1、主要內容主要內容10.1 過程控制系統設計概述10.2 干燥過程的控制系統設計 10.3 電廠燃煤鍋爐控制 10.4 選煤過程控制 第十章 過程控制系統實例10.1 過程控制系統設計概述-要求 安全性 -在整個生產過程中，確保人員設備的安全。通常采用參數越限報警、事故報警、連鎖保護等措施加以保證。2) 穩定性 -系統在一定的外界擾動下，在系統參數、工藝條件一定的變化范圍內，能長期穩定運行的能力。 -準確性:系統被控量的實際運行狀況與希望狀況之間的偏差要小，使系統具有足夠的控制精度。 -快速性:系統從一種工作狀態向另一種工作狀態過渡的時間要短。3) 經濟性 -提高產品質量、產量的同時，降耗節能，

2、提高經濟效益與社會效益。10.1 過程控制系統設計概述-步驟1.熟悉系統的技術要求或性能指標2.建立被控過程的數學模型 3.確定控制方案 4.根據系統的動態和靜態特性進行理論分析與綜合 5.實驗驗證 6.工程設計 7.工程安裝 8.控制器的參數整定 10.1 過程控制系統設計概述-控制方案確定1.被控變量的選擇 盡量選用對產品的產量和質量、安全穩定生產、經濟運行等具有決定性作用、并且可以直接檢測的工藝參數作為被控變量（直接變量）。被控變量要兼顧工藝上的合理性和檢測儀表的可行性、可靠性。 當直接變量難以獲得，或檢測滯后較大時，應選取與直接變量具有單值函數關系的間接變量作為被控變量。間接變量對直接

3、變量應具有較高的控制靈敏度。 當直接變量不可測量時，往往可以采用推斷控制獲得實際取值。尋找與直接變量存在一定函數關系、可靠、容易測量的輔助變量。10.1 過程控制系統設計概述-控制方案確定2.控制變量的選擇 兩條通道的過程參數不一定相同，其對系統的影響也不一樣。 干擾通道控制通道2.控制變量的選擇-干擾通道特性對控制質量的影響1) 干擾通道靜態增益Kf對控制質量的影響10.1過程控制系統設計概述-控制方案確定KfKf越小越好越小越好, ,以減弱擾動對被控參數的影響；以減弱擾動對被控參數的影響；2) 干擾通道時間常數Tf對控制質量的影響一階慣性環節的干擾通道傳遞函數為一個一階慣性環節的干擾通道傳

4、遞函數為一個一階濾波器一階濾波器, ,其其時間常數時間常數TfTf越大越大, ,濾波能力越濾波能力越強強, ,擾動越擾動越易于克服易于克服。3) 干擾通道時延時間f對控制質量的影響干擾通道的純滯后干擾通道的純滯后, ,不影響不影響系統的控制質量。當干擾系統的控制質量。當干擾通道通道存在容量滯后存在容量滯后時時, ,將對系統克服擾動有益。將對系統克服擾動有益。當擾動位置離被控參數越近,擾動對它的影響越大。當擾動離被控參數越遠即離調節閥越近,擾動對其影響越小,系統設計時,應使擾動作用點遠離被控參數.2.控制變量的選擇-干擾通道特性對控制質量的影響10.1過程控制系統設計概述-控制方案確定4) 干擾

5、進入系統的位置對控制質量的影響10.1過程控制系統設計概述-控制方案確定2.控制變量的選擇-控制通道特性對控制質量的影響1) 控制通道靜態增益Ko對控制質量的影響 控制通道的放大系數控制通道的放大系數K K0 0越大越大, ,表示控制作用越靈敏表示控制作用越靈敏, , 克服擾動的效果愈好克服擾動的效果愈好; ; 最佳控制過程是最佳控制過程是K K0 0與與K Kc c 的乘積為常數的乘積為常數, ,調節器調節器K Kc c可調節，可調節，因此因此, ,選擇控制通道的選擇控制通道的K K0 0 適當大些。適當大些。 1)選擇過程控制通道的放大系數K0 要適當大些; 時間常數T0要適當小些; 純滯

