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文檔簡介
1、第八章 GPS測量的設計與實施 8.1 GPS測量的技術設計 8.2 GPS測量的外業準備及技術設計書編寫 8.3 GPS測量的外業實施8.4 GPS測量的作業模式 8.5 GPS向量網的設計指標 8.1 GPS測量的技術設計8.1.1 GPS 網技術設計的依據1、GPS測量規范(規程) (1)全球定位系統(GPS)測量規范 (2)全球定位系統城市測量技術規程 (3) 各行業部門的其他GPS測量規程或細則2、測量任務書 測量任務書或合同是測量施工單位上級主管部門或合同甲方下達的技術要求文件。它規定了測量任務的范圍、目的、精度和密度要求,提交成果資料的項目和時間,完成任務的經濟指標等。8.1.2
2、 GPS網的精度, 密度設計1、 GPS測量精度標準及分類(1)GPS測量精度分類對于各類GPS網的精度設計主要取決于網的用途。用于地殼形變及國家基本大地測量的GPS控制網可按表8-1分級。 表8-1 GPS測量精度分級(一)級別主要用途固定誤差a(mm)比例誤差b(mm)A地殼形變測量或國家高精度GPS網建立50.1B國家基本控制測 量81用于城市或工程的GPS控制網可按表8-2分級表8-2 GPS測量精度分級(二)等級平均距離(km)a(mm)b(mm)最弱邊相對中誤差二91021/12萬三51051/8萬四210101/4.5萬一級110101/2萬二級115201/1萬(2)GPS測量
3、的精度標準GPS測量的精度標準通常用網中相鄰點之間的距離中誤差表示,其形式為: 式中:-距離中誤差(毫米);固定誤差(mm);b比例誤差系數(ppm);d相鄰點之間的距離(km)。實際生產中,應根據測區大小、GPS網的用途,來設計網的等級和精度標準。( 8-1 )8.1.2 GPS網的精度, 密度設計2、GPS點的密度標準制定GPS網的密度標準,主要考慮任務要求和服務對象。密度可參照表8-3的規定執行。表8-3 GPS網中相鄰點間距離 單位:km 級別項目AB CDE相鄰點最小距10015521相鄰點最大距2000250401510相鄰點平均距300701510105528.1.3 GPS網的
4、基準設計基準設計的定義:在GPS網的技術設計中,必須明確GPS網的成果所采用的坐標系統和起算數據的工作,稱為GPS網的基準設計。GPS網的基準包括位置基準、方位基準和尺度基準。GPS網的基準的確定: 方位基準:由給定起算方位角確定。 尺度基準:由地面的電磁波測距確定。 位置基準:由給定的起算點坐標確定。基準設計應考慮的幾個問題: (1)應在地面坐標系中選定起算數據和聯測原有地方控制點若干個,用以轉換坐標。 (2)對GPS網內重合的高等級國家點或原城市等級控制點,除未知點連結圖形觀測外,對它們也要適當地構成長邊圖形。 (3)聯測的高程點需均勻分布于網中,對丘陵或山區聯測高程點應按高程擬合曲面的要
5、求進行布設。 (4)新建GPS網的坐標應盡可能與測區過去采用的坐標一致。8.1.4 GPS網構成的幾個基本概念及網特征條件1、GPS網圖形構成的幾個基本概念觀測時段:測站上開始接收衛星信號到觀測停止,連續工作的時間段,簡稱時段。同步觀測:兩臺或兩臺以上接收機同時對同一組衛星進行的觀測。同步觀測環:三臺或三臺以上接收機同步觀測獲得的基線向量所構成的閉合環,簡稱同步環。獨立觀測環:由獨立觀測所獲得的基線向量構成的閉合環,簡稱獨立環。異步觀測環:在構成多邊形環路的所有基線向量中,只要有非同步觀測基線向量,則該多邊形環路叫異步觀測環,簡稱異步環。獨立基線:對于N臺GPS接收機的同步觀測環,有J條同步觀
