1、幾種典型的齒輪機構齒輪空間平面人字齒傳動平行軸斜齒圓柱齒輪傳動直齒輪圓錐齒輪傳動交錯軸齒輪傳動蝸桿渦輪傳動齒輪齒條傳動內(nèi)嚙合齒傳動外嚙合齒傳動輪齒與其軸線傾斜一個角度輪齒與其軸線傾斜一個角度作用：作用： 不僅用來傳遞運動、而且還要傳遞動力。不僅用來傳遞運動、而且還要傳遞動力。要求：要求： 運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、足夠的承載能力。運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、足夠的承載能力。分類分類開式傳動開式傳動 閉式傳動閉式傳動 -潤滑良好、適于重要應用；潤滑良好、適于重要應用；-裸露、灰塵、易磨損，適于裸露、灰塵、易磨損，適于低速傳動。低速傳動。輪齒折斷輪齒折斷失效形式失效形式一般發(fā)生在齒根處，嚴重過載突然斷裂、疲勞折斷。輪齒折斷輪齒折斷

2、失效形式失效形式齒面接觸應力按脈動循環(huán)變化當超過疲勞極限時，表面產(chǎn)生微裂紋、高壓油擠壓使裂紋擴展、微粒剝落。點蝕首先出現(xiàn)在節(jié)線處，齒面越硬，抗點蝕能力越強。軟齒面閉式齒輪傳動常因點蝕而失效。齒面點蝕齒面點蝕輪齒折斷輪齒折斷失效形式失效形式齒面點蝕齒面點蝕齒面膠合齒面膠合高速重載傳動中，常因嚙合區(qū)溫度升高而引起潤滑失效，致使齒面金屬直接接觸而相互粘連。當齒面向?qū)瑒訒r，較軟的齒面沿滑動方向被撕下而形成溝紋。措施：措施： 1.提高齒面硬度提高齒面硬度2.減小齒面粗糙度減小齒面粗糙度3.增加潤滑油粘度增加潤滑油粘度低速4.加抗膠合添加劑加抗膠合添加劑高速輪齒折斷輪齒折斷失效形式失效形式齒面點蝕齒面點

3、蝕齒面膠合齒面膠合齒面磨損齒面磨損措施：措施：1.減小齒面粗糙度減小齒面粗糙度2.改善潤滑條件改善潤滑條件磨粒磨損磨粒磨損跑合磨損跑合磨損跑合磨損、磨粒磨損。輪齒折斷輪齒折斷失效形式失效形式齒面點蝕齒面點蝕齒面膠合齒面膠合齒面磨損齒面磨損從動齒從動齒主動齒主動齒齒面塑性變形齒面塑性變形從動齒從動齒主動齒主動齒從動齒從動齒主動齒主動齒從動齒從動齒主動齒主動齒油池潤滑油池潤滑采用惰輪的油池潤滑采用惰輪的油池潤滑噴油潤滑噴油潤滑 齒輪傳動的潤滑和效率齒輪傳動的潤滑和效率開式開式齒輪齒輪常采用人工定期潤滑。可用潤滑油或潤滑脂。常采用人工定期潤滑。可用潤滑油或潤滑脂。閉式閉式齒輪齒輪傳動的潤滑方式由圓周

4、速度傳動的潤滑方式由圓周速度v確定。確定。當當v 12 m/s時，采用油池潤滑。時，采用油池潤滑。當當v 12 m/s時，采用油泵噴油潤滑。時，采用油泵噴油潤滑。適用于多級齒輪，且大小不等的場合。理由：理由：1)v1)v過高，油被甩走，不能進入嚙合區(qū)；過高，油被甩走，不能進入嚙合區(qū)；2)2)攪油過于激烈，使油溫升高，降低潤滑性能；攪油過于激烈，使油溫升高，降低潤滑性能；3)3)攪起箱底沉淀的雜質(zhì)，加劇輪齒的磨損。攪起箱底沉淀的雜質(zhì)，加劇輪齒的磨損。1 1、帶傳動的組成、帶傳動的組成 、類型、特點及其應用、類型、特點及其應用 如圖所示，帶傳動一般是由主動輪、從動輪、如圖所示，帶傳動一般是由主動輪