6、后時間 越小越好, 在有純滯后的情況下, 與T0 之比小一些(小于1 ). 2) 選擇過程擾動通道的放大系數Kf應盡可能小些; 時間常數Tf要大; 擾動引入系統的位置要遠離控制過程; 容量滯后越大越有利控制 3) 廣義過程選擇參數時,應盡量設法把幾個時間常數錯開,使其中一個時 間常數比其它時間常數大得多,同時注意減小第二, 第三個時間常數. 4) 注意工藝操作的合理性經濟性.oo10.1過程控制系統設計概述-控制方案確定2.控制變量的選擇-控制通道特性對控制質量的影響10.1過程控制系統設計概述-控制方案確定3. 被控變量的檢測與變送 測量元件安裝位置不當及測量儀表本身特性等,易引入純滯后。使

7、測量信號不能及時反映被控參數的實際值,引起測量動態誤差,降低過程控制系統的控制質量。10.1過程控制系統設計概述-控制方案確定4.執行器的選擇 1）執行器的選型 綜合考慮生產過程的特點、對執行器推力的需求、被控介質特性及安全 性等因素來確定執行器類型。2）氣動執行器的氣開、氣關形式選擇 控制器輸出信號為零或氣源中斷時使生產過程處于安全狀態； 在系統安全運行的條件下，綜合考慮節能、控制便捷等因素。3）調節閥尺寸的選擇 調節閥尺寸主要包括調節閥的開度和口徑大小。 在正常運行條件下，一般要求調節閥開度處于15%85%之間。4）調節閥流量特性的選擇 為保證系統總的開環增益在整個工作范圍內都保持線性、恒

8、定,需要通 過選擇調節閥的非線性流量特性來補償被控過程的非線性特性。 確定調節閥的氣開氣關形式 氣開（+），氣關（-） 確定被控過程的正反作用 正（輸入增加輸出，+），反（-） 確定調節器的正反作用方式 正（輸入增加輸出，- -），反（+ +）系統的開環傳遞函數各個環節的靜態放大系數極性相乘為正10.1過程控制系統設計概述-控制方案確定5.控制器調節規律的選擇-控制器正/反作用方式 1）廣義過程控制通道時間常數較大或容量滯后較大，引入D調節； 工藝容許有靜差時，選用PD調節；工藝要求無靜差時，選用PID調節。2）控制通道時間常數小、負荷變化不大且要求允許有靜差，選用P調節。3）控制通道時間常數

9、較小、負荷變化不大，工藝要求無靜差，選用PI調節。4）控制通道時間常數很大且純滯后時間較大、負荷變化劇烈，簡單控制系統 難以滿足工藝要求，應采用復雜控制系統或其他控制方案。10.1過程控制系統設計概述-控制方案確定5.控制器調節規律的選擇-原則 sesTKsGo1)(oooo/To0.2，選用P或PI調節規律； 0.2o/To1.0，簡單控制系統一般難以滿足要求，需要采用其他控制方式。 10.1過程控制系統設計概述工程設計用圖樣資料和文件資料表達控制系統設計思想和實現過程，并能按圖樣進行施工。 主要內容：熟悉工藝流程、確定控制方案，完成工藝流程圖和控制流程圖繪制；在儀表選型的基礎上完成有關儀表

10、信息的文件編制；完成控制室的設計及其相關條件的設計；完成信號連鎖系統的設計；完成儀表供電、供氣關系圖及管線平面圖的繪制；完成有關的其他設備、材料的選用情況統計及安裝材料表的編制；完成抗干擾和安全設施的設計；完成設計文件的目錄編寫等。 10.1過程控制系統設計概述工程設計1）立項報告設計 控制方案以及電源、氣源、儀表、控制室和儀表盤布置等的確定； 確定企業自身及其協作單位的設計任務分工； 說明設計依據及其在國內外同行業中的采用情況； 提供設備清單（價格、供貨商等）、經費預算、參加人員等說明； 預測并分析系統的經濟效益等。 具體步驟 2）施工圖設計 系統實施的具體技術文件和圖樣資料，包括:圖樣目錄

11、、說明書、設備匯總表、設備裝置數據表、材料表、連接關系表、測量管路和絕熱伴熱方式表、信號原理圖、平面布置圖、接線圖、空視圖、安裝圖、工藝管道和儀表流程圖、接地系統圖等。10.1過程控制系統設計概述工程設計1）干擾的來源 電磁輻射干擾：雷電、無線電廣播、電視、電網和電氣設備產生， 空間分布范圍大、強弱差異大、性質復雜。 引入線傳輸干擾：外部電磁波干擾和電力設備，產生電網感應電壓和電 流，導致采用電網供電的工業控制機系統發生故障； 空間電磁輻射和共用信號儀表供電電源，在信號引入 線上產生電磁感應和電網干擾，引起I/O接口工作異 常和測量精度降低，甚至損壞元器件。 接地系統干擾：模擬地、邏輯地、屏蔽

