130r / min 1e則有 Se=( n0-n/ n0 = (750-130)/750=0.83 又根據(jù)異步電機(jī)人為特性的實(shí)用表達(dá)式Mx=產(chǎn)題Sx Sxm+Sxm Sx在該起重機(jī)中，負(fù)載轉(zhuǎn)矩Mx=電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩Me。則有 S1 =S 1 (人 土 脫 2 _1 )=0.83(2.8+ V2.8x2.8-1 )一般取+號，則可得S以二4.49對于一速，有 * = 2 + 21 得 r =1.129 O Sm rb12同理可得

14、 r = 0.871。r =0.612。 r =0.293。rb5=0.0042.2.2大車行走機(jī)構(gòu)調(diào)速電阻器計(jì)算已知參數(shù)：由所選YZR180L-8(JC=25%)電動機(jī)，額定功率P. =13KW,轉(zhuǎn)子額定電壓E2N=380V,轉(zhuǎn)子額定電流I咨=136.8 A,額定轉(zhuǎn)速氣=958r/min，同步轉(zhuǎn) 速 n =也=60 * 50 =1000 r/min0 p 3E電動機(jī)額定電阻 R 二=380/7 3x136.8。=1.73。N 、；3I2 N電動機(jī)的等效轉(zhuǎn)差率r*d額定轉(zhuǎn)差率 s = no -nN = (1000-958) /1000=0.042 N n 0等效轉(zhuǎn)差率r d =R * s n轉(zhuǎn)

15、子導(dǎo)線電阻 R= - =0.0175x 15 =0.016。A16式中：L-電動機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)線長度，對運(yùn)行電動機(jī)為15 mA-導(dǎo)線截面積，查得A為16 mm2轉(zhuǎn)子導(dǎo)線電阻標(biāo)么值R* = R =0.016/1.73 =0.009RN所以 r ;二R* s n =0.009 x 0.042=0.0004選電阻器運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動機(jī)功率100 KW以下時(shí)，選用RY5型電阻器，串4級可切換電 阻和1級常串電阻。查得各級電阻的標(biāo)么值R* =0.1- r;=0.1-0.0008=0.0996R * =0.1 R * =0.2R * =0.4R * =1.223455）各級電阻值計(jì)算R 1 =Rn R* =1.73

16、x0.0996O =0.172 OR2 =Rn R2 =1.73 x 0.1 O =0.173 OR3=Rn R3 =1.73x0.2 O =0.346OR4=Rn R1.73x0.4 O =0.692 OR；T.73X 12 0=2.076。2.2.3小車行走機(jī)構(gòu)調(diào)速電阻器計(jì)算1）已知參數(shù)：由所選YZR132M2-6 （JC=25$）電動機(jī)，額定功率P =4KW,轉(zhuǎn)子開 路電壓E咨=380V,轉(zhuǎn)子額定電流I咨二10.5A,額定轉(zhuǎn)速nN=900r/min，同 步轉(zhuǎn)速 n = 6 = 60 X 50 =1000 r/min。0 p 3E2） 電動機(jī)額定電阻R =380/3x10.5O =20.8

17、9ON y3I2 N3）電動機(jī)的等效轉(zhuǎn)差率r*d額定轉(zhuǎn)差率 s = n0 - nN =（1000-900）/1000=0.01N n0等效轉(zhuǎn)差率r ；=R* s n轉(zhuǎn)子導(dǎo)線電阻 R= - =0.0175x 15 =0.0263 OA10式中：L-電動機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)線長度，對運(yùn)行電動機(jī)為15 mA-導(dǎo)線截面積，查得A為10 mm2轉(zhuǎn)子導(dǎo)線電阻標(biāo)么值R*二旦=0.0263/20.89=0.0013RN所以 r;二R* sn =0.0013 x0.01=0.000014）選電阻器選用RY5型電阻器，串4級可切換電阻和1級常串電阻。查得各級電阻的標(biāo)么值 R* =0.1- r ;=0.1-0.00001=0.