5、、從動輪、緊套在兩輪上的傳動帶及機架組成。當原動機緊套在兩輪上的傳動帶及機架組成。當原動機驅(qū)動主動帶輪轉(zhuǎn)動時，由于帶與帶輪之間摩擦驅(qū)動主動帶輪轉(zhuǎn)動時，由于帶與帶輪之間摩擦力的作用，使從動帶輪一起轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)運力的作用，使從動帶輪一起轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)運動和動力的傳遞。動和動力的傳遞。（1 1）帶傳動的組）帶傳動的組成成 （2 2）帶傳動的類型）帶傳動的類型 1 1）按傳動原理分）按傳動原理分：摩擦帶傳動摩擦帶傳動：靠傳動帶與帶輪間的摩擦力實現(xiàn)傳：靠傳動帶與帶輪間的摩擦力實現(xiàn)傳動，如動，如V V帶傳動、平帶傳動等；帶傳動、平帶傳動等；嚙合帶傳動嚙合帶傳動：靠帶內(nèi)側凸齒與帶輪外緣上的齒槽：靠帶內(nèi)側凸

6、齒與帶輪外緣上的齒槽相嚙合實現(xiàn)傳動，如同步帶傳動。相嚙合實現(xiàn)傳動，如同步帶傳動。 2 2）按傳動帶的截面形狀分）按傳動帶的截面形狀分平帶平帶：平帶的截面形狀為矩形，內(nèi)表面為工作面。：平帶的截面形狀為矩形，內(nèi)表面為工作面。結構簡單、帶輪易制造、傳遞功率小。結構簡單、帶輪易制造、傳遞功率小。V V 帶帶： 截面形狀截面形狀為梯形，兩側面為為梯形，兩側面為工作表面。傳遞功工作表面。傳遞功率大率大( (普通普通V V帶、窄帶、窄V V帶）帶）多楔帶多楔帶：它是在平帶基體上由多根：它是在平帶基體上由多根V V帶組成的傳動帶組成的傳動帶。可傳遞很大的功率。帶。可傳遞很大的功率。 兼有平帶彎曲應力小和兼有平

7、帶彎曲應力小和V V帶摩擦力大等優(yōu)點。帶摩擦力大等優(yōu)點。多用于傳遞多用于傳遞 動力較大、結構緊湊的場合。動力較大、結構緊湊的場合。工作面：工作面：側面?zhèn)让鎴A形帶圓形帶：橫截面為圓形。只用于小功率傳動。：橫截面為圓形。只用于小功率傳動。牽引能力小。常用于儀器、家用器械、人力機械中牽引能力小。常用于儀器、家用器械、人力機械中齒形帶齒形帶（同步帶）：（同步帶）：齒形帶齒形帶齒孔帶齒孔帶：輸送帶輸送帶傳動帶傳動帶3 3）按用途分：）按用途分：傳動帶傳動帶 傳遞動力用傳遞動力用輸送帶輸送帶 輸送物品用。輸送物品用。優(yōu)點：優(yōu)點：缺點：缺點： 帶傳動是具有中間撓性件的一種傳動，所帶傳動是具有中間撓性件的一種

