1、煤礦綜合自動(dòng)化二.總綱要煤礦主要消費(fèi)工藝 煤礦消費(fèi)系統(tǒng)、平安系統(tǒng)業(yè)務(wù)需求煤礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)根本概念建立內(nèi)容關(guān)鍵技術(shù)自動(dòng)化、信息化、數(shù)字化比較煤礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)處理方案消費(fèi)自動(dòng)化平安監(jiān)控平安消費(fèi)管理輔助系統(tǒng).第二部分煤礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng).一、什么是煤礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)1.概念概念提出：煤礦綜合自動(dòng)化又稱CIMASComputer Integrated Mine Automation System ，基于CIMSComputer Integrated Manufacturing System 原理提出； 運(yùn)用技術(shù)：運(yùn)用現(xiàn)代電子技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等；功能分析：實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井消費(fèi)過(guò)程全面監(jiān)

2、控的系統(tǒng)，把采掘消費(fèi)設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、皮帶運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)、供電監(jiān)控系統(tǒng)、提升監(jiān)控系統(tǒng)、壓風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)、通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)及其他輔助消費(fèi)設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)等子系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)展集中監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)消費(fèi)及輔助消費(fèi)各運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的統(tǒng)計(jì)并上傳至礦區(qū)辦公局域網(wǎng)，使得煤礦消費(fèi)和管理更加科學(xué)高效。同時(shí)將一些主要消費(fèi)數(shù)據(jù)和平安情況向上一級(jí)管理部門(mén)進(jìn)展匯報(bào)，上一級(jí)管理部門(mén)可以經(jīng)過(guò)這些數(shù)據(jù)對(duì)煤礦進(jìn)展遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)視。出現(xiàn)緊急情況發(fā)出告警信號(hào)。 .一、什么是煤礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)1系統(tǒng)集成：消費(fèi)控制及檢測(cè)系統(tǒng)采煤任務(wù)面、綜掘任務(wù)面、皮帶運(yùn)輸、地面洗選、礦井供電、井下主排水、礦井主通風(fēng)機(jī)等輔助消費(fèi)系統(tǒng)設(shè)備形狀數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)據(jù)；礦井環(huán)境監(jiān)測(cè)、束管監(jiān)測(cè)等系統(tǒng)監(jiān)測(cè)數(shù)

3、據(jù)、消費(fèi)管理系統(tǒng)平安管理、消費(fèi)調(diào)度、消費(fèi)方案組織及機(jī)電管理等信息運(yùn)用系統(tǒng)及企業(yè)管理信息系統(tǒng)辦公自動(dòng)化、財(cái)務(wù)管理、物資供應(yīng)管理、人力資源管理、資產(chǎn)管理等的集成。(消費(fèi)與管理的集成)2技術(shù)及配備：網(wǎng)絡(luò)、通訊、數(shù)據(jù)庫(kù)、自動(dòng)化、信息化以及工業(yè)電視等技術(shù)及設(shè)備。3目的：提高煤礦平安管理才干；實(shí)現(xiàn)消費(fèi)、管理的一體化(消費(fèi)自動(dòng)化、管理自動(dòng)化)。4實(shí)現(xiàn)煤礦綜合自動(dòng)化的意義：消除信息“孤島，實(shí)現(xiàn)信息共享；提高礦井平安管理程度；提升礦井綜合籠統(tǒng)。1.概念.一、什么是煤礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)2、邏輯架構(gòu)圖和系統(tǒng)構(gòu)造圖邏輯架構(gòu)圖.一、什么是煤礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)2、邏輯架構(gòu)圖和系統(tǒng)構(gòu)造圖系統(tǒng)構(gòu)造圖.一、什么是煤礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)

