1、汽車底盤汽車底盤1 1 底盤概述底盤概述1 功用及組成功用及組成v功用：接受發動機的動力，使汽車運動并按照駕功用：接受發動機的動力，使汽車運動并按照駕駛員的操縱而正常行駛。駛員的操縱而正常行駛。v組成組成 傳動系傳動系 行駛系行駛系 轉向系轉向系 制動系制動系底盤底盤2 汽車底盤的總體布置v發動機前置后輪驅動（FR）v發動機前置前輪驅動（FF）v發動機后置后輪驅動（RR）v發動機中置后輪驅動（MR）v發動機前置全輪驅動（XWD）1 1 底盤概述底盤概述1 1 底盤概述底盤概述3 汽車行駛的基本原理汽車行駛的基本原理2 2 傳動系傳動系一、傳動系概述二、離合器2 2 傳動系傳動系（一）摩擦式離合

2、器的基本原理（二）離合器的功用換檔平順換檔平順防止傳動系過載防止傳動系過載起步平穩起步平穩2 2 傳動系傳動系（三）對離合器的要求（三）對離合器的要求根據離合器的功用，它應滿足下列主要要求：能可靠地傳遞發動機的最大轉矩，又能防止傳動系過載。接合柔和，保證汽車平穩起步，減少沖擊。接合柔和，保證汽車平穩起步，減少沖擊。分離徹底，保證變速器換檔平順和發動機起動順利。分離徹底，保證變速器換檔平順和發動機起動順利。從動部分的轉動慣量小，減輕換檔時變速器齒輪間的沖擊。通風散熱良好，防止離合器溫度過高。操縱輕便省力，以減輕駕駛員的疲勞。2 2 傳動系傳動系（四）離合器的分類2 2 傳動系傳動系按從動盤數目按

3、從動盤數目按壓緊彈簧形式按壓緊彈簧形式單片離合器雙片離合器周布彈簧離合器中央彈簧離合器膜片彈簧離合器膜片彈簧離合器（五）膜片彈簧離合器（五）膜片彈簧離合器1.1.膜片彈簧離合器的基本組成膜片彈簧離合器的基本組成2 2 傳動系傳動系膜片彈簧離合器的基本組成主動部分主動部分從動部分從動部分壓緊機構壓緊機構操縱機構操縱機構飛輪離合器蓋壓盤從動盤從動軸壓緊彈簧離合器踏板分離拉桿分離叉分離杠桿分離軸承2 2 傳動系傳動系膜片彈簧離合器踏板自由行程膜片彈簧離合器踏板自由行程當離合器處于正常結合狀態時，分離軸承與分離指之間應留有一定量的間當離合器處于正常結合狀態時，分離軸承與分離指之間應留有一定量的間隙，防

4、止從動盤摩擦片磨損變薄時，離合器結合不徹底。因此，為消除這隙，防止從動盤摩擦片磨損變薄時，離合器結合不徹底。因此，為消除這一間隙所需的離合器踏板行程稱為離合器踏板自由行程。一間隙所需的離合器踏板行程稱為離合器踏板自由行程。2 2 傳動系傳動系膜片彈簧離合器的構造膜片彈簧離合器的構造1-從動盤；2-離合器蓋和壓盤；3-分離軸承；4-卡環；5-分離叉；6-分離套筒；7-飛輪2 2 傳動系傳動系膜片彈簧離合器的構造膜片彈簧離合器的構造2 2 傳動系傳動系1、3-鉚釘；2-傳動片；4-支承環；5-膜片彈簧；6-支承鉚釘；7-壓盤；8-離合器蓋2714652 2 傳動系傳動系圖圖35 膜片彈簧離合器蓋和

5、壓盤分解圖膜片彈簧離合器蓋和壓盤分解圖圖圖36 膜片彈簧膜片彈簧離合器蓋和壓盤示意圖離合器蓋和壓盤示意圖主動部分膜片彈簧離合器的構造膜片彈簧離合器的構造1、3-摩擦襯片；2-波浪形彈簧鋼片；4-從動盤鋼片；5-減振彈簧；6-摩擦片；7-從動盤轂；8-止動銷；9-襯套；10-減振器盤從動部分2 2 傳動系傳動系膜片彈簧離合器的構造膜片彈簧離合器的構造工作原理工作原理2 2 傳動系傳動系 安裝前 接合位置 分離位置2 2 傳動系傳動系4. 工作原理工作原理膜片彈簧離合器的優點膜片彈簧離合器的優點v 結構簡單v 壓力分布均勻v 膜片彈簧的彈簧特性優于圓柱螺旋彈簧 2 2 傳動系傳動系2 2 傳動系傳