12、地、交流地和保護地等。 接地系統混亂使大地電位分布不均，存在電位差，形 成環路電流，影響系統正常工作。 系統內部干擾：來自于系統內部元器件相互之間的電磁輻射。 控制系統的抗干擾和接地設計 10.1過程控制系統設計概述工程設計2）抗干擾措施 隔離：保證絕緣材料的耐壓等級、絕緣電阻必須符合規定； 采用盡量減少干擾對信號影響的布線方式； 采用隔離器件將供電系統與電氣線路隔斷。 屏蔽：用金屬導體將被屏蔽的元件、電路、信號線等包圍。 濾波：在信號線和地之間并接電容，減少共模干擾； 在信號兩極間加裝型濾波器，可減少差模干擾。 避雷保護：信號線穿在接地金屬管內，或敷設在接地封閉的金屬匯線槽 內，使因雷擊而產

13、生的沖擊電壓與大地短接。 控制系統的抗干擾和接地設計 10.1過程控制系統設計概述工程設計3）接地系統設計 保護性接地方式：將電子設備的接地點與廠區電氣系統接地網相連； 工作接地：若廠區電氣系統接地網接地電阻較小、設備制造廠無特殊要求，工作接地直接與電氣系統接地網相連；若電氣系統接地網接地電阻較大或設備制造廠有特殊要求，則獨立設置接地系統； 特殊要求接地方式：本質安全儀表應獨立設置接地系統，并要求與電氣系統接地網相距5m以上；同一信號回路、同一屏蔽層、各儀表回路和系統只能用一個（信號回路）接地點，各接地點之間的直流信號回路需隔離；儀表類型不同，信號回路的接地位置也不同?？刂葡到y的抗干擾和接地設

14、計 10.1過程控制系統設計概述工程設計3）接地系統設計 接地體：埋入地中并和大地接觸的金屬導體。 接地線：用電儀表和電子設備的接地部分與接地體連接的金屬導體。 接地電阻：接地體對地電阻和接地線電阻的總和。 保護性接地電阻一般為4，最大不超過10； 工作接地電阻根據設備制造廠要求和環境條件確定，一般 為14。而且工作接地的接地線應接到接地端子或接地 匯流排（25mm6mm銅條）。 控制系統的抗干擾和接地設計 對干燥后產品質量要求較高，水分含量不能波動太大,因而對干燥的溫度要嚴格控制。溫度波動小于 2 最好。由于乳化物屬于膠體物質,激烈攪拌易固化, 不能用泵輸送,采用高位槽的方法。.除去凝結塊等

15、雜質.10.2 干燥過程的控制系統設計工藝要求工藝要求 干燥器的溫度被控參數選擇控制參數選擇乳液流量q1(t) 旁路空氣量q2 (t) 加熱蒸汽量q3(t)影響干燥器溫度的因素選其中任一變量作為被控參選其中任一變量作為被控參數數,均可構成溫度控制系統均可構成溫度控制系統10.2 干燥過程的控制系統設計系統設計 控制方案1-選擇乳液流量作為控制變量 乳液流量是生產負荷,一般要求能保證產量穩定,若作為控制參數,則在生產工藝上不合理,所以不宜選為控制參數10.2 干燥過程的控制系統設計系統設計 調節換熱器的蒸汽流量,以改變空氣溫度。由于換熱器通常為一雙容過程,時間常數大,此方案控制通道的滯后最大,對

16、于干燥溫度的校正作用靈敏度最差?？刂品桨?-選擇蒸汽量作為控制變量 10.2 干燥過程的控制系統設計系統設計 由于混合管道過長,存在管道傳輸滯后, 故控制通道事件滯后較大,對于干燥溫度的校正的作用的靈敏度要差些。控制方案3-選擇風量作為控制變量 10.2 干燥過程的控制系統設計系統設計 測量元件及變送器 被控溫度在600度以下，選用鉑熱電阻溫度計 為提高檢測精度，應用三線制接法 配用溫度變送器10.2 干燥過程的控制系統設計系統設計 調節閥 選氣關形式的調節閥 選用對數流量特性的調節閥。 選擇調節閥的公稱直徑和閥心直徑尺寸。 根據過程特性與工藝要求,可選用PI或PID控制規律。 根據構成系統負