6、測基 線,其中獨立基線數為N-1。非獨立基線:除獨立基線外的其它基線叫非獨立基線,總基線數與獨立基線之差即為非獨立基線數。8.1.4 GPS網構成的幾個基本概念及網特征條件2、GPS網特征條件的計算觀測時段數 : 式中:n為網點數,m為每點設站數,N為接收機數,總基線數:必要基線數:獨立基線數:多余基線數: (8-6)(8-5)(8-4)(8-3)(8-2)8.1.4 GPS網構成的幾個基本概念及網特征條件3、GPS網同步圖形構成及獨立邊的選擇根據(8-3)式, 對于由N臺GPS接收機構成的同步圖形中一個時斷包含的GPS基線數為: (8-7) 但其中僅有N-1條是獨立的GPS邊,其余為非獨立邊
7、。當接收機數N=25時所構成的同步圖形見圖8-18.1.4 GPS網構成的幾個基本概念及網特征條件對應于圖8-1的獨立GPS邊可以有如圖8-2所示的不同選擇8.1.4 GPS網構成的幾個基本概念及網特征條件當同步觀測的GPS接收機數N3時,同步閉合環的最少數應為: N與J、T的關系見下表:表8-4 N與J、T的關系表N23456J1361015T013610 (8-8) 8.1.5 GPS網的圖形設計 1、GPS網的圖形設計定義 根據對所布設的GPS網的精度要求和其它方面的要求,設計出獨立的GPS邊構成的多邊形網,稱為GPS網的圖形設計。2、GPS網的圖形布設方式 1)點連式 2)邊連式 3)
8、網連式 4)邊點混合連接式 5)三角鎖連接 6)導線網形連接 7)星形布設8.1.5 GPS網的圖形設計1)點連式:同步圖形之間由一條公共點連接。在觀測作業時,相鄰的同步圖形間只通過一個公共點相連。這樣,當有m臺儀器共同作業時,每觀測一個時段,就可以測得m-1個新點,當這些儀器觀測觀測s了個時段后,就可以測得 個點 特點點連式觀測作業方式的優點是作業效率高,圖形擴展迅速;它的缺點是圖形強度低,如果連接點發生問題,將影響到后面的同步圖形。8.1.5 GPS網的圖形設計(2)邊連式:同步圖形之間由一條公共基線連接。在觀測作業時,相鄰的同步圖形間有一條邊(即兩個公共點)相連。這樣,當有m臺儀器 共同
9、同作業時,每觀測一個時段,就可以測得m-2個新點,當這些儀器觀測觀測了s個時段后,就可以測得 個點。 特點:邊連式觀測作業方式具有較好的圖形強度和較高的作業效率。8.1.5 GPS網的圖形設計(3)網連式:在作業時,相鄰的同步圖形間有3個(含3個)以上的公共點相連。這樣,當有m臺儀器共同作業時,每觀測一個時段,就可以測得 個新點,當這些儀器觀測了s個時段后,就可以測得 個點。 特點:采用網連式觀測作業方式所測設的GPS網具有很強的圖形強度,但網連式觀測作業方式的作業效率很低 8.1.5 GPS網的圖形設計(4)邊點混合連接式 :把點連式與邊連式有機地結合起來,組成GPS網的方式。 (5)三角鎖
10、連接:用點連式或邊連式組成連續發展的三角鎖同步圖形。8.1.5 GPS網的圖形設計(6)導線網形連接 (7)星形布設 8.2 GPS測量的外業準備及技術設計書編寫82.1 測區踏勘 測區踏勘主要了解下列情況: 1、交通情況; 2、水系分布情況; 3、植被情況; 4、控制點分布情況; 5、居民點分布情況; 6、當地風俗民情。822 資料收集 1、各類圖件; 2、各類控制點成果; 3、測區有關的地質、氣象、交通、通訊等方面的資料; 4、城市及鄉、村行政區劃表。8.2.3 設備、器材籌備及人員組織 設備、器材籌備及人員組織包括以下內容: 1、籌備儀器、計算機及配套設備; 2、籌備機動設備及通訊設備;
11、 3、籌備施工器材,計劃油料,材料的消耗; 4、組建施工隊伍,擬定施工人員名單及崗位; 5、進行詳細的投資預算。 8.2 GPS測量的外業準備及技術設計書編寫8.2.4 擬定外業觀測計劃1、擬定觀測計劃的主要依據: (1)GPS網的規模大小; (2)點位精度要求; (3)GPS衛星星座幾何圖形強度; (4)參加作業的接收機數量; (5)交通、通訊及后勤保障。2、觀測計劃的主要內容: (1)編制GPS衛星的可見性預報圖; (2)選擇衛星的幾何圖形強度; (3)選擇最佳觀測時斷; (4)觀測區域的設計與劃分; (5)編排作業調度表;作業調整度表見表8-6(6)采用規定格式GPS測量外業觀測通知單(