4、3、系統(tǒng)分析 煤礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的物理構(gòu)造分為:信息層、控制層和設(shè)備層三層網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造。 信息層：基于以太網(wǎng)的開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)TCP/IP，使管理層經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)即可隨時(shí)了解平安、消費(fèi)、財(cái)務(wù)、人事、運(yùn)輸?shù)雀鞣N信息，實(shí)現(xiàn)全礦井一致調(diào)度及一致管理。 控制層：控制層網(wǎng)絡(luò)部分由現(xiàn)場(chǎng)控制站、現(xiàn)場(chǎng)操作員站、就地和中央控制站等組成。 設(shè)備層：現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)用以銜接底層現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，有遠(yuǎn)程I/0站現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表設(shè)備。三個(gè)層次：根底自動(dòng)化層、數(shù)據(jù)處置層、業(yè)務(wù)運(yùn)用層；平安、消費(fèi)數(shù)據(jù)、管理信息集成；綜合自動(dòng)化信息集成平臺(tái)。.二、煤礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)主要內(nèi)容 煤礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)處理的是平安、消費(fèi)兩大主題，進(jìn)展科學(xué)精細(xì)化管理，到達(dá)管控一

5、體化。數(shù)據(jù)處置管理、決策數(shù)據(jù)信息平安 消費(fèi).二、煤礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)主要內(nèi)容1根底自動(dòng)化礦井消費(fèi)自動(dòng)化系統(tǒng)PCS (1)綜采任務(wù)面自動(dòng)化控制系統(tǒng)； (2)掘進(jìn)任務(wù)面自動(dòng)控制系統(tǒng)； (3)主運(yùn)輸皮帶集中控制系統(tǒng)； (4)礦井主排水自動(dòng)控制系統(tǒng)； (5)主扇風(fēng)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)； (6)壓風(fēng)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)； (7)地面挑選集中控制系統(tǒng)； (8)選煤廠綜合自動(dòng)化； (9)地面裝車自動(dòng)控制系統(tǒng)； (10)井下輔助運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng) (11)礦井主煤流計(jì)量系統(tǒng)； (12)礦井供電自動(dòng)化控制系統(tǒng)等。 平安管理監(jiān)控系統(tǒng) 1礦井巷道頂板壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)； 2平安監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)； 3人員定位跟蹤系統(tǒng)； 4礦井平安消費(fèi)無(wú)線監(jiān)管系統(tǒng)

6、等。輔助平安監(jiān)控系統(tǒng) 1視頻監(jiān)控系統(tǒng)； 2礦井調(diào)度通訊及井下無(wú)線通訊系統(tǒng)。 2煤礦平安消費(fèi)管理系統(tǒng)MES業(yè)務(wù)運(yùn)用3企業(yè)管理、決策系統(tǒng)業(yè)務(wù)運(yùn)用 Pcs-production control system,消費(fèi)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)；MES-ManufactureExecuteSystem，全稱消費(fèi)執(zhí)行系統(tǒng)或制造執(zhí)行管理系統(tǒng)，俗稱消費(fèi)管理系統(tǒng))1、主要內(nèi)容. 煤礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)還包括通風(fēng)平安環(huán)境監(jiān)測(cè)風(fēng)機(jī)在線監(jiān)測(cè)監(jiān)控子系統(tǒng)、瓦斯抽放監(jiān)測(cè)管道瓦斯抽放監(jiān)測(cè)與控制子系統(tǒng)、火災(zāi)預(yù)告束管監(jiān)測(cè)煤層自然發(fā)火實(shí)時(shí)分析子系統(tǒng)、工業(yè)電視監(jiān)視系統(tǒng)子系統(tǒng)、電力監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)、膠帶機(jī)監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)、主副斜井提升監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)、礦壓監(jiān)測(cè)礦井沖擊地

