1、平面連桿機構總目錄音樂欣賞鉸鏈四桿機構有整轉副的條件鉸鏈四桿機構的根本型式和特性鉸鏈四桿機構的演化平面四桿機構的設計平面連桿機構 將假設干個構件用低副聯結起來并作平面運動的機構，也稱低副機構。導 論平面連桿機構鉸鏈四桿機構 夾緊機構 縫紉機針機構 單擊單擊單擊分目錄上一張運動副為面接觸，壓強小， 承載才干大，耐沖擊。運動副的外形簡單、規那么， 容易制造，而靠其本身的 幾何封鎖來保證構件運動， 構造簡單, 任務可靠。構件可以很長，用于遠間隔 的操作。如發掘機、自行車車閘。可以實現不同的運動規律和 特定軌跡要求。特點及運用上一張分目錄鉸鏈四桿機構特點及運用用于實現遠間隔操作及受力大 發掘機 上一張

2、分目錄鉸鏈四桿機構返 回特點及運用用于受力大 破碎機上一張分目錄鉸鏈四桿機構返 回用于實現各種不同的運動規律要求 特點及運用上一張分目錄鉸鏈四桿機構返 回返 回特點及運用實現給定軌跡 攪拌機 分目錄上一張鉸鏈四桿機構 鉸鏈四桿機構 全部運動副為轉動副的四桿機構稱為鉸鏈四桿機構，它是平面四桿機構的最根本型式。分為：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構曲柄：與機架相聯并且作整周轉動的構件；連桿：不與機架相聯作平面運動的構件；搖桿：與機架相聯并且作往復擺動的構件；機架：支承傳動零件曲柄、搖桿連架桿。根本類型及運用單擊上一張分目錄鉸鏈四桿機構曲柄搖桿機構根本類型及運用上一張分目錄鉸鏈四桿機構單擊根本類

3、型及運用曲柄搖桿機構的類型及運用顎式破碎機構上一張分目錄鉸鏈四桿機構根本類型及運用曲柄搖桿機構的類型及運用雷達天線機構攪拌機機構上一張分目錄鉸鏈四桿機構雙曲柄機構平行雙曲柄機構根本類型及運用上一張分目錄鉸鏈四桿機構 慣 性 篩根本類型及運用雙曲柄機構的類型及運用上一張分目錄鉸鏈四桿機構雙搖桿機構的類型及運用根本類型及運用上一張分目錄鉸鏈四桿機構根本類型及運用雙搖桿機構的類型及運用上一張分目錄鉸鏈四桿機構曲柄搖桿擺角 , 時間 t1擺角 , 時間 t2 因12且曲柄勻速，所以，t1 t2 , 速度 v2 v1 ，搖桿具有急回運動的特性。即曲柄勻速轉動時, 通常把搖桿往復擺動速度快慢不同的運動稱為

4、急回運動。運動特性鉸鏈四桿機構分目錄上一張21 四桿機構從動件空回行程平均速度與任務行程平均速度的比值稱為行程速比系數，用 K 表示：222當 0，k 1，機構有急回作用。因此 1當 = 0，k = 1，機構無急回作用。運動特性鉸鏈四桿機構分目錄上一張 壓力角和傳動角壓力角 : 從動件在點的受力F 的方向 與速度 Vc 方向所夾的 銳角，稱機構在此位置 的壓力角。力P有效分力有害分力 壓力角越小，推進機械運動的有效分力越大，所以壓力角越小越好。 傳動角 ：壓力角的余角。運動特性鉸鏈四桿機構分目錄上一張 傳動角 越大，推進機械運動的有效分力越大，所以傳動角越大越好。當連桿BC與搖桿CD的夾角 9

5、0 時： 180 - 。 為保證機構傳動性能良好，設計時通常應使： min 40大功率機械： min 50 min 的位置如圖 2 - 7： 曲柄與機架共線的位置之一。運動特性鉸鏈四桿機構分目錄上一張死點位置：從動件的傳動角 等于零時機構所處的位置。 死點位置 在左圖中，當自動件搖桿CD位于兩個極限位置時，從動件曲柄AB的傳動角為零，機構此時處于死點位置。運動特性鉸鏈四桿機構分目錄上一張 抑制死點的措施： 利用慣性,如飛輪。 采用幾套一樣的機構錯位。 利用虛約束,如蒸汽機車中的平行四邊形機構。單擊運動特性鉸鏈四桿機構分目錄上一張死點的運用運動特性鉸鏈四桿機構分目錄上一張運動特性飛機起落架機構鉸