12、見表8-7)進行調度。 8.2.4 擬定外業觀測計劃表8-6 GPS作業調度表時斷編號觀測時間測站號測站號測站號測站號測站號測站號機號機號機號機號機號機號12348.2.4 擬定外業觀測計劃表8-7 GPS測量外業觀測通知單 觀測日期 年 月 日 組別: 操作員: 點位所在圖幅: 測站編號/名: 觀測時斷:1: 2: 3: 4: 5: 6: 安排人: 年 月 日8.2.5 設計GPS網與地面網的聯測方案 GPS網與地面網的聯測,可根據測區地形變化和地面控制點的分布而定,一般在GPS網中至少要重合觀測三個以上的地面控制點作為約束點。8.2.6 GPS接收機選型及檢驗1、接收機的選用 接收機的選用
13、可參考下表: 等級項目二三四五六單頻/雙頻單頻或雙頻單頻或雙頻單頻或雙頻單頻或雙頻單頻或雙頻標稱精度10mm+2ppmD10mm+3ppmD10mm+3ppmD10mm+3ppmD10mm3ppmD觀測量載波相位載波相位載波相位載波相位載波相位同步觀測接收機數222228.2.6 GPS接收機選型及檢驗接收機全面檢驗的內容,包括一般性檢視、通電檢驗和實測檢驗。 (1)一般檢驗:主要檢查接收機設備各部件及其附件是否齊全、完好,緊固部分是否松動與脫落,使用手冊及資料是否齊全等。 (2)通電檢驗:接收機通電后有關信號燈、按鍵、顯示系統和儀表的工作情況,以及自測試系統的工作情況,當自測正常后,按操作步
14、驟檢驗儀器的工作情況。 (3)實測檢驗:測試檢驗是GPS接收機檢驗的主要內容。其檢驗方法有:用標準基線檢驗;已知坐標、邊長檢驗;零基線檢驗;相位中心偏移量檢驗等。 用零基線檢驗接收機內部噪聲水平。 基線測試方法如下: 選擇周圍高度角10度以上無障礙物的地方安放天線,連接天線、功分器和接收機。 連接電源,二臺GPS接收機同步接收四顆以上衛星11.5h。 交換功分器與接收機接口,再觀察一個時段。 用隨機軟件計算基線坐標增量和基線長度。基線誤差應少于1mm。否則應送廠檢修或降低級別使用。2、接收機的檢驗8.2.6 GPS接收機選型及檢驗 天線相位中心穩定性檢驗 該項檢驗可在標準基線、比較基線或GPS
15、檢測場上進行。 檢測時可以將GPS接收機帶天線兩兩配對,置于基線的兩端點。 按上述方法在與該基線垂直的基線中(不具備此條件,可將一個接收機天線固定指北,其它接收機天線繞軸順時針轉動90,180,270)進行同樣觀察。 觀測結束,用隨機軟件解算各時段三維坐標。 GPS接收機不同測程精度指標的測試。 該項測試應在標準檢定場進行。檢定場應含有短邊和中長邊。基線精度應達到1*105。 檢驗時天線應嚴格整平對中,對中誤差小于1mm。天線指向正北,天線高量至1mm。測試結果與基線長度比較,應優于儀器標稱精度。 儀器的高度低溫試驗: 對于有特殊要求時需對GPS接收機進行高、低溫測試。對于雙頻GPS接收機應通
16、過野外測試,檢查在美國執行SA技術時其定位精度。用于天線基座的光學對點器在作業中應經常檢驗,確保對中的準確性,其檢校參照控制測量中光學對點器核校方法。8.2.7 技術設計書編寫資料收集全后,編寫技術設計,主要編寫內容如下:1、任務來源及工作量 包括GPS項目的來源、下達任務的項目、用途及意義;GPS測量點的數量(包括新定點數、約束點數、水準點數、檢查點數);GPS點的精度指標及坐標、高程系統。2、測區概況 測區隸屬的行政管轄;測區范圍的地理坐標,控制面積;測區的交通狀況和人文地理;測區的地形及氣候狀況;測區控制點的分布及對控制點分析、利用和評價。8.2.7 技術設計書編寫3、布網方案 GPS網