7、壓實(shí)時(shí)分析及專家診斷預(yù)測(cè)與控制子系統(tǒng)、礦用自動(dòng)防塵撒水控制皮帶機(jī)頭自動(dòng)噴水降塵子系統(tǒng)、機(jī)車調(diào)度子系統(tǒng)、考勤子系統(tǒng)、通訊子系統(tǒng)、電視會(huì)議子系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)等等。 綜合自動(dòng)化系統(tǒng)具有將上述各控制子系統(tǒng)無(wú)縫集成的才干，系統(tǒng)提供一致的數(shù)據(jù)接口,每個(gè)子系統(tǒng)用一個(gè)軟件適配器與綜合監(jiān)控平臺(tái)數(shù)據(jù)交互。數(shù)據(jù)接口采用規(guī)范的UDP(UDP -User Datagram Protocol用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議)通訊接口，系統(tǒng)支持瓦斯監(jiān)測(cè)、視頻監(jiān)控、配電監(jiān)測(cè)、機(jī)電設(shè)備監(jiān)控管理等各種子系統(tǒng)的軟件適配。系統(tǒng)架構(gòu)是全開(kāi)放的，擴(kuò)展才干很強(qiáng)。每接入一種子系統(tǒng)模塊，只需求一個(gè)適配程序。系統(tǒng)初建時(shí)可根據(jù)需求和條件先建最急需的最根本的中

8、心平臺(tái)，然后分期分批添加各種子系統(tǒng)及不斷晉級(jí)，最后建成最完善的系統(tǒng)。.2、關(guān)鍵技術(shù)兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)平臺(tái)。1兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)：工業(yè)網(wǎng)絡(luò)消費(fèi)系統(tǒng)設(shè)備數(shù)據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)形狀、電機(jī)溫度、軸承溫度、振動(dòng)等、工藝參數(shù)水位、流量、壓力、煤位等及環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)平安監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、火災(zāi)束管監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)的傳輸通道數(shù)據(jù)傳輸高速公路；企業(yè)信息網(wǎng)企業(yè)實(shí)現(xiàn)信息化的物質(zhì)根底，企業(yè)管理相關(guān)信息共享，實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息化管理。 .2、關(guān)鍵技術(shù)2一個(gè)平臺(tái)： 即綜合自動(dòng)化信息集成平臺(tái)，類似于物流中心和橋梁。主要作用： 數(shù)據(jù)采集：提供一致數(shù)據(jù)接口、通訊協(xié)議，采集一線消費(fèi)數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析 ：將數(shù)據(jù)分類存儲(chǔ)，加以分析；物流中心 遠(yuǎn)程監(jiān)控：利用組態(tài)軟件，開(kāi)發(fā)人機(jī)界面HM

9、I，遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)監(jiān)控設(shè)備情況及消費(fèi)形狀；監(jiān)測(cè)環(huán)境形狀；異常情況報(bào)警； 消費(fèi)管理系統(tǒng)運(yùn)用：利用采集到的數(shù)據(jù)，結(jié)合平安、消費(fèi)管理方式，開(kāi)發(fā)消費(fèi)管理系統(tǒng)； 信息化數(shù)據(jù)來(lái)源：為企業(yè)管理系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)源。 橋梁3、配備要求井下設(shè)備要獲得煤安標(biāo)志MA及礦用防爆證書(shū)。.三、綜合自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)1、典型的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造工業(yè)以太網(wǎng)赫斯曼、西門(mén)子、MOXA等提供處理方 案常用的；現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus、ControlNet。赫斯曼電子公司位于德國(guó)的Neckartenzlingen，產(chǎn)品范圍包括采用模擬和數(shù)字廣播電視傳輸技術(shù)的挪動(dòng)發(fā)射和接納系統(tǒng)，企業(yè)和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)處理方案以及現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。公司由“香蕉插頭之父Richard H

