1、 ICS 65.060.10B 90團 體 標 準T/CAMA 14.32020農業機械作業載荷檢測技術規范第3部分：輪式拖拉機（組）Technical specifications for load detection of agricultural machineryPart 3: Wheeled tractor2020-09-01發布2020-11-01實施 T/CAMA 14.32020目 次前言. II123456范圍. 1規范性引用文件 . 1術語和定義 . 1一般要求 . 2被測參數準確度要求及儀器設備 . 2檢測條件及參數 . 36.1拖拉機動力輸出軸試驗 . 3機組準備 .

2、3作業載荷參數測量 . 4生產試驗參數測量 . 56.26.36.47評價參數 . 57.1作業振動 . 5作業功率 . 5整機負荷系數 . 6公頃油耗 . 7駕駛員操作位置處噪聲 . 77.27.37.47.5I T/CAMA 14.32020前 言T/CAMA 14農業機械作業載荷檢測技術規范包括以下部分：第1部分：自走式玉米青貯收獲機；第2部分：谷物聯合收割機；第3部分：輪式拖拉機（組）；第4部分：玉米收獲機。本文件為T/CAMA 14的第3部分。本文件按照GB/T 1.12020標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則的規定起草。本文件由中國農業機械化協會畜牧分會提出。II

3、T/CAMA 14.32020農業機械作業載荷檢測技術規范第3部分：輪式拖拉機（組）1范圍本文件規定了輪式拖拉機機組（以下簡稱機組）田間作業載荷檢測時的一般要求、被測參數準確度要求及儀器設備、檢測條件及參數、評價參數。本文件適用于機組（旱地或水田）深松、旋耕、犁耕、耕整地等作業時載荷檢測。2規范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T 3871.1農業拖拉機試驗規程第1部分：通用要求GB/T 3871.32006農業拖拉機試驗規程第3

4、部分：動力輸出軸功率試驗GB/T 52622008農業機械試驗條件測定方法的一般規定GB/T 6236農林拖拉機和機械駕駛座標志點GB/T 6960（所有部分）拖拉機術語GB/T 14412GB/T 14225GB/T 5668JB/T 10295機械振動與沖擊加速度計的機械安裝鏵式犁旋耕機深松整地聯合作業機3術語和定義GB/T 6960（所有部分）及下列術語和定義適用于本文件。3.1拖拉機機組tractor-implement combination由拖拉機、農機具（適用于旱地或水田的深松、旋耕、犁耕、耕整地等作業）及聯結構件組成的能進行一項或多項田間作業的組合體。3.2作業功率operat

5、ion power機組作業時，機組所消耗的功率。3.3鉸接點受力force on link point1 T/CAMA 14.32020機組作業時，機具通過三點懸掛裝置上拉桿和下拉桿與拖拉機機體的鉸接點處的力。3.4作業振動operation vibration耕作作業時機組承受載荷而在特定位置產生振動加速度。3.53.6整機負荷系數average operating load factor作業功率與拖拉機動力輸出軸在發動機標定轉速時最大功率的比值。公頃油耗fuel consumption per hm2機組作業時，每公頃所消耗的燃油質量。4一般要求4.1試驗地塊的條件應為試驗地區有代表性的地

6、塊并符合機組作業要求，記錄地塊位置信息、地塊坡度、地塊面積和形狀等信息。記錄土壤質地類型、耕前植被種類，按照GB/T 5262-2008規定的五點法分別測定全耕層土壤絕對含水率和土壤堅實度，植被高度、植被密度（1m1m），并取平均值，試驗地為壟作還應五點法測定壟距、壟高，取平均值，在整個試驗過程中測定環境溫度和環境相對濕度各 5次并取范圍值。試驗地塊面積應能滿足各性能試驗項目的測定要求。測區的長度不小于30m，并留有適當的穩定區，穩定區長度應能保證機組進入測區前達到正常作業速度。測區寬度應不少于3個作業幅寬。4.2拖拉機及配套農機具的技術參數應符合制造廠的規定，并按制造廠的使用要求進行操作。記