17、點的圖形及基本連接方法;GPS網結構特征的測算;點位布設圖的繪制。4、選點與埋標 GPS點位的基本要求;點位標志的選用及埋設方法;點位的編號等。5、觀測 對觀測工作的基本要求;觀測綱要的制定;對數據采集提出注意的問題6、數據處理 數據處理的基本方法及使用的軟件;起算點坐標的決定方法,閉合差檢驗及點位精度的評定指標。7、完成任務的措施 要求措施具體,方法可靠,能在實際工作中貫徹執行。83 GPS測量的外業實施831 選點選點工作應遵守以下原則: 1)點位應設在易于安裝接收設備。視野開闊的較高 上。 2)點位目標要顯著,視場周圍15以上不應有障礙 物,以減少GPS信號被遮擋或障礙物吸收。 3)點位
18、應遠離在功率無線電發射源(如電視機、微 波爐等)其距離不少于200m;遠離高壓輸電線, 其距離不得少于50m。以避免電磁場對GPS信號的 干擾。 4)點位附近不應有在面積水域或不應有強烈干擾衛 星信號接收的物體,以減弱多路徑效應的影響。 83 GPS測量的外業實施831 選點 選點工作應遵守以下原則: 6)地面基礎穩定,易于點的保存。 7)選點人員應按技術設計進行踏勘,在實地按要求 選定點位。 8)網形應有利于同步觀測邊、點聯結。 9)當所選點位需要進行水準聯測時,選點人員應實 地踏勘水準路線,提出有關建議。 10)當利用舊點時,應對舊點的穩定性、完好性,以 及覘標是否安全可用作一檢查,符合要
19、求方可利 用。8.3.2 標志埋設GPS網點一般應埋設具有中心標志的標石,以精確標志點位,點的標石和標志必須穩定、堅固以利長久保存和利用。在基巖露頭地區,也可以直接在基巖上嵌入金屬標志。每個點標石埋設結束后,應按表8-9填寫點之記并提交以下資料:1點之記 2GPS網的選取點網圖;3土地占用批準文件與測量標志委托保管書;4選點與埋石工作技術總結。 GPS點點之記表點 名概略經度 本點交通情況(水路、陸路、鐵路、公路及距本點最近的車站、碼頭的名稱及距離)概略緯度地 類概略高程土 質水層深度凍結深度解凍深度所 在 地最近水源及里程最近住所及里程石子來源砂子來源與本點相連有關方向點 位 概 略 圖本點
20、( )支線水準便于聯測的水準路線及點號:聯測方法選點 作業單位作業單位姓 名姓 名時 間 時 間備注8.3.3 觀測工作觀測工作依據的主要技術指標 表8-10 各級GPS測量作業的基本技術要求項目 等級方法二三四一級二級衛星高度角()相對 快速1515151515有效觀測衛星數相對 快速445454545觀測時段數相對22221重復設點數快速2222時段長度()相對快速906020451545154515數據采樣間隔()相對 快速10-6010-6010-6010-6010、60PDOP相對 快速668888.3.3 觀測工作2、天線安置 (1)在正常點位,天線應架設在三腳架上,并安置在標志中
21、心的上方直接對中,天線基座上的圓水準氣泡必須整平。 (2)在特殊點位,當天線需要安置在三角點覘標的觀測臺或回光臺上時應先將覘頂拆除,防止對GPS信號的遮擋。 (3)天線的定向標志應指向正北,并顧及當地磁偏角的影響,以減弱相位中心偏差的影響。天線定向誤差依定位精度不同而異,一般不應超過35 (4)刮風天氣安置天線時,應將天線進行三向固定,以防倒地碰壞。雷雨天氣安置時,應該注意將其底盤接地,以防雷擊天線。 (5)架設天線不宜過低,一般應距地1m以上。天線架設好后,在圓盤天線間隔120的三個方向分別量取天線高,三次測量結果之差不應超過3mm,取其三次結果的平均值記入測量手薄中,天線高記錄取值0.00
22、1m。 (6)測量氣象參數:在高精度GPS測量中,要求測定氣象元素。每時段氣象觀測應不少于3次(時段開始、中間、結束。)氣壓讀至0.1mbar,氣溫讀至0.1C,對一般城市及工程測量只記錄天氣狀況。 (7)復查點名并記入測量手薄中,將天線電纜與儀器進行聯接,經檢查無誤后,方能通電啟動儀器。8.3.3 觀測工作3、開機觀測 天線安置完成后,在離開天線適當位置的地面上安放GPS接收機,接通接收機與電源、天線、控制器的聯接電纜,并經過預熱和靜置,即可啟動接收機進行觀測。 在外業觀測工作中,儀器操作人員應注意以下事項: (1)當確認外接電源電纜及天線等各項連接完全無誤后,方可接通電源,啟動接收機。 (