10、irschmann先生于1924年創(chuàng)建。歷經(jīng)81年，赫斯曼這個(gè)當(dāng)初只需一個(gè)人的公司曾經(jīng)開(kāi)展成為在現(xiàn)代通訊領(lǐng)域領(lǐng)先全球的一個(gè)現(xiàn)代化企業(yè)。 目前我國(guó)投入運(yùn)轉(zhuǎn)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有100M工業(yè)以太環(huán)網(wǎng) (龍口的北皂礦等)、1000M工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)系統(tǒng)新汶的華豐礦、兗礦的興隆莊礦和Profibus工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(寧煤集團(tuán)羊場(chǎng)灣礦)、ControlNet工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(充礦集團(tuán)濟(jì)三礦)。采用ControlNet總線系統(tǒng)的還有神華集團(tuán)神東礦區(qū)的八對(duì)礦井。.工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁?gòu)造圖.環(huán)網(wǎng)：井上、井下2個(gè)環(huán)網(wǎng)；冗余：2臺(tái)中心交換機(jī)，冗余熱備份；鏈路冗余、效力器冗余、任務(wù)站冗余；設(shè)備：網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)；效力器；任務(wù)站。根本組成.網(wǎng)

11、絡(luò)平安規(guī)劃：網(wǎng)絡(luò)平安設(shè)備；防火墻或網(wǎng)閘，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流量控制；通訊線路平安；網(wǎng)絡(luò)防病毒。企業(yè)信息管理網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)平安設(shè)備調(diào)度中心千兆路由環(huán)網(wǎng)冗余冗余鏈路冗余鏈路效力器群數(shù)據(jù)采集效力器冗余熱備6、設(shè)備平安設(shè)置7、網(wǎng)絡(luò)平安戰(zhàn)略各監(jiān)控子系統(tǒng)等操作站、控制主機(jī)2、防/殺病毒3、數(shù)據(jù)平安控制4、系統(tǒng)破綻掃描5、系統(tǒng)補(bǔ)丁分析1、防攻擊、防病毒、準(zhǔn)入控制企業(yè)Intranet網(wǎng)絡(luò).1.1 工業(yè)以太網(wǎng)構(gòu)造 以太網(wǎng)是目前運(yùn)用最為廣泛的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，工業(yè)以太網(wǎng)是工業(yè)運(yùn)用專門(mén)設(shè)計(jì)，是一種國(guó)際規(guī)范、開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)，其數(shù)據(jù)傳輸率高，實(shí)時(shí)性好，是今后開(kāi)展的方向。 該系統(tǒng)為三層網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造方式。系統(tǒng)要能與企業(yè)綜合信息管理系統(tǒng)銜接，實(shí)現(xiàn)信息

12、共享，同時(shí)系統(tǒng)能與通訊系統(tǒng)相銜接，實(shí)現(xiàn)調(diào)度、指揮、控制一體化，并能經(jīng)過(guò)礦局域網(wǎng)與集團(tuán)公司信息化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)銜接，以實(shí)現(xiàn)與集團(tuán)公司大調(diào)度的互連互通。 工業(yè)以太網(wǎng)傳輸平臺(tái)的特點(diǎn)是能很好的滿足上述對(duì)傳輸網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的要求，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)數(shù)字、音頻、視頻的三網(wǎng)合一，真正實(shí)現(xiàn)綜合業(yè)務(wù)傳輸。由于采用高可靠性工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，可滿足控制網(wǎng)實(shí)時(shí)性的要求。.基于以太網(wǎng)煤礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái).1.2 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)造平臺(tái) 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線是一種專門(mén)用于工業(yè)監(jiān)測(cè)與控制的網(wǎng)絡(luò)，其實(shí)時(shí)性強(qiáng)，平安可靠，傳輸速率和開(kāi)放性大大高于目前國(guó)內(nèi)的煤礦平安消費(fèi)監(jiān)控系統(tǒng)，特點(diǎn)是任務(wù)穩(wěn)定性好，技術(shù)成熟；網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)就是控制器，投資少；能滿足煤礦平安、消費(fèi)