18、09999R * =0.1R * =0.2R * =0.4 R * =1.223455）各級電阻值計(jì)算R 1 =Rn R* =20.89 x0.09999 O =2.089 OR2 =Rn R; =20.89 x 0.1 O =2.089 OR3 =Rn R;=20.89x0.2 O =4.178OR4 =Rn R20.89 x 0.4 O =8.356 OR5 = Rn R; =20.89 x 1.2 O =25.068 O3起升機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)3.1控制系統(tǒng)組成主提升控制系統(tǒng)包括接觸器控制開關(guān)，三相異步電動機(jī)，主令控制器，電壓 繼電器，過電流繼電器，中間繼電器，以及限位開關(guān)等。3.2起升機(jī)構(gòu)控

19、制電路圖3.3起升機(jī)構(gòu)的工作原理合上電源開關(guān)，當(dāng)主令控制器手柄置于0位時(shí)，SA-1閉合，電壓繼電器KV 線圈通電并自鎖，為啟動作準(zhǔn)備。當(dāng)控制器手柄離開零位，處于其他工作位置是， 雖然觸頭SA-1斷開，并不影響KV的吸合狀態(tài)。但電源斷開后，卻必須將控制器 手柄返回0位后才能再次啟動，這就是零電壓和零位保護(hù)的作用。（1）提升重物的控制。控制器提升控制5個(gè)檔位，在提升各檔位上，控制器 觸頭SA3, SA4, SA6與SA7都閉合，于是將上升行程開關(guān)SGU2接入，起提升限 位保護(hù)作用；接觸器KMU,KMB,KM1始終通電吸合，電磁抱閘松開，短接R1電阻， 電動機(jī)按提升相序接通電源，產(chǎn)生提升方向電磁轉(zhuǎn)矩

20、，在提升1位時(shí)，由于啟動 轉(zhuǎn)矩小，一般吊不起重物，只做張緊鋼絲繩和消除齒輪間隙的預(yù)備啟動級。當(dāng)主令控制器手柄依次扳到上升2至5檔時(shí)，控制器觸頭SA8-SA11依次 閉合，接觸器KM2-KM5線圈依次通電吸合，將R2-R5各段電阻逐級短接。根據(jù)負(fù) 載大小選擇適當(dāng)檔位進(jìn)行提升操作，可獲得5種提升速度。（2）下放重物控制。主令控制器在下放重物時(shí)也有5個(gè)檔位，但在前2個(gè)檔 位，正轉(zhuǎn)接觸器線圈KMU通電吸合，電動機(jī)仍以提升相序接線，產(chǎn)生向上的電磁 轉(zhuǎn)矩，只有在下降的后3個(gè)檔位，反轉(zhuǎn)接觸器KMD才通電吸合，電動機(jī)產(chǎn)生向下 的電磁轉(zhuǎn)矩，所以，前2個(gè)檔位為倒拉反接制動下放，而后3個(gè)檔位為強(qiáng)力下放。1）下放1檔

21、位預(yù)備檔。此時(shí)控制器觸頭SA4斷開，KMB斷電釋放，制動器 未松開；觸頭SA6，SA7，SA8閉合，接觸器KMU,KM1，KM2通電吸合，電動機(jī)轉(zhuǎn) 子電阻R1，R2被短接，定子按提升相序接通三相交流電源，但此時(shí)由于制動器 未打開，故電動機(jī)并不旋轉(zhuǎn)。該檔位是為適應(yīng)提升機(jī)構(gòu)由提升變換到下降重物， 消除因機(jī)械傳動間隙產(chǎn)生沖擊而設(shè)定的。所以此檔不能停留，必須迅速通過該檔 扳向下放其他檔位，以防電動機(jī)在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下時(shí)間過長而燒毀電動機(jī)。2）下放2檔是為載荷低速下放而設(shè)的。此時(shí)控制器觸頭SA4, SA6, SA7,SA8 閉合，接觸器KMB,KMU,KM1，KM2線圈通電吸合，制動器打開，電動機(jī)轉(zhuǎn)子串入 R