7、錄機組信息，包括：拖拉機型號和名稱、拖拉機生產日期、拖拉機編號、拖拉機制造商名稱、發動機型號名稱、功率、轉速、制造商名稱及生產日期、拖拉機整機質量（含配重）、農具型號和名稱、農具編號、農具整機質量、農具的工作幅寬等。4.3環境溫度、環境相對濕度、風速及大氣壓力等試驗環境條件按照GB/T5262-2008第5章規定的方法測量。4.4實測或調查統計并記錄班次時間，生產試驗時間應不少于1個班次。班次時間包括：作業時間和非作業時間。其中作業時間包括：機組完成各種作業的時間，包括機組純工作時間、機具入土和提升時間、地頭轉彎時間和機組空行工作時間。非工作時間包括：調整保養時間和故障修復時間，不包括人為或自

8、然因素所耽誤的時間。5被測參數準確度要求及儀器設備參數檢測用儀器設備應處于完好狀態，應經過計量檢定或校準且在有效期內，確保在規定條件下使用。被測參數準確度要求見表1。2 T/CAMA 14.32020表1被測參數準確度要求序號參數名稱測量范圍準確度要求1 s/d0.5%1時長間度0 h24 h0 m 5m235 m2.5 cm2 g0 kg10 kg10 kg質速量度10 g45力0 kN150 kN0 km/h50 km/h1%0.2 km/h2.5 %0.5 %1 %6加速度0.05 m/s10 m/s2 27轉扭油壓流噪速矩耗力量聲0 r/min3000 r/min0 Nm2500 Nm

9、890 kg/h60 kg/h0 MPa50 MPa2 %1011122 %0 L/min50 L/min34 dB(A)130 dB(A)2 %1級6檢測條件及參數6.1拖拉機動力輸出軸試驗在作業載荷檢測開始前，按GB/T 3871.3第6.1.2條的規定，在動力輸出軸試驗臺上對拖拉機樣機進行標定轉速最大功率試驗、全負荷下變速試驗和變負荷試驗。記錄動力輸出軸功率、動力輸出軸轉速、動力輸出軸小時油耗和動力輸出軸燃油消耗率。繪制出動力輸出軸特性曲線，應至少包括功率與發動機轉速的曲線、小時燃油消耗量（質量）與發動機轉速的曲線。6.2機組準備按照使用說明書要求將拖拉機和配套農具調整到規定的作業工況；

10、檢查機組外部緊固件，如有松動，應予緊固，并記錄；檢查各操縱機構及各部分運行情況，如有異常，應予排除，并記錄。按要求安裝各傳感器及各類測量設備，安裝位置應正確且牢固。檢測參數可通過人工統計或自動采集方式得到，自動采集時采樣間隔應不大于 0.01s。檢測前，發動機應預熱，使機油、冷卻介質溫度達到穩定工作狀態。工作時在最大工作幅寬，全油門下作業。3 T/CAMA 14.320206.3作業載荷參數測量6.3.1作業時間及速度記錄機組班次時間、行駛速度和機組狀態數據。機組狀態數據為班次時間內，不同工作時間和非工作時間對應狀態數據，還應包括拖拉機行駛擋位、動力輸出軸擋位和機具調整狀態（如有不同狀態）等。

11、6.3.2作業牽引力、提升力采用銷軸式力傳感器代替上拉桿和下拉桿與機體鉸接的三個連接銷，測得鉸接點受力，再通過傾角傳感器測得的角度分別計算出鉸接點受力的水平分力和垂直分力，作業牽引力等于三個鉸接點受力的水平分力矢量和，提升力等于三個鉸接點受力的垂直分力矢量和。6.3.3拖拉機驅動輪滑轉率記錄每個驅動輪的轉數并計算每個驅動輪的滑轉率。犁耕作業時輪胎的滑轉率不應大于20%。驅動輪滑轉率由式(1)確定=100( 1 0)(1)1式中：滑轉率；N1在給定距離內全部驅動輪轉過的總圈數；N0拖拉機無牽引負載、以約3.5km/h的速度行駛，在給定距離內全部驅動輪轉過的總圈數。6.3.4動力輸出軸轉矩和轉速（

12、液壓油流量和壓力）旋耕作業時，旋耕機需要通過動力輸出軸傳遞功率。轉矩傳感器與轉速傳感器應按說明書要求安裝在動力輸出軸處。檢測軸的轉矩與轉速。對于無動力輸出軸，采用拖拉機外部液壓輸出裝置進行驅動的機具的情況，則需檢測液壓油流量與壓力。6.3.5小時油耗檢測機組穩定作業狀態時的油耗，測試距離不少于30m，檢測3次，以算術平均值計算機組穩定作業狀態的油耗。3.6=.（2）式中：機組純工作小時油耗，單位為千克每小時（測區內所消耗的燃油，單位為克（）；通過測區所用的時間，單位為小時（）。）；6.3.6振動加速度加速度傳感器應安裝在駕駛座標志點在底板上垂直投影點處，檢測點位置見GB/T 6236，傳感器安