8、傳動，所以：以：1)1)能緩和載荷沖擊；能緩和載荷沖擊；2)2)運行平穩(wěn)，噪聲小；運行平穩(wěn)，噪聲小；3)3)制造和安裝精度不象嚙合傳動那樣嚴格：制造和安裝精度不象嚙合傳動那樣嚴格：4)4)過載時將引起帶在帶輪上打滑，因而可防止其過載時將引起帶在帶輪上打滑，因而可防止其他零件的損壞；他零件的損壞；5)5)可增加帶長以適應中心距較可增加帶長以適應中心距較大的工作條件。大的工作條件。 帶傳動和摩擦輪傳動一樣，也有下列缺點：帶傳動和摩擦輪傳動一樣，也有下列缺點：1)1)有彈性滑動和打滑，使效率降低和不能保持準確有彈性滑動和打滑，使效率降低和不能保持準確的傳動比的傳動比( (同步帶傳動是靠嚙合傳動的，所

9、以可同步帶傳動是靠嚙合傳動的，所以可保證傳動同步保證傳動同步) )，2)2)傳遞同樣大的圓周力時，輪傳遞同樣大的圓周力時，輪廓尺寸和軸上的壓力都比嚙合傳動大：廓尺寸和軸上的壓力都比嚙合傳動大：3)3)帶的壽帶的壽命較短。命較短。4 4）不適用于高溫、易燃及有腐蝕介質(zhì)）不適用于高溫、易燃及有腐蝕介質(zhì)的場合。的場合。 (1)(1)帶傳動的應用帶傳動的應用 摩擦帶傳摩擦帶傳動適用于要求動適用于要求傳動平穩(wěn)、傳傳動平穩(wěn)、傳動比要求不準動比要求不準確、中小功率確、中小功率的遠距離傳動。的遠距離傳動。 傳動帶是彈性體，受到拉力后會產(chǎn)生彈性伸長，傳動帶是彈性體，受到拉力后會產(chǎn)生彈性伸長，伸長量隨拉力大小的變

10、化而改變。帶由緊邊繞過主伸長量隨拉力大小的變化而改變。帶由緊邊繞過主動輪進入松邊時，帶的拉力由動輪進入松邊時，帶的拉力由F1F1減小為減小為F2,F2,其彈性伸其彈性伸長量也減小。帶在繞過帶輪的過程中，相對于輪面長量也減小。帶在繞過帶輪的過程中，相對于輪面向后收縮，帶與帶輪輪面間出現(xiàn)局部相對滑動，導向后收縮，帶與帶輪輪面間出現(xiàn)局部相對滑動，導致帶的速度逐步小于主動輪的圓周速度。致帶的速度逐步小于主動輪的圓周速度。5 5、帶傳動的彈性滑動、帶傳動的彈性滑動 由于帶彈性變形而產(chǎn)生的帶與帶輪間的局部由于帶彈性變形而產(chǎn)生的帶與帶輪間的局部相對滑動稱為相對滑動稱為彈性滑動彈性滑動。 當帶由松邊繞過從動輪

11、進入緊邊時，拉力增加，當帶由松邊繞過從動輪進入緊邊時，拉力增加，帶逐漸被拉長，沿輪面產(chǎn)生向前的彈性滑動，使帶帶逐漸被拉長，沿輪面產(chǎn)生向前的彈性滑動，使帶的速度逐漸大于從動輪的圓周速度。的速度逐漸大于從動輪的圓周速度。 彈性滑動和打滑是兩個截然不同的概念。彈性滑動和打滑是兩個截然不同的概念。打滑是指過載引起的全面滑動，是可以避免的，打滑是指過載引起的全面滑動，是可以避免的，后果：帶嚴重磨損，不能正常工作。而彈性滑后果：帶嚴重磨損，不能正常工作。而彈性滑動是由于拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就動是由于拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就必然會發(fā)生彈性滑動，所以彈性滑動是不可以必然會發(fā)生彈性滑動，所以彈