22、1，R2電阻，定子按提升相序接線，載荷獲得倒拉反接制動低速下放。所以， 控制器手柄在該檔位時(shí)，將穩(wěn)定運(yùn)行低速下放載荷。在上述制動下放的2個(gè)檔位，控制器觸頭SA3始終閉合，將提升限位開關(guān) SQU2接入，其目的在于預(yù)防對吊物重量估計(jì)不準(zhǔn)。重物不但不下降反而上升， 此時(shí)SQU2起上升限位作用。3）控制器手柄在下放3,4,5檔位時(shí)為強(qiáng)力下放。此時(shí)，控制器觸頭SA2, SA4，SA5,SA7，SA8始終閉合，接觸器KMD,KMB,KM1，KM2線圈通電吸合，制動 器打開，電動機(jī)定子按下放重物相序接線，轉(zhuǎn)子電阻逐級短接，提升機(jī)構(gòu)在電動 機(jī)下放電磁轉(zhuǎn)矩和重力矩共同作用下，是重物下放。電路的聯(lián)鎖與保護(hù)。由過流

23、繼電器KI5實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)；電壓繼電器KV與 主令控制器SA實(shí)現(xiàn)零電壓保護(hù)欲零位保護(hù);行程開關(guān)SQU2實(shí)現(xiàn)上升的限位保護(hù)， KMU,KMD實(shí)現(xiàn)上升與下降的聯(lián)鎖保護(hù)，在加速接觸器KM3, KM4, KM5線圈電路中 串接了前一級加速接觸器的常開輔助觸點(diǎn)，確保轉(zhuǎn)子電阻按順序依次短接，實(shí)現(xiàn) 機(jī)械特性平滑過渡，電動機(jī)轉(zhuǎn)速逐級提高。接觸器主要由電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)及其它部分組成。電磁系統(tǒng)：電磁系統(tǒng)包括電磁線圈和鐵心，是接觸器的重要組成部分，依靠它 帶動觸點(diǎn)的閉合與斷開。觸點(diǎn)系統(tǒng)：觸點(diǎn)是接觸器的執(zhí)行部分，包括主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)的作用 是接通和分?jǐn)嘀骰芈罚刂戚^大的電流，而輔助觸點(diǎn)是在控制回路中

24、，以滿足各 種控制方式的要求。滅弧系統(tǒng)：滅弧裝置用來保證觸點(diǎn)斷開電路時(shí)，產(chǎn)生的電弧可靠的熄滅，減少 電弧對觸點(diǎn)的損傷。為了迅速熄滅斷開時(shí)的電弧，通常接觸器都裝有滅弧裝置， 一般采用半封式縱縫陶土滅弧罩，并配有強(qiáng)磁吹弧回路。其它部分：有絕緣外殼、彈簧、短路環(huán)、傳動機(jī)構(gòu)等。工作原理：當(dāng)接觸器電磁線圈不通電時(shí)，彈簧的反作用力和銜鐵芯的自重使 主觸點(diǎn)保持?jǐn)嚅_位置。當(dāng)電磁線圈通過控制回路接通控制電壓(一般為額定電壓) 時(shí)，電磁力克服彈簧的反作用力將銜鐵吸向靜鐵心，帶動主觸點(diǎn)閉合，接通電路， 輔助接點(diǎn)隨之動作采用串電阻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)：繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速最為簡單經(jīng)濟(jì)， 適合于低速運(yùn)行要求不高的場合，