13、監(jiān)測(cè)監(jiān)控的需求。 基于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的煤礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的三種運(yùn)用類型。.基于ControlNet工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的煤礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái).基于Profibus工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的煤礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái). 許廠煤礦的基于Profibus工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的煤礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。 設(shè)計(jì)3層網(wǎng)絡(luò)，分為管理系統(tǒng)PC Internet網(wǎng)、地面1000 M工業(yè)以太主干網(wǎng)、井下西門(mén)子PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線主干網(wǎng)。地面主干網(wǎng)為1000M環(huán)型光纖工業(yè)以太網(wǎng)，井下采用PROFIBUS環(huán)型光纖網(wǎng)。 控制中心由3臺(tái)操作員站和1臺(tái)DDEDynamic data exchange效力器組成，分別完成以下系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)

14、：選煤廠系統(tǒng)(包括洗煤、選研、裝車估計(jì)量)、主井提升系統(tǒng)、主井提升裝載系統(tǒng)、副井提升系統(tǒng)提風(fēng)機(jī)系統(tǒng)、變電站系統(tǒng)、地面空壓機(jī)及上下井人員統(tǒng)計(jì)等子系統(tǒng)。.2、企業(yè)信息化網(wǎng)絡(luò) 企業(yè)信息化網(wǎng)絡(luò)，局域網(wǎng)；煤礦實(shí)現(xiàn)信息化物質(zhì)根底。 銷售信息、物資采購(gòu)信息和庫(kù)存信息、財(cái)務(wù)管理信息、消費(fèi)調(diào)度信息、平安管理信息、企業(yè)接入煤礦集團(tuán)中心及Internet上網(wǎng)業(yè)務(wù)為中心的企業(yè)計(jì)算機(jī)管理信息化系統(tǒng)提供硬件傳輸平臺(tái)。網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造：星型構(gòu)造；三層架構(gòu)：接入層、會(huì)聚層、中心層；效力器及存儲(chǔ)。網(wǎng)絡(luò)平安規(guī)劃.企業(yè)信息化網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁?gòu)造圖.3、兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)互連.四、綜合自動(dòng)化信息集成平臺(tái)數(shù)據(jù)集成的業(yè)務(wù)需求 數(shù)據(jù)集成的技術(shù)需求“數(shù)出一門(mén)，量出一

15、家 保證數(shù)據(jù)的有效性和一致性不同業(yè)務(wù)和系統(tǒng)間可以實(shí)時(shí)的交換和共享數(shù)據(jù)匯總、分析和展現(xiàn)企業(yè)歷史的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)從管理角度， 透明底層的數(shù)據(jù)，監(jiān)視數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性從管理角度，規(guī)范業(yè)務(wù)的數(shù)據(jù)流程提供一致的數(shù)據(jù)發(fā)布平臺(tái)提供一致的消費(fèi)過(guò)程數(shù)據(jù)與管理信息的數(shù)據(jù)集成平臺(tái)關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)整合.1、架構(gòu)架構(gòu)圖.基于工業(yè)組態(tài)軟件平臺(tái)實(shí)時(shí)歷史數(shù)據(jù)庫(kù)，結(jié)合礦井詳細(xì)情況而開(kāi)發(fā)。數(shù)據(jù)采集監(jiān)控組態(tài)實(shí)時(shí)歷史數(shù)據(jù)庫(kù)WEB客戶端2、平臺(tái)構(gòu)成.3、平臺(tái)特點(diǎn)集成性：實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)用系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)共享和運(yùn)用集成 。開(kāi)放性：提供DDE、ODBC、Web、OPC等規(guī)范接接口，實(shí)現(xiàn)了消費(fèi)數(shù)據(jù)與其它運(yùn)用程序、Internet/Intranet的

