1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)裝 訂 線班級： 學號： 姓名：考試科目：機電傳動控制 考試時間：120分鐘 試卷總分100分題號一二三 四五 總分得分評卷教師一、 問答題（40%） （每題5分，共8題，計40分）什么叫自鎖、連鎖、互鎖? 試舉例說明. 直流電動機的結構組成及其工作原理如何？其調速方法與調速特性怎樣？3、什么是步進電動機的通電方式?常用的有哪幾種?4、晶閘管的導通條件、導通特點、關斷條件是什么？學習晶閘管有什么實用價值？5、什么是有差和無差調速系統？各有什么特點？6、什么是PWM？它有

2、什么用途？7、什么叫伺服系統？常用的伺服電動機有四種？各有什么特點？8、什么叫自整角機？簡述其工作原理及提高測量精度的方法。二、 繪圖題（30%） （每題10分，共3題，計30分） 1、試畫出具有兩地點控制、短路和過載保護的交流電動機正反轉自動循環(huán)控制的電路圖。2.試畫出三相橋式全控整流電路的線路圖及=30度角整流電壓的波形圖。 3. 試畫出單極性PWM調制波波形圖。三.步進電動機的步距角的含義是什么?一臺步進電動機可有兩個步距角,如3度和1.5度,試通過計算說明這是什么意義?(7分)四、試分析交流電動機Y/起動控制電路圖的工作原理。（8分)L1L2L3NFU1KM1KM2KM3M3 KRKM

3、1KM2KM2SB1SB2KTKTKM3KM3KM2KM1KTFU2IDMtn、I、Eaact1EaanEaacn0IIDMR Ic （第五題圖） （第四題圖）五、試畫出轉速和電流雙閉環(huán)晶閘管直流調速系統的原理框圖，并分析轉速環(huán)和電流環(huán)的主要作用及系統的工作原理。(15分)機電傳動控制試卷（A）答案與評分標準 一、 問答題（30%） （每題6分，共5題，計30分）依靠接觸器自身的觸點保持線圈得電鎖稱自鎖;如長動控制.(2分)各個接觸器之間的相互配合關系稱連鎖; 如順序控制. (2分)各個接觸器之間的相互制約關系稱互鎖; 如相互禁止控制. (2分)直流電動機由電樞和勵磁兩部分組成; 依靠電磁感應

4、產生電磁力,形成電磁轉矩,帶動電樞轉動. (3分) 調速方法主要有調壓調速(恒轉矩),調勵磁調速(恒功率)和電樞串電阻調速(變軟). (3分)指步進電動機控制繞組輪流通電方式(2分); 常用的有單相,雙相, 單雙相輪流通電方式. (4分)導通條件:正相陽極電壓和正相門極電壓(2分); (2分) 導通特點: 晶閘管一旦導通, 門極電壓失去作用; (2分)關斷條件: 反相陽極電壓或陽極電流小于維持電流; (1分)晶閘管是大功率現代交流調速和直流調速的關鍵元器件(1分)偏差不為零的自動調速系統稱有差調速系統,其調節(jié)器為P調節(jié)器; (3分) 偏差為零的自動調速系統稱有差調速系統,其調節(jié)器為PI或I調節(jié)

5、器. (3分)6PWM控制技術是利用半導體開關器件的通斷把直流電壓變成電壓脈沖列，并通過控制電壓脈沖寬度或周期以達到變壓的目的（直流調壓調速）；（3分）或者控制電壓脈沖寬度或脈沖列的周期以達到變壓變頻的目的（交流頻調速）。（2分）7伺服系統是指控制量為位移、機械角度的自控制系統。（2分）常用的伺服電動機有：直流伺服電動機（細長、功率稍大 1W600）；交流伺服電動機（細長、轉子用高阻材料制成、調速范圍寬、功率較小 0.1W100W）；步進電動機（脈沖電源、控制特性好、誤差不長期積累、唯一可用于開環(huán)系統）；直接驅動伺服電動機（扁平、低速大轉矩、直接驅動被控對象）。（3分）8伺服系統中常用的的測角

6、器件，工作原理見P175176頁；提高精度的方法為采用雙通道測量，工作原理見P178180頁。二. 繪圖題（30%） （每題10分，共3題，計30分）1.圖見課本27頁圖1.50和31頁圖1.55.(10分) 、其中: 兩地點控制、短路、,過載保護、正反轉、自動循環(huán)各占2.5分.2.圖見課本130頁圖4.16 (4分) 和4.17 (6分).3.圖見課153頁圖4.45 (10分).三. 步進電動機在脈沖作用下前進一步所對應的角度稱步進電動機的步距角(3分); 一臺步進電動機可有兩個步距角,如3度和1.5度,說明步進電動機有不同的通電方式,對于z=40,m=3步進電動機, 單相和雙相輪流通電為3度, 單雙相輪流通電為1.5度 (3分); 計算過程占2分.四、試分析交流電動機Y/起動控制電路圖的工作原理。(10分)L1L2L3NFU1KM1KM2KM3M3 KRKM1KM2KM2SB1SB2KTKTKM3KM3KM2KM1KTFU2IDMtn、I、Eaact1Eaa