25、因此仍廣泛的應(yīng)用于各種對調(diào)速性能要求不高 的起重機(jī)械運(yùn)輸上。3.4系統(tǒng)的保護(hù)橋式起重機(jī)的動力源是電動機(jī)，通過控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，以及速度來控制 橋式起重機(jī)，所以對于起重機(jī)的電動機(jī)要進(jìn)行保護(hù)。在許多需要連續(xù)運(yùn)行的重要的生產(chǎn)單位，如發(fā)電廠煤的輸送，鋼鐵廠和水泥 廠散狀物料的輸送，以及港口內(nèi)船舶裝卸等均采用輸送機(jī)，輸送機(jī)的動力傳輸裝 置是電動機(jī)。電動機(jī)在高溫、高濕、多塵埃的工況條件下，容易使電動機(jī)出現(xiàn)堵 轉(zhuǎn)、短路、斷相、漏電和長期過負(fù)荷導(dǎo)致絕緣受損等故障。一旦輸送機(jī)的動力傳 輸裝置電動機(jī)發(fā)生故障，拆卸更換和修理電動機(jī)需要很長時(shí)間，這必將造成其所 在生產(chǎn)線的停工，它甚至?xí)绊懻麄€(gè)大生產(chǎn)系統(tǒng)的工藝流程。

26、另外，由于電機(jī)的 故障、損壞所造成的其它事故以及導(dǎo)致工廠停產(chǎn)所造成的間接經(jīng)濟(jì)損失則更為巨 大。因此，超前、準(zhǔn)確、及時(shí)地判斷電動機(jī)的故障，就能有效地防止災(zāi)難性事故 的發(fā)生。目前使用的電動機(jī)保護(hù)裝置中，電動機(jī)保護(hù)器集過（輕）載保護(hù)、缺相、 過（欠）壓、堵轉(zhuǎn)、漏電、接地及三相不平衡保護(hù)等低壓保護(hù)于一身，具有設(shè)定精 度高、節(jié)電、動作靈敏、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，并且可以遠(yuǎn)程控制，十分適合對電動 機(jī)的保護(hù)，電動機(jī)保護(hù)器在橋式起重機(jī)上通過保護(hù)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)對起重機(jī)的保護(hù) 缺相和相不平衡保護(hù)：由于缺相能引起電動機(jī)三相電流嚴(yán)重不平衡，故在設(shè)計(jì)時(shí)將缺相和相不平衡 故障綜合考慮。根據(jù)電動機(jī)使用規(guī)范，相間不平衡及缺相的計(jì)算公式

27、如下：5 = （、/ IMN ） x Ip x 100 %式中：命一三相最大電流*IN 三相最小電流、三相平均電流 電動機(jī)的相間不平衡采用反時(shí)限動作原理，即。數(shù)越大，動作時(shí)間越短,考慮到電 動機(jī)本身因素和測量值誤差,6為10%時(shí)開始累加，大于150%時(shí)，保護(hù)器立即動作接地保護(hù)：電動機(jī)內(nèi)部最常發(fā)生的故障是定子繞組故障。究其原因，一般是因?yàn)殡妱訖C(jī) 長時(shí)間或周期性過熱，導(dǎo)致絕緣狀況惡化。由于電動機(jī)定子繞組安裝在接地金屬 外殼內(nèi)，所以電動機(jī)內(nèi)部發(fā)生的絕大部分故障都表現(xiàn)為接地故障。采用的接地保 護(hù)類型及TA（電流互感器）的連接方式與發(fā)生接地故障時(shí)接地故障電流的大小相 關(guān)。而接地故障電流的大小則與系統(tǒng)接地方式有關(guān)4大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1控制系統(tǒng)組成1）凸輪控制器Q2,過流繼電器KI3, KI4,大車右限位行程開關(guān)SQR，左限位行程 開關(guān)SQL2）大車機(jī)構(gòu)采用兩臺三相異步電動機(jī)驅(qū)動。eraQ3-100-1403-13Q3-1EQ3-95.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)控5.1控制系統(tǒng)組成-1）凸輪控制器Q33流SQFWU2）小車機(jī)構(gòu)采用一臺三相異步電動機(jī)驅(qū)動。Q2-UQE-9Q2-8習(xí)KI3YAEQ2QP向左nEY Q.向右5班-1vr_12345532101f