1、可編程序控制器技術1、開關量的邏輯控制 如：冶金、機械、紡織、輕工和化工2、模擬量的閉環控制 具有PID或模糊控制功能，用于閉環的位置控制、速度控制和過程控制。3、數字量的智能控制 利用PLC能接受和輸出高速脈沖的功能，在傳感器、脈沖伺服裝置實現數字量的智能控制4、數據采集與監控5、通信、聯網及集散控制 PLC與PLC之間，PLC與計算機之間、PLC與智能儀表和智能執行裝置（如變頻器）之間通信、聯網。三、PLC的應用領域PLC與PLC之間通信1 1、并行鏈接、并行鏈接 使用使用RS-485RS-485通信適配器，實現兩臺通信適配器，實現兩臺PLCPLC之間信息自動交換，一臺為主站，之間信息自動

2、交換，一臺為主站，另一臺為從站；用戶不需編寫通信程序，只需設置與通信有關的參數。另一臺為從站；用戶不需編寫通信程序，只需設置與通信有關的參數。2、N：N鏈接網絡鏈接網絡 使用使用RS-485通信適配器，實現通信適配器，實現8臺臺PLC之間信息自動交換，一臺為主站，之間信息自動交換，一臺為主站，其余為從站；其余為從站；PLC與計算機之間與計算機之間1、計算機連接一臺、計算機連接一臺PLC 采用專用通信協議，由計算機發出讀寫采用專用通信協議，由計算機發出讀寫PLC數據的命令偵，數據的命令偵，PLC收到后自動生成收到后自動生成和返回響應偵，但是計算機的程序由用戶編寫和返回響應偵，但是計算機的程序由用

3、戶編寫2、計算機與多臺、計算機與多臺PLC連接通信連接通信（1）整體式）整體式 CPU模塊，輸入模塊，輸入輸出模塊和電源裝在輸出模塊和電源裝在一個箱狀機殼內。一個箱狀機殼內。具具有結構緊湊、體積小有結構緊湊、體積小、價格低的特點、價格低的特點 1、PLC按結構分類（2 2）、模塊式）、模塊式由框架和模塊組成，模塊插在模塊插座由框架和模塊組成，模塊插在模塊插座上，模塊插座焊在框架中的總線連接板上，模塊插座焊在框架中的總線連接板上。上。（3）、疊裝式 吸取了整體式和模塊式的優點，它的基本單元、擴展單元和擴展模塊的高度和深度相同，但寬度不同，它們之間通過扁平電纜連接，使用特別方便。2、按I/O點數分

4、類3、按功能分類低檔機中檔機高檔機4、FX系列PLC輸入端子輸入端子輸入指示燈輸入指示燈輸出端子輸出端子輸出指示燈輸出指示燈電源指示燈電源指示燈PLC運行指運行指示燈示燈電池報警指示燈電池報警指示燈程序出錯指示程序出錯指示燈燈PLC工作電源工作電源端子（端子（L、N）CPU故障故障報警指示報警指示燈燈直流直流+24V輸出輸出電源端子電源端子輸入信號接線輸入信號接線輸出帶負載接線輸出帶負載接線力揚力揚PLCPLC工作電源端子工作電源端子（LX、NX）輸入端子輸入端子輸入指示燈輸入指示燈輸出端子輸出端子輸出指輸出指示燈示燈電源指示燈電源指示燈PLC運行指示燈運行指示燈編程通信指示燈編程通信指示燈程

5、序出錯指示燈程序出錯指示燈通信口通信口模擬電位器模擬電位器直流直流+24V輸出電源端子輸出電源端子PLC中常采用的CPU有三類： 1) （如Z80、8086、80286等） 2) （如8031、8096等） 3) (如AMD29W等)小型PLC為中、大型PLC則大多為：按系統程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地進行工作。歸納起來主要有以下五個方面：1）接收并存儲編程器或其它外設輸入的用戶程序或數據2）診斷電源、PLC內部電路故障和編程中的語法錯誤等3）接收并存儲從輸入單元（接口）得到現場輸入狀態 或數據4）逐條讀取并執行存儲器中的用戶程序，并將運算結果 存入存儲器中5）根據運算結果，更新有關標

6、志位和輸出內容，通過輸出接口實現控制、制表打印或數據通訊等功能（3）通常也稱是PLC與工業生產現場之間的連接通道?？梢詸z測被控對象的各種數據，用這些數據作為PLC對被控制對象進行控制的依據 將處理結果送給被控制對象，以實現控制目的電平轉換功能電平轉換功能：由于外部輸入設備和輸出設備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內部CPU的處理的信號是標準電平信號。 光電隔離和濾波功能光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力 通常還有狀態指示狀態指示，工作狀況直觀，便于維護晶閘管輸出方式 模擬量輸入接口（A/D接口） 分辨率（8位、10位、12位等）、量化誤差、偏移誤差、滿刻度誤差、線性度、精度等許多