17、反饋的原則,確定調節器正反作用反向。 測量變送器：Km 為正調節閥為氣關式：Kv 為負輸入空氣量增加,輸出亦增加：Ko 為正選用正作用調節器：調節器Kc取負10.2 干燥過程的控制系統設計系統設計 控制規律選擇10.3 電廠燃煤鍋爐控制電廠生產過程10.3 電廠燃煤鍋爐控制電廠生產過程控制要求 （1）鍋爐控制 鍋爐燃燒系統的控制：通過控制燃料量、送風量和引風量，使燃料所產生的熱量適應蒸汽負荷需要；使燃料量與空氣量之間保持一定的比值，以保證最經濟燃燒，提高鍋爐的燃燒效率；使引風量與送風量相匹配，以保持爐膛負壓在一定的范圍內。過熱蒸汽系統的控制：維持過熱器出口溫度在允許范圍內，并保證管壁溫度不超過

18、允許的工作溫度。鍋爐汽包水位的控制：基于汽包內部的物料平衡關系，使給水量滿足鍋爐的蒸汽量需求（即負荷要求），并將汽包中水位維持在工藝允許范圍內。10.3 電廠燃煤鍋爐控制電廠生產過程控制要求 （2）單元機組的出力控制 要求單元機組的出力能快速適應負荷的需求。機組的出力大小由鍋爐和汽輪機共同決定的。兩者在適應負荷變化的能力上有差別： 鍋爐從給水到形成過熱蒸汽是一個慣性較大的熱交換過程， 汽輪機從蒸汽進入到發出電能是一個反應相對較快的環節。 10.3 電廠燃煤鍋爐控制鍋爐汽包水位控制 影響變量給水量給水量：給水溫度低于汽包內的飽和水溫度，給水量變化會使汽包中氣泡含量減少，導致水位下降。蒸汽用量蒸汽

19、用量：在燃料量維持不變條件下，蒸汽用量增加使汽包水位降低。但由于汽包的汽水混合特性，在蒸汽用量突然增加時，汽包壓力會瞬時下降，使汽包內水的沸騰驟然加劇，水中氣泡迅速增加，導致整個水位瞬間升高，形成虛假水位上升。 10.3 電廠燃煤鍋爐控制鍋爐汽包水位控制 控制方案被控量：汽包水位控制量：給水流量 干擾量：蒸汽用量調節閥：氣關式10.3 電廠燃煤鍋爐控制鍋爐汽包水位控制 控制方案一：單沖量控制系統 蒸汽用量突然增加，應加大給水量以滿足負荷需求；但由于假水位現象，導致控制器會先減小給水量來抑制瞬間的水位升高，隨著假水位消失，汽包水位在負荷增加和給水量減少的雙重作用下，產生嚴重的水位下降，甚至發生危

20、險。不適用于負荷變動較大的情況。 10.3 電廠燃煤鍋爐控制鍋爐汽包水位控制 控制方案二：雙沖量控制系統 將可測不可控干擾(蒸汽流量) 作為前饋引入單沖量控制系統，有效避免假水位引起的誤動作，并及時控制水位，減小水位波動。本質為前饋反饋復合控制，給水量取決于汽包水位，還受蒸汽用量影響。 能有效適應負荷需求變化，但對給水系統中水壓等干擾因素造成波動不能及時抑制。10.3 電廠燃煤鍋爐控制鍋爐汽包水位控制 控制方案三：三沖量控制系統 引入了三個測量信號：汽包水位、給水流量和蒸汽流量。本質上是前饋串級復合控制系統：主回路實現水位調節，副回路使給水流量能適應負荷和水位要求。 10.3 電廠燃煤鍋爐控制