6、鏈四桿機構分目錄上一張單擊死點的運用運動特性鉸鏈四桿機構分目錄上一張 曲柄整周轉動，曲柄AB必需順利經過與機架AD共線的兩個位置AB1和 AB2。當曲柄處于AB1時，構成三角形B1C1D。根據三角形恣意兩邊之和必大于或等于第三邊定理可得：當曲柄處于AB2時，構成三角形B2C2D。同理可得： 鉸鏈四桿機構有整轉副的條件：即：b(da)c abcd(24)c(da)b acbd(25)有整轉副的條件adbc (26)鉸鏈四桿機構分目錄上一張將式24、25、26兩兩相加可得： 結論: 1最短桿與最長桿的長度和應小于或等于其他 兩桿的長度和。 桿長條件。2組成周轉副的兩桿中必有一桿為四桿中的最短桿。由

7、此可得鉸鏈四桿機構類型的判別方法：即當時：最短桿為連架桿機架上只需一個整轉副曲柄搖桿機構分目錄上一張鉸鏈四桿機構有整轉副的條件最短桿為機架機架上有兩個整轉副雙曲柄機構最短桿為連桿機架上沒有整轉副雙搖桿機構當時，機構無曲柄，機構為雙搖桿機構。單擊單擊雙曲柄機構雙搖桿機構鉸鏈四桿機構有整轉副的條件分目錄上一張 改動相對桿長、轉動副演化為挪動副。 在曲柄搖桿機構中，假設搖桿的桿長增大至無窮長，那么其與連桿相聯的轉動副轉化成挪動副。演化方式分目錄上一張鉸鏈四桿機構曲柄滑塊機構單擊單擊演化方式分目錄上一張鉸鏈四桿機構 當曲柄的實踐尺寸很短并傳送較大的動力時，可將曲柄做成幾何中心與回轉中心間隔等于曲柄長度

8、的圓盤，常稱此機構為偏心輪機構。演化方式分目錄上一張鉸鏈四桿機構演化方式分目錄上一張鉸鏈四桿機構演化方式雙滑塊機構分目錄上一張鉸鏈四桿機構a) 曲柄搖塊機構固定與滑塊相對轉動的構件選用不同構件為機架 自卸貨車演化方式分目錄上一張鉸鏈四桿機構轉動導桿機構b) 導桿機構 (固定與滑塊不相連的構件)擺動導桿機構導桿機構擺動導桿轉動導桿單擊演化方式分目錄上一張鉸鏈四桿機構演化方式分目錄上一張鉸鏈四桿機構c) 定塊機構固定滑塊 演化方式分目錄上一張鉸鏈四桿機構d) 正弦機構縫紉機針機構單擊演化方式分目錄上一張鉸鏈四桿機構e) 雙滑塊機構單擊演化方式分目錄上一張鉸鏈四桿機構f) 雙轉塊機構十字滑塊聯軸器單

9、擊演化方式分目錄上一張鉸鏈四桿機構 設計義務：根據給定的運動要求選擇適宜的機構型 式,并確定其各構件的尺寸參數。 設計的根本問題:概述分目錄上一張平面四桿機構的設計 1 按照給定從動件的運動規律設計四桿機構。 2 按照給定點的軌跡設計 四桿機構。設計方法：解析法、圖解法、實驗法。按給定的行程速比系數設計四桿機構知條件搖桿長度擺角 和行程速比系數。設計關鍵找鉸鏈中心 A 點的位置。設計方法平面四桿機構的設計分目錄上一張按設計圖解法：平面四桿機構的設計按設計上一張分目錄B1 單擊此處開場演示1.畫出搖桿CD兩極限位置，且 C1DC2=N C2 C1 D A B2E 902.畫輔助圓：3.根據機架長

10、度或位置確定A點：4.銜接AC1、C2， C1AC2= ：5.確定曲柄、連桿長度圖解法按連桿位置設計平面四桿機構的設計上一張分目錄知：連桿的位置B1C1、B2C2、B3C3 設計關鍵：找圓心A、D。設計步驟：1作連桿的位置B1C1、B2C、B3C32連B1B2、B2B3、C1C2、C2C3，作中垂線b12b23交于A點，C12C23交于D點。平面四桿機構的設計上一張分目錄按連桿位置設計舉例：外型機翻轉機構 解析法：設 1=1=0，a=1平面四桿機構的設計分目錄上一張按連架桿對應位置設計知：連架桿AB和CD的三對對應位置1、1；2、2；3、3，要求確定各桿的長度。27整理后得：上一張分目錄平面四桿機構的設計按連架桿對應位置設計令2829將1、1；2、2；3、3代入29的方程組210解得三個未知數將它們帶入28式，可求得 連桿曲線：四桿機構運動時，連桿作平面復雜運動，連桿 上每一點都描畫出一條封鎖曲線連桿曲線。軌跡設計平面四桿機構的設計上一張分目錄平面四桿機構的設計上一張分目錄軌跡設計傳 送 機 構 連桿曲線的繪制1.實驗法：給定軌跡；設定曲柄中心A間隔給定的軌跡不宜太遠；求出Rma