12、性滑動是不可以避免的。避免的。彈性滑動和打滑的區(qū)別：彈性滑動和打滑的區(qū)別：利用自重利用自重帶傳動的張緊裝置帶傳動的張緊裝置一、定期張緊裝置一、定期張緊裝置通過調(diào)解中心距離控制初拉力通過調(diào)解中心距離控制初拉力二、自動張緊裝置二、自動張緊裝置三、張緊輪裝置三、張緊輪裝置采用定期改變中心距的方法來調(diào)節(jié)帶的預緊力，使帶重新張緊。采用定期改變中心距的方法來調(diào)節(jié)帶的預緊力，使帶重新張緊。 將裝有帶輪的電動機安裝在浮動的擺架上，利用帶輪的自重，使帶輪將裝有帶輪的電動機安裝在浮動的擺架上，利用帶輪的自重，使帶輪隨同電動機繞固定軸擺動，以自動保持張緊力。隨同電動機繞固定軸擺動，以自動保持張緊力。 當中心距不能調(diào)

13、節(jié)時，可采用張緊輪將帶張緊。張緊輪一般應放在松當中心距不能調(diào)節(jié)時，可采用張緊輪將帶張緊。張緊輪一般應放在松邊內(nèi)側，使帶只受單向彎曲，同時張緊輪還應盡量靠近大輪，以免過份影邊內(nèi)側，使帶只受單向彎曲，同時張緊輪還應盡量靠近大輪，以免過份影響小帶輪的包角。若張緊輪置于松邊外側，則應盡量靠近小帶輪。張緊輪響小帶輪的包角。若張緊輪置于松邊外側，則應盡量靠近小帶輪。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同，且直徑小于小帶輪的直徑。的輪槽尺寸與帶輪的相同，且直徑小于小帶輪的直徑。 （1）定期張緊法）定期張緊法（兩輪的中心距能夠調(diào)整時） （3）加張緊輪法）加張緊輪法（兩輪的中心距不能夠調(diào)整時） 帶的張緊裝置（2 2）自動

14、張緊）自動張緊 1 1、帶輪的張緊、帶輪的張緊傳動比：傳動比：設主動輪的轉(zhuǎn)速為設主動輪的轉(zhuǎn)速為n n1 1，從動輪的轉(zhuǎn)速為，從動輪的轉(zhuǎn)速為n n2 2，比值，比值n n1 1 /n /n2 2稱為帶傳動的傳動比稱為帶傳動的傳動比 理論傳動比：理論傳動比：1221DDnni理 帶傳動的使用與維護帶傳動的使用與維護5.5.保持清潔，避免遇酸、堿或油污使帶老化。保持清潔，避免遇酸、堿或油污使帶老化。注意事項：注意事項：1.1.安裝：減小中心距，松開張緊輪，裝好后再調(diào)整。安裝：減小中心距，松開張緊輪，裝好后再調(diào)整。2.V2.V帶注意型號、基準長度。帶注意型號、基準長度。4.4.定期檢查。不同帶型、不同

15、廠家生產(chǎn)、不同新舊程度定期檢查。不同帶型、不同廠家生產(chǎn)、不同新舊程度 的的V V帶不易同組使用。帶不易同組使用。3.3.兩帶輪中心線平行，帶輪斷面垂直中心線，主、兩帶輪中心線平行，帶輪斷面垂直中心線，主、 從從 動輪的槽輪在同一平面內(nèi)，軸與軸端變形要小。動輪的槽輪在同一平面內(nèi)，軸與軸端變形要小。安裝與維護要求安裝與維護要求（1）按設計要求選取帶型、基準長度和根數(shù) （2）帶禁止與礦物油、酸、堿等介質(zhì)接觸，以免腐蝕帶，不能曝曬（3）不能新舊帶混用（多根帶時），以免載荷分布不勻（4）安裝時，先將中心距縮小， 裝好帶后，再調(diào)松緊 （5）安裝時兩輪槽應對準，處于同一平面（6）安裝帶輪時，兩輪的軸線要平行