7、PLC還有與熱電阻或熱電偶配套使用的A/D接口 模擬量輸出接口（D/A接口） 分辨率（8位、10位、12位等）、精度、線性度、穩定時間等 與打印機連接，可將過程信息、系統參數等輸出打印 與監視器連接，可將控制過程圖像顯示出來 與 P L C 連接，組成多機系統或連成網絡，實現更 大規?？刂?與計算機連接，組成多級分布式控制系統，控制與管 理相結合 與人機界面（觸摸屏）連接 與智能接口模塊連接。智能接口模塊是一獨立的計算 機系統，它有自己的CPU、系統程序、存儲器以及與 PLC系統總線相連的接口 ，PLC的智能接口模塊種類 很多，如：高速計數模塊、閉環控制模塊、運動控制 模塊、中斷控制模塊等。

8、與編程器連接（是用于連接護展單元的接口）。 當PLC基本單元I/O點數不能滿足要求時，可通過擴展接口連接擴展單元以增加系統的增加系統的I/OI/O點數點數PLC配有開關式穩壓電源，以提供內部電路使用。 與普通電源相比，PLC電源的穩定性好、抗干擾能力強。因此，對于電網提供的電源穩定度要求不高，一般允許電源電壓在其額定值15%的范圍內波動。 許多PLC還向外提供直流24V穩壓電源，用于對外部傳感器供電。 電源的容量1、PLC有兩種工作狀態，即運行（RUN）狀態和停止（STOP）狀態。開始開始自診斷自診斷與編程器通信與編程器通信讀入現場信號讀入現場信號執行用戶程序執行用戶程序輸出結果輸出結果STO

9、PRUN 在運行狀態，PLC通過執行反映控制要求的用戶程序來實現控制功能。為了使PLC的輸出及時地響應隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執行一次，而是反復不斷地重復執行，直到PLC停機或切換到STOP工作狀態。 除了執行用戶程序外，每次循環過程中，PLC不還要完成內部處理、通信處理等工作，一次循環可分為5 個階段，如右圖所示。 PLC的這種周而復始的循環工作方式稱為掃描工作方式掃描工作方式。2、掃描周期、掃描周期 在工作狀態下，執行一次上圖所示的掃描操作所需的時間稱為掃描周期掃描周期。其典型值為1-100ms（1 1）輸入采樣階段。）輸入采樣階段。 PLC PLC 首先掃描所有輸入端子，并

10、將各輸入狀態存入內存中各對應的輸入首先掃描所有輸入端子，并將各輸入狀態存入內存中各對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷新。接著進入程序執行階段，此映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷新。接著進入程序執行階段，此時輸入影響寄存器與外界隔離，無論輸入信號如何變化，其內容保持不變，時輸入影響寄存器與外界隔離，無論輸入信號如何變化，其內容保持不變，直到下一個掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入輸入端的新內容。直到下一個掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入輸入端的新內容。 （2 2）程序執行階段。）程序執行階段。 根據根據 PLC PLC 梯形圖程序梯形圖程序”先左后右，先上后下先左后右，先上

11、后下”掃描原則進行逐句掃描。掃描原則進行逐句掃描。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。當但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。當指令中涉及輸入、輸出狀態時，指令中涉及輸入、輸出狀態時， PLC PLC 就從輸入映像寄存器就從輸入映像寄存器“讀入讀入”上一階段上一階段采入的對應輸入端子狀態，從元件映像寄存器采入的對應輸入端子狀態，從元件映像寄存器“讀入讀入”對應元件對應元件 ( “( “軟繼電軟繼電器器” ” ) ) 的當前狀態。然后，進行相應的運算，運算結果再存入元件映像寄存的當前狀態。然后，進行相應的運算，運算結果再存入元件映像寄存器中。

12、對元件映像寄存器來說，每一個元件器中。對元件映像寄存器來說，每一個元件 ( “( “軟繼電器軟繼電器” ” ) ) 的狀態會隨的狀態會隨著程序執行過程而變化。著程序執行過程而變化。 （3 3）輸出刷新階段。）輸出刷新階段。 在所有指令執行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態（接在所有指令執行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態（接通通 / / 斷開）在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存器中，通過一定方式輸出，驅動斷開）在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存器中，通過一定方式輸出，驅動外部負載。外部負載。二、可編程控制器的主要性能指標二、可編程控制器的主要性能指標1、I / O點數 I / O點數

13、是指可編程控制器組成控制系統時所能接入的輸入輸出信號的最大數量，即可編程控制器外部輸入、輸出端子數。通常，在總點數中，輸入點數大于輸出點數，且輸入與輸出點不能相互替代。 2 、掃描速度 一般以執行 1000 步指令所需的時間來衡量，單位為毫秒 / 千步。也有以執行一步指令時間計，單位為微秒 / 步。 3 、存儲器容量 可編程控制器中程序指令是按“步”存放的，一“步”占用一個地址單元，一個地址單元一般占用兩個字節。如存儲容量為 1000 步的可編程控制器，其存儲容量為 2K 字節。 4 編程語言 可編程控制器采用梯形圖、布爾助記符、菜單圖、功能模塊圖和語言描述等編程語言。不同的可編程控制器產品可

