1、 ICS11.080.991404CCSC50山西省長治市地方標準DB 1404/T222021紫外LED消毒機器人性能評價要求2021-11-20發布2022-01-01實施 DB1404/T222021目次前言.I1范圍.12規范性引用文件. 13術語和定義.14技術要求.24.1功能.24.2性能.34.3安全.45試驗方法.45.1功能檢查.45.2性能試驗.45.3安全試驗.5 DB1404/T222021前言本文件按照 GB/T 1.1-2020標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則的規定起草。I DB1404/T222021紫外LED消毒機器人性能評價要求1范圍本文件

2、規定了使用紫外 LED作為消毒方式的機器人的產品分類、性能、技術要求、試驗方法及檢驗規則等。本文件適用于以紫外 LED為光源，以空間空氣消毒、地面表面消毒為主要目的的消毒機器人。本文件適用于充電設備在電源額定電壓 220V、額定頻率 50Hz0.5Hz、電壓波動范圍10%，環境溫度 540的條件下能夠正常工作的紫外 LED消毒機器人。2規范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的文件適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB4706.1-2015家用和類似用途電器的安全第 1部份：通用要求GB/T 126432

3、013機器人與機器人裝備詞匯GB/T 18801-2015空氣凈化器GB 28235-2020紫外線消毒器衛生要求GB/T 37031-2018半導體照明術語GB/T 37395-2019送餐服務機器人通用技術條件GB/T 38834.1-2020機器人服務機器人性能規范及其試驗方法第 1部分：輪式機器人運動3術語和定義3.1消毒 disinfection殺滅或清除傳播媒介上病原微生物，使其達到無害化的處理。來源：國家衛生部消毒技術規范（2002）3.2機器人 robot具有兩個或兩個以上可編程的軸，以及一定程度的自主能力，可在其環境內運動以執行預期任務的執行機構。來源：GB/T 126432

4、013，2.63.31 DB1404/T222021自主能力 autonomy基于當前狀態和感知信息，無人為干預地執行預期任務的能力。來源：GB/T 126432013，2.23.4導航 navigation依據定位和環境地圖決定并控制行走方向。來源：GB/T 126432013，7.63.5自主充電 automatic charge電量低于標準值時機器人自動找到充電裝置進行充電，并在完成充電后繼續恢復充電前狀態。來源：GB/T 373952019，3.103.6續航能力 cruising ability機器人在充電完成后，可持續運行的時間。注：不包含待機時間。來源：GB/T 37395201

5、9，3.113.7制動距離 stopping distance移動平臺從開始制動到完全停止所行進的最大距離。來源：GB/T 373952019，3.123.8循環風量cyclic wind volume在標準空氣狀態下每小時通過紫外線空氣消毒器內循環的空氣體積流量。注：單位為立方米每小時（m /h）。3來源：GB 28235-2020，3.133.9殺滅率 killing rate在微生物殺滅試驗中，用百分率表示微生物數量減少的值。4技術要求4.1功能4.1.1功能概述紫外 LED消毒機器人（以下簡稱機器人）宜包括但不限于以下功能：a）手動運動控制；2 DB1404/T222021b）自動運動

6、控制；c）作業編輯；d）地圖編輯；e）手動充電；f）自主充電；g）語音提醒。4.1.2主要功能要求4.1.2.1自動運動控制機器人應滿足中途暫停、再啟動、終止作業、單次作業執行、多次作業執行和循環作業執行等要求。4.1.2.2語音提醒機器人在探測到周邊30cm范圍內有人時，宜設置語音提醒。4.2性能4.2.1性能概述機器人的性能指標參數，宜在產品標準中規定，包括但不限于以下性能：a）空氣消毒；b）地面消毒；c）最大速度；d）制動能力；e）越障能力；f）轉彎寬度；g）導航定位精度；h）續航能力；i）軌跡準確度和重復性；(可選)j）噪聲。4.2.2主要性能要求4.2.2.1空氣消毒機器人的潔凈空氣

7、量實測值不應小于標稱值的90%。4.2.2.2地面消毒機器人在額定的運行速度下，對經過區域地面的殺滅率不應小于標稱值的90%。4.2.2.3最大速度機器人最大速度應不大于0.8m/s。3 DB1404/T2220214.2.2.4續航能力機器人續航能力應不小于4h。4.2.2.5噪聲機器人在額定負載和最大速度運行時對外最大發射聲壓級應不大于60dB（A）。4.3安全機器人的安全應符合 GB4706.1、GB4343.1、GB17625.1等相關安全、電磁兼容標準的規定。針對紫外 LED消毒機器人應用特點，且應滿足以下工作要求：a）機器人應具備緊急停止功能。機器人制動時，應在產品說明書中規定的制

8、動距離內停止；機器人前方有障礙物時，機器人應停止或繞開障礙物，避免與障礙物發生碰撞，并在產品說明書中規定最小安全距離。b）距機器人周邊30cm處，紫外線泄漏量應5W /cm。2c）如有過濾微生物的部件，該部件不應成為微生物的污染源。d）機器人中構成危險因素的電氣、氣壓等部件應具有固定的防護罩和外殼，且在正常運行期內不應打開；當需要打開防護罩和外殼時，應采用工具才能卸下或打開。e）除運輸外，在靜態時的任何位置傾斜到10時，機器人不應失衡。5試驗方法5.1功能檢查依據產品使用說明書中的操作方法，目測檢查 4.1各項功能。5.2性能試驗5.2.1空氣消毒機器人的潔凈空氣量按照 GB/T18801-2

9、015的 6.6.2規定的方法進行試驗。5.2.2地面消毒機器人的地面消毒效果按照 GB 28235-2020的“8.3.3.2模擬現場試驗或現場試驗”規定的方法測試。5.2.3最大速度、制動能力、越障能力、轉彎寬度最大速度、制動能力、越障能力、轉彎寬度按照 GB/T 38834.1-2020的“5額定速度”、“6停止特性”、“9翻越門檻能力”、“10轉彎寬度”規定的方法進行試驗。5.2.4導航定位精度、續航能力、噪聲導航定位精度、續航能力、噪聲按照GB/T 37395-2019的5.2.5、5.2.6、5.2.7規定的方法進行試驗。4 DB1404/T2220215.3安全試驗安全電磁兼容的標準按照依據標準對應的試驗方法進行。針對紫外LED消毒機器人應用特點的工作要求，試驗方法如