16、銜接，為運(yùn)用開(kāi)發(fā)提供了一致的系統(tǒng)資源和共享資源。透明性： 易于操作，便于修正與調(diào)試。功能多效性：提供了共享的數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)效力和網(wǎng)絡(luò)通訊等功能。.五、綜合自動(dòng)化系統(tǒng)通訊接口及協(xié)議規(guī)劃物理層 硬件設(shè)備層經(jīng)過(guò)加裝以太網(wǎng)卡或轉(zhuǎn)換接口卡來(lái)支持以太網(wǎng)規(guī)范和TCP/IP協(xié)議目前煤炭行業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)常用的物理接口類型如下表RS485總線接口 現(xiàn)場(chǎng)總線接口PLC可編程控制器接入RS232/485串口，非標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議上位機(jī)/操作員站直接以以太網(wǎng)接入綜采自動(dòng)化系統(tǒng)Profibus選煤廠集控系統(tǒng)主煤流計(jì)量系統(tǒng)礦井供配電系統(tǒng)供電監(jiān)測(cè)系統(tǒng)CAN主排水控制系統(tǒng)皮帶秤系統(tǒng)等通風(fēng)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)皮帶集控系統(tǒng)ControlNet膠帶

17、運(yùn)輸集控系統(tǒng)人員車輛定位跟蹤系統(tǒng)等Modbus副井提升監(jiān)控系統(tǒng)等.協(xié)議層 軟件層根據(jù)不同的協(xié)議，配置相應(yīng)的數(shù)采接口程序進(jìn)展數(shù)據(jù)的采集，然后存儲(chǔ)在一致的數(shù)據(jù)平臺(tái)目前煤炭行業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)常用的軟件協(xié)議如下表五、綜合自動(dòng)化系統(tǒng)通訊接口及協(xié)議規(guī)劃OPC/DDECAN/Modbus西門(mén)子PLC或Profibus基于485總線的協(xié)議基于文件的數(shù)據(jù)交換基于串口通訊的非標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議基于數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)的數(shù)據(jù)采集選煤廠集控、地面篩選皮帶集控系統(tǒng)井下主排水人員定位及管理通風(fēng)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主煤流計(jì)量系統(tǒng)汽車衡煤炭行業(yè)系統(tǒng)能提供OPC Server的廠家不多副井提升等巷道、頂板離層監(jiān)測(cè)等等皮帶秤系統(tǒng)等等軌道衡.五、綜合自動(dòng)化系

18、統(tǒng)通訊接口及協(xié)議規(guī)劃幾種數(shù)據(jù)采集的規(guī)范接口OPCDDE / NetDDEODBCOLE for Process Control。被工控領(lǐng)域廣泛遵循的一種標(biāo)準(zhǔn)，它規(guī)范了應(yīng)用程序與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或數(shù)據(jù)源之間數(shù)據(jù)存取的接口協(xié)議，具有高效、安全的特點(diǎn)。基于微軟的組件技術(shù)（COM/DCOM）設(shè)計(jì)，采用客戶/服務(wù)器體系結(jié)構(gòu)。是目前存取現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)最理想的方法。NetDDE是基于網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換技術(shù)（DDE），解決應(yīng)用程序之間數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)交換。也采用客戶/服務(wù)器體系結(jié)構(gòu)。它比OPC在速度和安全性方面要遜色。由于應(yīng)用得越來(lái)越少，將來(lái)可能不會(huì)繼續(xù)受到廠商的支持，建議盡量不要使用。部分控制系統(tǒng)的上位機(jī)系統(tǒng)帶有數(shù)據(jù)庫(kù)支持，周