14、能擁有其中一種、兩種或全部的編程方式。常用三種編程方式：梯形圖（ LAD ），布爾助記符（ STL ），功能模塊圖（ SFC ）。 5 指令功能 可編程控制器的指令種類越多，則其軟件的功能就越強，使用這些指令完成一定的控制目標的就越容易。 此外，可編程控制器的可擴展性、使用條件、可靠性、易操作性及經濟性等性能指標也是用戶在選擇可編程控制器時須注意的指標。三、三、FXFX系列系列PLCPLC的命名的命名 系列名稱 如 0 、 2 、 ON 、 OS 、 2C 、 2NC 、 1N 、 1S 輸入輸出的總點數： 單元類型： M基本單元；E輸入輸出混合擴展單元及擴展模塊；EX輸入專用擴展模塊； EY

15、輸出專用擴展模塊。 輸出形式 R繼電器輸出；T晶體管輸出；S晶閘管輸出 特殊物品的區別 D：DC電源，DC輸入 A1：AC電源，AC輸入（AC100120V）或AC輸入模塊 H：大電流輸出擴展模塊 V：立式端子排的擴展模式 C：接插口輸入輸出方式 F：輸入濾波器1ms的擴展模塊 L：TTL輸入型模塊 S：獨立端子（無公共端）擴展模塊FX0S、FX1S系列PLC是用于極小規模系統的超小型超小型PLCPLC 只有只有10301030個個I/OI/O點，而且不能擴展點，而且不能擴展 它們都有繼電器輸出和晶體管輸出兩種輸出方式它們都有繼電器輸出和晶體管輸出兩種輸出方式 使用的電源有交流和直流電源兩種使

16、用的電源有交流和直流電源兩種 基本單元輸入繼電器的編號是固定的，擴展單元基本單元輸入繼電器的編號是固定的，擴展單元和擴展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進行和擴展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號編號只能利用其觸點的特殊輔助繼電器，線圈由PLC驅動，用戶使用其觸點。 M8000 運行監控繼電器，PLC運行時導通。初始脈沖特殊輔助繼電器常用M8002的觸點作為一些繼電器的初始化復位信號-分別為產生周期為分別為產生周期為10ms10ms、100ms100ms、1s1s、1min1min脈沖的特殊輔助繼電器脈沖的特殊輔助繼電器 （ PLC RUN PLC RUN ） 出錯特殊繼電器出錯特殊

17、繼電器 當當PLCPLC出現硬件出錯、參數出錯、語法出錯、電出現硬件出錯、參數出錯、語法出錯、電路出錯、操作出錯、運算出錯等時，路出錯、操作出錯、運算出錯等時，M8004M8004得電得電 零標志零標志 錯位標志錯位標志 進位標志進位標志 指令執行完畢標志指令執行完畢標志 STL STL狀態置狀態置1 1 C246 C246 減計數監視減計數監視 C247 C247 減計數監視減計數監視 C249 C249 減計數監視減計數監視 C251 C251 減計數監視減計數監視 C252 C252 減計數監視減計數監視 C254 C254 減計數監視減計數監視可驅動線圈的特殊輔助繼電器，用戶驅動后，

18、PLC可作特定動作。 狀態元件S在步進順控編程中是重要的軟元件。它與步進順控通常有下面五種類型：指令STL，組合使用。(1)初始狀態 S0S9。 (2)回零狀態 S10S19。 (3)通用狀態 S20S499。 (4)保持狀態 S500S899。 (5)報警狀態 S900S999。 定時器在PLC中的作用相當于時間繼電器，它包含一點設定值寄存器、一點當前值寄存器以及輸出觸點。這三者使用同一個地址編號，但使用場合不同，其所指也不同。定時器是根據時鐘脈沖的累計計時的，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms三種。當所計時鐘脈沖達到設定值時，其輸出觸點動作。 100 ms定時器T0T199共200點,

19、設定值為0.13276.7 s；10 ms定時器T200T245共46點,設定值為0.01327.67 s。 1ms積算定時器：對積算定時器：對1ms時鐘脈沖進行累積計數的，定時范圍為時鐘脈沖進行累積計數的，定時范圍為0.00132.767s。 100ms積算定時器：對積算定時器：對100ms時鐘脈沖進行累積計數的定時范圍為時鐘脈沖進行累積計數的定時范圍為0.13276.7s 在進行數據處理、模擬量控制、定位控制時，需要許多數據寄存器存儲數據和參數。數據寄存器為16位，最高位為符號位，可以用兩個數據寄存器合并起來存放32位數據，最高位仍為符號位。 (1)通用數據寄存器D0D199共200點，當PLC由運行到停止時，該類數據寄存器數據為零 (2)斷電保持數據寄存器 D200D511共312點，只要不改寫，原有的數據就保持不變 (3)特殊數據寄存器 D8000D8255共256點，這些數據寄存器用來監視PLC的運行方式，其在電源接通時寫入初始化數據。 七、指針