21、鍋爐燃燒過程控制 使燃料所產生的熱量能夠滿足蒸汽負荷的需求；要保證燃燒的經濟性和鍋爐的安全性。 蒸汽壓力控制系統。 負荷變化時，通過調節燃料量使蒸汽壓力穩定。 經濟燃燒控制系統。 燃料量改變時，按照一定的比例調節送風量，保證充分燃燒。 爐膛負壓控制系統。 配合引風量與送風量，以保證爐膛壓力穩定。 10.3 電廠燃煤鍋爐控制鍋爐燃燒過程控制 （1）蒸汽壓力控制系統燃料量：燃料量增加，爐膛熱負荷增加，汽包壓力升高，汽輪機進汽閥開度不變時，主蒸汽壓力升高。 空氣量 過熱蒸汽壓力 通過控制燃料量來控制蒸汽壓力波動，用于蒸汽負荷及燃料量波動較小情況。燃料量波動大時，為抑制燃料量自身擾動，用蒸汽壓力燃料量

22、串級控制。電網負荷變化，改變汽輪機進汽閥開度，使汽輪機耗汽量發生突然改變，主蒸汽壓力發生變化。10.3 電廠燃煤鍋爐控制鍋爐燃燒過程控制 （2）經濟燃燒控制保持蒸汽壓力的穩定，但空燃比通過兩個控制器的正確動作而間接得到保證。 燃料量跟隨蒸汽負荷變化而變化，為主流量；送風量為副流量。 在負荷發生變化時，送風量的變化落后于燃料量，會導致燃燒的不完全性。 負荷減少，通過LS，先減少燃料量，后減少空氣量；負荷增加，通過HS，先增加空氣量，再加大燃料量。 10.3 電廠燃煤鍋爐控制鍋爐燃燒過程控制 （2）經濟燃燒控制上述方案不能保證始終保持最經濟燃燒。因為：1）不同負荷下，兩流量的最優化比值是不同的；2

23、）燃料成分和熱值會變化；3）流量測量不夠準確。根據煙氣含氧量與蒸汽流量之間的近似關系，獲得當前負荷條件下的煙氣含氧量設定值。 氧含量成分控制器：根據最佳值對過剩空氣量校正，使鍋爐在不同負荷下始終處于最優過剩空氣量下運行，保證鍋爐燃燒的經濟性最高，熱效率最高。 10.3 電廠燃煤鍋爐控制鍋爐燃燒過程控制 （3）爐膛壓力控制若爐膛負壓太小，爐膛內熱煙氣甚至火焰會向外冒出，影響人員設備安全；若爐膛負壓太大，冷空氣會進入爐內，使熱量損失增加，熱效率降低。 爐膛壓力略低于大氣壓力，保持在微負壓（-2-8mmH2O）。 通過調節煙道引風機開度來改變引風量，維持爐膛負壓一定。由于爐膛壓力受到引風量和送風量影

24、響。特別是鍋爐負荷變化比較大時，送風量變化會引起爐膛負壓的較大波動。引入送風量作為前饋信號，與引風量單回路控制系統共同構成前饋反饋控制系統，從而有效維持引風量與送風量之間的平衡關系。 10.3 電廠燃煤鍋爐控制鍋爐燃燒過程控制 （4）安全保護系統燃燒嘴背壓正常時，控制燃料給入量，維持主蒸汽壓力穩定。燃燒嘴背壓過高時，背壓控制器通過低值選擇器LS，減小燃料閥開度，降低背壓，避免發生脫火。燃燒嘴背壓過低時，由PSA系統帶動聯鎖裝置，切斷燃料上游閥門，避免回火引發事故。 10.3 電廠燃煤鍋爐控制過熱蒸汽溫度控制系統 采用減溫器后蒸汽溫度T2與過熱蒸汽溫度T1構成串級控制 1)爐跟機運行方式 10.

25、3 電廠燃煤鍋爐控制機爐協調控制系統 出力指令變化較小時，鍋爐的蓄熱能力可以滿足快速反應需求。出力指令變化較大時，由于鍋爐蓄熱能力有限和鍋爐大慣性特性，使主蒸汽壓力波動較大，不能及時滿足汽輪機負荷要求，不利于鍋爐的安全運行。適用于參加電網調頻的機組。 2)機跟爐運行方式 10.3 電廠燃煤鍋爐控制機爐協調控制系統 主蒸汽壓力比較穩定，但是由于沒有充分利用鍋爐的蓄熱量和燃燒延遲，使機組對出力指令的響應緩慢，負荷適應性不好。適用于帶基本負荷的機組上。 3)機爐協調控制 10.3 電廠燃煤鍋爐控制機爐協調控制系統 有效抑制鍋爐自身擾動引起的出力波動。當鍋爐燃料量自發增加時，主蒸汽壓力升高，通過鍋爐控

