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文檔簡介

1、422485 性能對比項目 接口標準 RS422 RS485 動作方式 差動 差動 連接臺數 1 臺驅動器 10 臺接收器 32 臺驅動器 32 臺接收器 最大距離 1200M 1200M 12M 10Mbit/s 10Mbit/s 120M 1Mbit/s 1Mbit/s 傳輸速率的最大值 1200M 100kbit/s 100kbit/s 同相電壓的最大值 +6V -0.25 +12 -7 驅動器負載阻抗 100 歐 54 歐 接收器輸入電壓范圍 -7 +7V -7 +12V 接收器輸入敏感度 200mV 200mV 接收器輸入阻抗 4K 12K 3-4 航電總線 n 1553總線是第一代

2、軍用數據總線總線是第一代軍用數據總線,隨著數據傳輸的日益增加隨著數據傳輸的日益增加,其其1Mb/s的帶寬已無法滿足現代系統對大容量數據傳輸的要求。的帶寬已無法滿足現代系統對大容量數據傳輸的要求。n許多高速總線技術包括許多高速總線技術包括1394串行總線、光纖分布式數據接口串行總線、光纖分布式數據接口(FDDI)、光纖通道、光纖通道(FiberChanne,l FC)、異步傳輸模式、異步傳輸模式(ATM)以及千以太網等在逐漸取代或部分取代以及千以太網等在逐漸取代或部分取代1553總線技術總線技術,形成了形成了1553總線與其他總線并存于同一系統中的局面總線與其他總線并存于同一系統中的局面.幾種有

3、影響的航電總線: 1.Arinc429總線 2、 Can總線 3、MIL-STD-1553B總線 4、Arinc 659 總線 5、STANAG3910 光纖數據總線C919 ARINC664 總線總線3.4.3.4.1 1 控制器控制器ARINC-429ARINC-429總線總線差動輸出輸入輸出電平:正“1” + - 6V, “0”輸出 -+ 6V通訊協議: 32位組成18位 標志位913位 SDI(標志)/數據位1428 數據位 D0D1429位 符號位30 ,31位 狀態位 (并行時后3位插入第8位后) 32位 奇偶校驗位 信號名稱信號名稱數據源:數據源:飛控計算機目標:目標:輸出到飛控

4、操縱臺信號類型信號類型:ARINC 429總線數字量發發送送頻頻率率:暫定為5 0Hz以下為該數據項各位的定義(按照應用層并行應用層并行數據格式)位段位段位段名稱位段名稱位段內容位段內容70Label號211(8進制數),即:10,001,0018奇偶校驗位P:奇109狀態矩陣(SSM位)00:故障告警; 01:非計算數據;10:功能測試; 11:正常工作。11故障指示燈顯示控制0:故障指示燈熄滅;1:故障指示燈點亮。2012(共9位)LED數顯管顯示控制在此,采用了9位二進制位來控制LED數顯管的顯示,因為29512,所以相當于LED數顯管應有512種顯示狀態可選。3121未用(預留)全為0

5、。控制芯片:HS3282接收數據時序寫控制字時序應用:功率驅動 HS-3182 3.4.2 控制器局域網總線控制器局域網總線 CAN CAN總線的特點: 1)CAN為多主方式工作,不分主從, 2)CAN網絡上的節點信息分成不同的優先級,可滿足不同的實時要求。 3)CAN采用非破壞性總線仲裁技術,當多個總線發送信息時,優先級低的自動讓給優先級高的發送。 4)CAN只需通過報文方式濾波實現點對點,一點對多點及全局廣播等方式; 5)CAN的直接通信可達10km(速率5Kbps);通信速率最高可達1Mbps(此時通信距離在40M)。 6)報文標識符可達2032種(CAN2。0A)而擴展標準(CAN2。

6、0B)的報文標識符幾乎不受限制。 7)CAN的通信介質可為雙絞線、同軸電纜或光纖。 8)CAN節點在錯誤嚴重的情況下有自動關閉輸出功能,其它節點不受影響。1、幀結構 數據幀 幀間空間仲裁場控制場數據場CRC 場幀結束幀起始應答場數據幀12 或 3211608 字節61627幀起始(SOF):一個顯位構成。只有在總線空閑狀態時,才開始發送。仲裁場:在標準格式中,有11位標識符+發送位(RTR) 擴展格式中,11位標識符+SRR+遠程請求位IDE+18位標識符帶有CAN總線接口的微控制器1)16位位87C196CA/CB 56KB片內片內EPROM,1.5KB的片寄存器的片寄存器RAM和和512b