23、2)開機后接收機有關指示顯示正常并通過自測后,方能輸入有關測站和時段控制信息。 (3)接收機在開始記錄數據后,應注意查看有關觀測衛星數量、衛星號、相位測量殘差、實時定位結果及其變化、存儲介質記錄等情況。 (4)一個時段觀測過程中,不允許進行以下操作:關閉又重新啟動;進行自測試(發現故障除外);改變衛星高度角;改變天線位置;改變數據采樣間隔;按動關閉文件和刪除文件等功能鍵。8.3.3 觀測工作 (5)每一觀測時段中,氣象元素一般應在始、中、末各觀測記錄一次,當時段較長時可適當增加觀測次數。 (6)在觀測過程中要特別注意供電情況,除在出測前認真檢查電池容量是否充足外,作業中觀測人員不要遠離接收機,
24、聽到儀器的低電報警要及時予以處理,否則可能會造成儀器內部數據的破壞或丟失。對觀測時段較長的觀測工作,建議盡量采用太陽能電池或汽車瓶進行供電。 (7)儀器高一定要按規定始、末各測一次,并及時輸入及記入測量手薄之中。 (8)接收機在觀測過程中不要靠近接收機使用對講機;雷雨季節架設天線要防止雷擊,雷雨過境時應關機停測,并卸下天線。 (9)觀測站的全部預定作業項目,經檢查均已按規定完成,且記錄與資料完整無誤后方可遷站。 (10)觀測過程中要隨時查看儀器內存或硬盤容量,每日觀測結束后,應及時將數據轉存至計算機硬、軟盤上,確保觀測數據不丟失。8.3.3 觀測工作4、觀測記錄 (1)觀測記錄 觀測記錄由GP
25、S接收機自動進行,均記錄在存儲介質(如硬盤、硬卡或記憶卡等)上,其主要內容有: 載波相位觀測值及相應的觀測歷元; 同一歷元的測碼偽距觀測值; GPS衛星星歷及衛星鐘差參數; 實時絕對定位結果; 測站控制信息及接收機工作狀態信息。 (2)測量手薄 測量手薄是在接收機啟動前及觀測過程中,由觀測者隨時填寫的。其記錄格式在現行規范和規程中略有差別,視具體工作內容選擇進行。為便于使用,這里列出規程中城市與工程GPS網觀測記錄格式(見表8-11)供參考。8.3.3 觀測工作表8-11 GPS外業觀測手簿工程GPS外業觀測手簿觀測者姓名 日期年月日測 站 名 天 氣 狀況 測站號時段號測站近似坐標: 本測站
26、為: 新點經度 等大地點緯度 等水準點 高程(m) 記錄時間:北京時間UTC區時開錄時間 結束時間接收機號 天 線 號天線高:(m) 測后校核值12. 3. 平均值天線高量取方式略圖測站略圖及障礙物情況觀測狀況記錄1、電池電壓 (塊條) 2、接收衛星信號3、信噪比(SNR) 4、故障情況備注8.4 GPS測量的作業模式1作業方式 采用兩臺(或兩臺以上)接收設備,分別安置在一條或數條基線的兩個端點,同步觀測4顆以上衛星,每時段長45分鐘至2個小時或更多。作業布置如圖8-10所示。2精度 基線的相對定位精度可達5mm+1ppmD,D為基線長度(KM)。3適用范圍 建立全球性或國家級大地控制網,建立
27、地殼運動監測網、建立長距離檢校基線、進行島嶼與大陸聯測、鉆井定位及精密工程控制網建立等。4注意事項 所有已觀測基線應組成一系列封閉圖形(如圖8-10),以利于外業檢核,提高成果可靠度。并且可以通過平差,有助于進一步提高定位精度。8.4.1 經典靜態定位模式8.4 GPS測量的作業模式842 快速靜態定位1作業方法 在測區中部選擇一個基準站,并安置一臺接收設備連續跟蹤所有可見衛星;另一臺接收機依次到各點流動設站,每點觀測數分鐘。作業布置如圖8-11所示。2精度 流動站相對于基準站的基線中誤差為5mm1ppmD。3應用范圍 控制網的建立及其加密、工程測量、地籍測量、大批相距百米左右的點位定位。4注