16、 （7）V型帶中輪槽中應有正確的位置。1 1、鏈傳動工作原理與特點、鏈傳動工作原理與特點 (1)(1)工作原理：兩輪間以鏈條為中間撓性元件的嚙工作原理：兩輪間以鏈條為中間撓性元件的嚙合來傳遞動力和運動合來傳遞動力和運動撓性傳動撓性傳動鏈條變形鏈條變形鏈傳動的組成和特點鏈傳動的組成和特點鏈條鏈條嚙合嚙合傳動傳動鏈輪（主、從）鏈輪（主、從）平均平均 i 準確準確承載大承載大效率高效率高瞬時鏈速、瞬時鏈速、i 變化變化沖擊、噪音、不平穩(wěn)沖擊、噪音、不平穩(wěn)i8 8、P P100 kN100 kN、v 121215m/s15m/s應用應用附加動載荷附加動載荷大中心距、重載、條件惡劣大中心距、重載、條件惡

17、劣齒形鏈齒形鏈曳引鏈（牽引鏈）曳引鏈（牽引鏈）分類分類起重鏈起重鏈滾動鏈滾動鏈傳動鏈傳動鏈滾子鏈滾子鏈齒形鏈齒形鏈滾子鏈滾子鏈內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板套筒套筒結構結構外鏈板外鏈板滾子滾子銷軸銷軸內(nèi)鏈節(jié)（過盈）內(nèi)鏈節(jié)（過盈）間隙間隙鉸鏈鉸鏈外鏈節(jié)（過盈）外鏈節(jié)（過盈）滾子鏈滾子鏈內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板套筒套筒1.1.結構結構外鏈板外鏈板滾子滾子銷軸銷軸內(nèi)鏈節(jié)（過盈）內(nèi)鏈節(jié)（過盈）間隙間隙鉸鏈鉸鏈外鏈節(jié)（過盈）外鏈節(jié)（過盈）滾子鏈的結構和標準滾子鏈的結構和標準外鏈板外鏈板內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板套筒套筒滾子滾子銷軸銷軸 內(nèi)鏈板與套筒之間、內(nèi)鏈板與套筒之間、外鏈板與銷軸之間為過盈外鏈板與銷軸之間為過盈聯(lián)接；聯(lián)接； 滾子與套筒之間、套

18、滾子與套筒之間、套筒與銷軸之間為間隙配合。筒與銷軸之間為間隙配合。 鏈上相鄰兩鉸鏈中心之鏈上相鄰兩鉸鏈中心之間的距離稱為鏈節(jié)距，用間的距離稱為鏈節(jié)距，用 p p 表示。表示。 內(nèi)、外鏈板均為內(nèi)、外鏈板均為“” ” 型。型。滾子鏈分為單排鏈、雙排鏈、滾子鏈分為單排鏈、雙排鏈、多排鏈。多排鏈。 排數(shù)越多，承載能力越高，排數(shù)越多，承載能力越高，但各排鏈受載不均現(xiàn)象越嚴重，但各排鏈受載不均現(xiàn)象越嚴重，故排數(shù)不宜過多。故排數(shù)不宜過多。 滾子鏈的標記規(guī)定為滾子鏈的標記規(guī)定為：鏈號：鏈號- -排數(shù)排數(shù)X X整鏈鏈節(jié)數(shù)整鏈鏈節(jié)數(shù) 國標編號。國標編號。 舉例：舉例：B B系列、節(jié)距系列、節(jié)距12.7mm12.7mm、單排、單排、8686個鏈節(jié)個鏈節(jié)長滾子鏈的標記為：長滾子鏈的標記為：08B-1X86 GB1243.1-8308B-1X86 GB1243.1-83鏈條的接頭形式有：鏈條的接頭形式有： 鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時，接頭處須用過渡鏈節(jié)。鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時，接頭處須用過渡鏈節(jié)。 鏈的長度用鏈節(jié)數(shù)鏈的長度用鏈節(jié)數(shù)L Lp p 表示。表示。用彈簧卡片固定用開口銷固定過渡鏈節(jié)為避免使用過渡