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1、230.8483.6620.4620.4620.4右倒車入庫偏差修正圖解車庫尺寸按愛麗舍兩廂計算4.如果倒車右滿輪時機比基準點滯后了30CM，則后輪外側沿紅色線運動5. 起點提前，可以用以下方法修正；起點落后超過30CM沒有辦法可以修正，車的最小轉彎半徑是固定的。1. 綠色線為出庫時的后輪外側軌跡2.如果倒車右滿輪時后輪外側起點正好在綠色線起點（基準點），可以不做任何修正，一次倒車成功3. 如果倒車右滿輪時機比基準點提前了30CM，則后輪外側沿紫色線運動基準點起點提前起點滯后1右倒車入庫偏差修正圖解 2A以下解釋右滿輪時機A點比基準點提前了50CM的情況如果不做任何修正后輪外沿將按照紫色線運動

2、，倒車失敗。2ABC右倒車入庫偏差修正圖解 3當車右后輪行至B點，車身外側30CM處與車身平行的延長線將要碰到目標（庫右前點），這時將方向回正，車輪沿黑色虛線由B點向C點運動車身外側30CM處與車身平行的延長線其實很好確定，當車以居中的位置停在車庫中時，庫邊線就是這條線，它在反光鏡上的位置是固定的。3右倒車入庫偏差修正圖解4ABC當右后輪行至C點已基本可以確定右滿輪后，車輪軌跡弧線可以繞過目標（庫右前角），這時向右打滿輪。車輪外側沿紫色虛線由C點向D點運動D4右倒車入庫偏差修正圖解 5ABCD右后輪接近D點時回正方向，微調兩邊間距，正確入庫。5BC藍色虛線為車身在地面的投影線。黑色虛線即庫邊線的位置綠色線為目標標準的移動軌跡，不需要修正紫色線為起點提前的狀態，B和C分別對應前圖中B點和C點時目標在反光鏡中的位置。起點提前時倒車過程中，目標的運動軌跡為 A沿紫色弧線到B沿黑色虛線到C。反光鏡中黑色虛線和紅色弧線圍成的區域是目標的安全區

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