13、裝符合GB/T 14412要求。記錄后側至車前方向（）、左側至右側（）、底部至頂部（）等3個方向的加速度。4 T/CAMA 14.320206.3.7駕駛員操作位置處噪聲檢測時，背景噪聲至少比測量噪聲級低10 ( )。如果裝有駕駛室，應關閉門窗、天窗、擋風玻璃。除駕駛員和檢測人員外，其他人員不得在操作位置處或駕駛室內。傳感器應放在座位中心面靠排氣管一側250mm20mm處，傳感器應沿軸線水平向前，中心應位于駕駛座標志點上方700mm20mm、前方100mm20mm處。聲級計讀數應在慢檔特性下讀取，測量的量為A計權聲壓級，單位為分貝 ( )。6.4生產試驗參數測量6.4.1生產率生產率按式（3）

14、計算。= 3.6 10.（3）式中：生產率，單位為公頃每小時（ a工作幅寬，單位為米（m）；耕作距離，單位為米（m）；耕作時間，單位為秒（）。）；6.4.2作業質量測量犁耕作業，按照GB/T 14225的要求評定耕深、耕深變異系數、植被覆蓋（旱耕）率和碎土率；深松、整地作業，按照JB/T 10295的要求評定深松深度、整地深度（如有整地功能）、土壤膨松度和擾動系數；旋耕作業，按照GB/T5668的要求評定旋耕深度、耕后地表植被殘留量、碎土率、旋耕后平整度、耕后田面情況。7評價參數7.1作業振動作業振動應測量駕駛座標志點在底板上垂直投影點處的振動，用頻率加權加速度均方值表示。頻率加權加速度均方值

15、按式（4）計算。)=02 ()()(（4）式中：()(頻率加權加速度,單位為米每二次方秒（m 2）；分別代表后側至機組前方向；左側至右側；底部至頂部方向；作業時間，單位為秒（s）。7.2作業功率作業功率表征機組承受載荷而消耗功率的程度。7.2.1旋耕作業、驅動式深松作業對于旋耕作業、驅動式深松作業，為獲得作業功率需測得機組作業時的動力輸出軸功率和牽引功率。5 T/CAMA 14.32020動力輸出軸功率通過檢測動力輸出軸的轉速與轉矩乘積得到，按式（5）計算。=（5）9549.3式中：Pd 動力輸出軸功率（）；Mzy動力輸出軸轉矩，單位為牛頓米（ m）；nzy動力輸出軸轉速，單位為轉每分鐘（ m

16、）。牽引功率按式（6）計算。=(6)3.6式中：PT牽引功率，單位為千瓦（Fzyvzy作業行駛速度，單位為千米每小時（ m當作業牽引力的方向與拖拉機行駛方向一致時，機組的作業功率 =的方向與拖拉機行駛方向相反時，機組的作業功率 =）；作業牽引力，單位為千牛（）；）。；當作業牽引力。如使用液壓輸出裝置驅動機具時，需檢測液壓油流量與壓力，液壓功率按式（7）計算。( 1 2)=60（7）式中：Ph液壓輸出有效功率，單位為千瓦（）；P1液壓油輸出拖拉機時所在的液壓接頭附近的壓力，單位為兆帕（MPa）；P2液壓油重新進入拖拉機時所在的液壓接頭附近的壓力，單位為兆帕（MPa）；q所測流量,單位為升每分鐘（L/min）。當作業牽引力的方向與拖拉機行駛方向一致時，機組的作業功率 =的方向與拖拉機行駛方向相反時，機組的作業功率 = 。；當作業牽引力7.2.2犁耕、深松作業對于犁耕、深松作業，作業功率按式（8）計算。=（8）3.6式中：PzyFzy作業功率，單位為千瓦（ ）；作業牽引力，單位為千牛（）；vzy作業行駛速度，單位為千米每小時（ m）。計算出測區內所測的所有實時作業功率，取測量均值作為該測區內的作業功率。7.3整機負荷系數整機負荷系數表征整機承受載荷而消耗功率的程度。整機負荷系數按式（9）