28、意事項 在測量時段內應確保有5顆以上衛星可供觀測;流動點與基準點相距應不超過20km;流動站上的接收機在轉移時,不必保持對所測衛星連續跟蹤,可關閉電源以降低能耗。5優缺點優點:作業速度快、精度高、能耗低;缺點:二臺接收機工作時,構不成閉合圖形(如圖8-11),可靠性差 8.4 GPS測量的作業模式843 準動態定位 1作業方法 在測區選擇一個基準點,安置接收機工連續跟蹤所有可見衛星;將另一臺流動接收機先置于1號站(如圖8-12)觀測;在保持對所測衛星連續跟蹤而不失鎖的情況下,將流動接收機分別在2,3,4各點觀測數秒鐘。 2精度 基線的中誤差約為12cm 3應用范圍 開闊地區的加密控制測量、工程
29、測量及碎部測量及線路測量等。 4注意事項 應確保在觀測時斷上有5顆以上衛星可供觀測;流動點與基準點距離不超過20 km;觀測過程中流動接收機不能失鎖,否則應在失鎖的流動點上延長觀測時間12min。8.4 GPS測量的作業模式8.4.4 往返式重復設站 1作業方法 建立一個基準點安置接收機連續跟蹤所有可見衛星;流動接收機依次到每點觀測12min;1h后逆序返測各流動點12min。設站布置如圖8-13所示。 2精度 相對于基準點的基線中誤差為5mm+1ppm.D。 3應用范圍 控制測量及控制網加密、取代導線測量及三角測量、工程測量機地籍測量。 4注意事項 流動點與基準點距離不超過15 km;基準點
30、上空開闊,能正常跟蹤3顆及以上衛星。 8.4 GPS測量的作業模式8.4.5 動態定位1作業方法 建立一個基準點安置接收機連續跟蹤所有可見衛星;流動接收機先在出發點上靜態觀測數分鐘;然后流動接收機從出發點開始連續運動;按指定的時間間隔自動運動載體的實時位置。作業布置如圖8-14所示2精度 相對于基準點的瞬時點位精度12cm。3應用范圍 精密測定運動目標的軌跡、測定道路的中心線、剖面測量、航道測量等。4注意事項 需同步觀測5顆衛星,其中至少4顆衛星要連續跟蹤;流動點與基準點距離不超過20 km。8.4 GPS測量的作業模式846 實時動態測量的作業模式與應用1、實時動態(RTK)定位技術 實時動
31、態(Real Time Kinematic-RTB)測量技術,是以載波相位觀測量為根據的實時差分GPS(RTD GPS)測量技術,它是GPS測量技術發展中的一個新突破。 2、實時動態測量的基本思想 實時動態測量的基本思想是:在基線上安置一臺GPS接收機,對所有可見GPS衛星進行連續地測量,并將其觀測數據,通過無線電傳輸設備,實時地發送給用戶觀測站。在用戶站上,GPS接收機在接收GPS衛星信號的同時,通過無線電接收設備,接收基準站傳輸的觀測數據,然后根據相對定位的原理,實時地計算并顯示用戶站的三維坐標及其精度。 8.4 GPS測量的作業模式2RTK作業模式與應用 根據用戶的要求,目前實時動態測量
32、采用的作業模式,主要有: (1)快速靜態測量 這種方法可應用于城市、礦山等區域性的控制測量,工程測量和地籍測量等。 該法定位精度可達12cm。 (2)準動態測量 準動態實時測量模式,通常主要應用于地籍測量、碎部測量、路線測量和工程放樣等。 該法定位精度可達厘米級。 (3)動態測量 實時動態測量模式,主要應用于航空攝影測量和航空物探中采樣點的實時定位,航空測量,道路中線測量,以及運動目標的精度導航等。 該法定位精度可達厘米級。8.5 GPS向量網的設計指標向量網的設計指標效率指標可靠性指標精度指標8.5布設GPS基線向量網時的設計指標(1)效率指標 效率指標e:理論最少觀測期數與設計的觀測期數的比值。其中: 為理論最少觀測期數;理論最少觀測期數 R為平均重復設站次數;m為接收機數;n為GPS網的點數; INT( )為湊整函數, 。 為設計觀測期數。 效率指標來衡量某種網設計方案的效率,以及在采用某種布網方案作業時所需要的作業時間、消耗等。(2)可靠性指標 GPS網的內可靠性:指所布設的GPS網發現粗差的能力,即可發現的最小粗差的大小。 GPS網的外可靠性:指GPS網抵御粗差的能力,即未剔除的粗差對GPS網所造成
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