7、itRAM,支持支持高速通信協議高速通信協議CAN2.0B;2)PHILIPS 80C51XA 系列的系列的P51XA-C3 符合符合CAN2.0B協議要求協議要求,可在高達可在高達1Mbps速率下支持速率下支持11位和位和29位位兩種標識符。兩種標識符。3)LF240 x/240 xA DSP 的的CAN 控制器控制器 支持支持CAN2.0A,CAN2.0B技術規范。帶一個技術規范。帶一個CAN器件。器件。DSP 2812CAN CAN 模塊擴展硬件接口模塊擴展硬件接口1、接口驅動器件的選擇、接口驅動器件的選擇 PHILIPS 公司的公司的PCA82C250 器件器件 PCA82C25 8腳

8、直插式標記管腳功能描述TXD1發送數據輸入GND2接地VCC3提供電壓RXD4接收數據輸出Vrd5參考電壓輸出CAN L6低電平CAN電壓輸入輸出CANH7高電平CAN電壓輸入輸出RS8Slope電阻輸入2. 應用應用3.4.3 MIL-STD-1553B總線n 定義:時分多路復用(TDM)多信號源多接受器數據總線系統 (美國軍用標準) 70年代初:MIL-STD-1553A 用于F-15戰斗機 ; 78年 :升級到 MIL-STD-1553B 北大西洋公約組織(NATO)編為:NATO第3838號標準化協定 GJB289A特點:單組雙絞線,半雙工系統輸出電平:每一時鐘內,“1” +到 - 6

9、V, “0” 到+ 6V符合曼徹斯特II雙相位編碼通訊協議: 20位組成 13位 同步位 419位 數據位 20位 奇偶校驗位基本結構:總線控制器BC轉換器終端 RT子系統轉換器終端 RT子系統100m20m2 根31 個多路總線基本結構速率:1Mb/s 數據字 20bit/字(16位+同步+奇偶位) 數據編碼:n采用曼徹斯特II編碼:曼徹斯特碼1010001TT1MHz 時鐘數據電平+0-0字的格式n3種類型:命令、狀態字、數據字。12345678910 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20位數命令字數據字狀態字515511615151同步同步同步終端地址終端地址子地址

10、/模式數據字個數/模式碼效驗效驗效驗數據保留1終端失敗1111報文錯誤服務請求子系統忙廣播接收總線控制高位低位狀態域(11 位) 傳輸形式:nBC至RTnRT至BCnRT至RTRxCMD數據數據狀態下一個 CMDR14sBCRTG=25s發數據收數據回應時間間隔命令(a)BC至RT傳輸形式:TxCMD數據下一個 CMDBCRTG=25s收數據間隔狀態數據命令(b) RT至BCTxCMD數據下一個 CMDBCRTA收數據間隔狀態數據命令RxCMDRTB狀態TxRx(c) RT至BC接口芯片BU-64843n1553B協議芯片DD公司BU-64843芯片,它包括4kB的內部RAM, 3.3 Vol

11、t BU-61580n第五代1553B通訊規程接口芯片,它內部集成了雙余度曼徹斯特碼編碼/解碼器,靈活的主處理器總線緩沖接口,存儲器管理、中斷邏輯, 4K16的片內共享RAM。BU-61580提供了BC/RT3.4.4 Arinc 659 民航總線nARINC 659總線具有容錯能力,且在時間和空間上具有確定性,是一個高完整性背板總線。其容錯能力好于傳統的雙余度,而復雜性小于傳統的4余度,是目前容錯能力較強、可信度較高的串行總線。n國外,ARINC 659總線已用于波音777的飛機信息管理系統、波音717N、MD-10、KC-130等飛機指標:n同步串行方式n時鐘速率 30MHzn數據線同時傳

12、輸兩位,總線傳輸速率60Mbit/s;nARINC 659總線在總線傳輸時使用的電平為BTL電平;n每個ARINC 659總線驅動最大32個節點,在節點的兩端,分別接Rt上拉電阻;n總線上傳輸BTL電平的信號,信號的擺幅限制在1V。總線結構總線連接操作方式n總線時間被劃分為一系列的窗口,總線操作按照總線時間被劃分為一系列的窗口,總線操作按照預定的時間命令表執行,數據傳送按照表存儲器預定的時間命令表執行,數據傳送按照表存儲器中預先設定好的傳送調度進行。每個窗內,不同中預先設定好的傳送調度進行。每個窗內,不同的的BIU執行某一確定數據發送、接收或忽略,每執行某一確定數據發送、接收或忽略,每個個BIU必須在其對應的規定的時間內完成。必須在其對應的規定的時間內完成。數據容錯四路總線交叉四路總線交叉(AX=AY,Bx=BY,AX=BY,Bx=AY)比較的結果進行最終結果的判斷;即比較的結果進行最終結果的判斷;即(AX,AY,Bx,BY)這四路數據應相等這四路數據應相等幀

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