26、制器減少燃料量，同時通過汽機壓力控制器加大蒸汽控制閥開度，增加汽輪機進氣量，從而迅速抑制主蒸汽壓力的波動。10.4 選煤過程控制選煤-利用煤炭所具有的與其他礦物質不同的物理、物理化學性質，應用物理或化學方法將原煤中的灰分、硫分和矸石等雜質的含量降低，并加工成質量均勻、用途不同的成品煤的加工技術。 10.4 選煤過程控制選煤生產過程工藝流程 10.4 選煤過程控制選煤生產過程工藝流程 1）除去原煤中的雜質，降低灰分和硫分，提高煤炭質量，適應用戶的需求。2）把煤炭分成不同質量、規格的產品，適應用戶需要，以便合理有效地利用煤炭。3）去除煤炭中的矸石，減少無效運輸。4）去除煤炭中大部分的灰分和50-7

27、0的黃鐵礦硫，減少燃煤對大氣的污染。10.4 選煤過程控制跳汰機自動控制系統 1）分層過程。垂直升降的變速脈動水流是物料在跳汰機中按密度分層的主要動力?？梢酝ㄟ^控制各空氣室的進排氣過程，達到控制脈動水流的目的。分層過程復雜，且密度層間的界限相對模糊，采用簡單的PID控制器很難得到好的控制效果。2）產品分離（即排料）過程。根據床層狀態控制排料時機，以降低錯配物比例，減少精煤流失。排料過程對行進中物料的分層必然產生干擾，必須嚴密地監測密度分層狀態的動態，實現排料和密度分層過程兩者間的協調優化控制。 10.4 選煤過程控制跳汰機自動控制系統 1）床層松散度整個床層中孔隙體積占床層體積的百分比。松散度

28、小，床層跳動不起來，不能使物料按密度分層，導致分層狀態變差；松散度大，床層跳動幅度太大，導致同性顆粒散亂，不利于分層或己分好層的床層受到破壞。2）床層密度理想分層狀態是同一密度級物料無一例外地進入床層中某一特定的區域，床層由上到下，物料密度由低到高排列，相互間不發生污染。通常采用射線密度檢測儀動態檢測不同層面上的物料密度值。3）床層厚度影響床層分層。床層厚，則不易松散，對分層不利；床層薄時，脈動水流特性不能及時調整，會造成松散過度，使床層紊亂。通常采用浮標傳感器測得。4）脈動水流參數床層脈動水流速度和加速度與床層松散度基本呈一定比例關系。5）水壓、風壓水壓、風壓大，使床層跳動有力，脈動幅度高；

29、但過大，不利于分層或使己分好層的床層受到破壞導致。采用壓阻式壓力變送器測量。10.4 選煤過程控制跳汰機自動控制系統 （1）給料量控制在排料控制基礎上，利用排料量大小和煤質好壞來控制給煤量大小。其控制目的在于保證跳汰機內給煤量的穩定。 檢測到的原煤粒度和排料量作為輸入，確定給煤量給定值；然后通過改變變頻調速器的頻率，來控制電機，實現給煤機振動頻率的調節，以跟蹤給煤量給定值的變化。 10.4 選煤過程控制跳汰機自動控制系統 （2）風水控制根據給煤粒度、密度和給煤量來確定給水量的給定值，通過控制總水門電磁閥開度，來實現給水量的自動控制。根據床層密度、床層厚度和給煤量來確定給風量的給定值，通過調節總風門開度大小，使風箱內風壓穩定，實現給風量的自動調節。 10.4 選煤過程控制跳汰機自動控制系統 （3）排料控制將跳汰床層按密度分層的物料，沿某一層位分離成輕、重兩個產品。通常包含矸石段和中煤段兩段排料控制。 根據跳汰床層底流層的厚度，通過控制器調節排料葉輪的轉速，實現跳汰機排料量的控制，達到穩定跳汰機床層的目的。通常，床層厚度通過浮標傳感器來檢測；控制器的輸出控制作用通過改變晶閘管的導通角，調節直流電機的勵磁電流，驅動排料葉輪改變轉速。 10.4 選煤過程控制重介質選煤監測與控制