19、期性地將數(shù)據(jù)寫(xiě)入共享的關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)的表中。可通過(guò)ODBC接口訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)獲得數(shù)據(jù)。但這種數(shù)據(jù)采集方法無(wú)法保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性。.五、綜合自動(dòng)化系統(tǒng)通訊接口及協(xié)議規(guī)劃子系統(tǒng)接入硬件要求原那么上各子系統(tǒng)的接入應(yīng)都從PLC直接接入工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)采用PLC方式接入時(shí)PLC控制器采用國(guó)際知名的主流設(shè)備PLC具備支持以太網(wǎng)的模塊采用上位機(jī)接入方式時(shí) 上位機(jī)要求預(yù)留接入以太網(wǎng)或其他通訊接口一切接入方式的硬件接口須采用規(guī)范以太網(wǎng)接口 (RJ45)其它接入方式時(shí)可參照上位機(jī)或PLC的接入要求靈敏開(kāi)放的數(shù)據(jù)接口支持OPC ，TCP/IP，ASCII，SNMP，NetDDE，COM等通訊協(xié)議或RS232，485，422串口通

20、訊接口或開(kāi)放的API，OCX軟件接口.經(jīng)過(guò)OPC/DDE接口采集數(shù)據(jù)五、綜合自動(dòng)化系統(tǒng)通訊接口及協(xié)議規(guī)劃針對(duì)具有OPC Server功能的自動(dòng)化系統(tǒng)。既可以作為OPC效力器，也可以作為OPC客戶端。開(kāi)發(fā)人員可以從任何一個(gè)OPC效力器直接獲取動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，并集成到iFIX 任務(wù)臺(tái)內(nèi)。由實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)完成到監(jiān)控端的數(shù)據(jù)下發(fā)。.經(jīng)過(guò)ODBC接口采集數(shù)據(jù)五、綜合自動(dòng)化系統(tǒng)通訊接口及協(xié)議規(guī)劃針對(duì)不能提供直接接口而提供數(shù)據(jù)庫(kù)支持的系統(tǒng)，如汽車衡和軌道衡。iFIX全面支持ODBC API接口，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)進(jìn)展數(shù)據(jù)采集，同時(shí)將采集到的數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)綄?shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)展存儲(chǔ)。由實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)完成到監(jiān)控端的數(shù)據(jù)下發(fā)。.六、自動(dòng)化

21、、信息化、數(shù)字化比較目前煤礦現(xiàn)代化建立中幾種表述：自動(dòng)化信息化數(shù)字化.1、從三者概念表述、內(nèi)容描畫(huà)及層次構(gòu)造上看，存在聯(lián)絡(luò)：都是煤礦開(kāi)展方向2、本質(zhì)上沒(méi)有區(qū)別，而是從不同角度提出煤炭企業(yè)今后開(kāi)展的方向。三者之間信息化是本質(zhì)，數(shù)字化是表達(dá)方式，自動(dòng)化是根底和目的。一切的高產(chǎn)高效的現(xiàn)代化礦井其中心是信息，即各種信息的采集、傳輸、運(yùn)用和反響的閉環(huán)過(guò)程，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的開(kāi)展，一切的信息都將以數(shù)字化的方式表現(xiàn)出來(lái)，其運(yùn)用的最終價(jià)值將表達(dá)在礦井平安消費(fèi)自動(dòng)化管控一體化上，表達(dá)在企業(yè)的減人增效、保證平安上。 1信息化是現(xiàn)代化礦井的本質(zhì)。現(xiàn)代化礦井本質(zhì)上是依賴對(duì)礦井地理、消費(fèi)、平安、設(shè)備、管理和市場(chǎng)等方面的信息進(jìn)展采集、傳輸、處置、運(yùn)用和提升，到達(dá)信息增值的目的。其主要內(nèi)容包括信息的采集傳感器與檢測(cè)、信息的傳輸通訊、信息的處置計(jì)算機(jī)、信息的運(yùn)用與集成自動(dòng)化等等。信息是未來(lái)煤礦企業(yè)的重要戰(zhàn)略資源，擁有全面、完好、準(zhǔn)確的信息是企業(yè)提高消費(fèi)才干，保證平安，提高管理程度、市場(chǎng)應(yīng)變才干和競(jìng)爭(zhēng)才干的重要保證。 六、自動(dòng)化、信息化、數(shù)字化比較. 2數(shù)字化是信息