6、動系操縱機構機械式液壓式氣壓式桿系拉索式（五）離合器操縱機構（五）離合器操縱機構杠桿式離合器操縱機構拉索式離合器操縱機構液壓式離合器操縱機構2 2 傳動系傳動系（五）離合器操縱機構（五）離合器操縱機構實現變速變矩前進檔實現變速變矩前進檔實現倒車倒檔實現倒車倒檔實現中斷動力傳動空檔實現中斷動力傳動空檔2 2 傳動系傳動系三、手動變速器三、手動變速器(MT)2 2 傳動系傳動系（三）手動變速器普通齒輪傳動的（三）手動變速器普通齒輪傳動的基本原理基本原理v 傳動比：主動齒輪（即輸入軸）轉速與從動齒輪（即輸出軸）轉速之比值i12=n1/n2=z2/z1i121，減速；，減速；i121，增速。，增速。2

7、 2 傳動系傳動系（三）手動變速器普通齒輪傳動的基本原理（三）手動變速器普通齒輪傳動的基本原理（四）手動變速器的變速傳動機構（四）手動變速器的變速傳動機構按手動變速器工作軸的數目分，有按手動變速器工作軸的數目分，有兩軸式兩軸式手動變速器和手動變速器和三軸式三軸式手動變速器手動變速器 2 2 傳動系傳動系變速操縱機構變速操縱機構:實現換檔實現換檔變速傳動機構變速傳動機構 :改變轉矩的大小和方向改變轉矩的大小和方向手動變速器手動變速器1、兩軸式、兩軸式（1） 發動機縱向布置發動機縱向布置2 2 傳動系傳動系2) 結構結構2 2 傳動系傳動系桑塔納2000型轎車兩軸式變速器實物圖2 2 傳動系傳動系

8、3) 動力傳動路線動力傳動路線（2） 發動機橫向布置的發動機橫向布置的1) 結構結構2 2 傳動系傳動系2 2 傳動系傳動系2) 動力傳動路線動力傳動路線一檔 倒檔2、三軸式變速器的變速傳動機構、三軸式變速器的變速傳動機構2 2 傳動系傳動系（五）手動變速器的換檔方式（五）手動變速器的換檔方式直齒滑動齒輪換檔直齒滑動齒輪換檔接合套換檔接合套換檔同步器換檔同步器換檔結合套換檔2 2 傳動系傳動系（六）變速器的操縱機構（六）變速器的操縱機構v 功用：保證駕駛員能準確可靠地將變速器掛入所需要的檔位，并可功用：保證駕駛員能準確可靠地將變速器掛入所需要的檔位，并可隨時退至空檔。隨時退至空檔。v 分類：按

9、變速桿位置的不同，可分為分類：按變速桿位置的不同，可分為直接操縱式直接操縱式遠距離操縱式遠距離操縱式1、直接操縱式、直接操縱式2 2 傳動系傳動系2、遠距離操縱式、遠距離操縱式拉索式遠距離操縱機構桿式遠距離操縱機構 2 2 傳動系傳動系3、操縱機構的安全裝置、操縱機構的安全裝置(1)自鎖裝置：防止自動脫檔或掛檔自鎖裝置：防止自動脫檔或掛檔；并保證輪齒以全齒寬嚙合。；并保證輪齒以全齒寬嚙合。 自鎖鋼球與自鎖彈簧減薄齒齒端倒斜面2 2 傳動系傳動系(2) 互鎖裝置：防止同時掛上兩個檔位。互鎖裝置：防止同時掛上兩個檔位。兼起自鎖與互鎖作用的鎖止裝置 2 2 傳動系傳動系(3)倒檔鎖裝置：防止誤掛倒檔

10、倒檔鎖裝置：防止誤掛倒檔。2 2 傳動系傳動系四、自動變速器（四、自動變速器（AT）液力變矩器液力變矩器行星齒輪裝置行星齒輪裝置液壓控制系統液壓控制系統電子控制系統電子控制系統（二）電控液力自動變速器（二）電控液力自動變速器電子控制系統電子控制系統2 2 傳動系傳動系1、液力變矩器、液力變矩器 作用：傳遞扭矩、變矩、變速及離合 組成：泵輪、渦輪、導輪和變矩器殼圖圖335 液力變矩器示意圖液力變矩器示意圖1、5變矩器殼體；2泵輪；3導輪；4變速器輸入軸；6曲軸；7驅動端蓋；8單向離合器；9渦輪2 2 傳動系傳動系2 2 傳動系傳動系 液力變矩器的工作原理泵輪液流泵輪液流2 2 傳動系傳動系 帶鎖

11、止離合器液力變矩器圖圖338 338 帶鎖止離合器的液力變矩器帶鎖止離合器的液力變矩器2 2 傳動系傳動系鎖止離合器鎖止離合器分離狀態分離狀態2 2 傳動系傳動系鎖止離合器鎖止離合器接合狀態接合狀態2 2 傳動系傳動系2、齒輪變速機構、齒輪變速機構（1）單排行星齒輪機構）單排行星齒輪機構（2）復合式行星齒輪機構）復合式行星齒輪機構2 2 傳動系傳動系（1）單排行星齒輪機構）單排行星齒輪機構單排行星齒輪機構運動規律的特征方程式為式中，n1為太陽輪轉速；n2為齒圈轉速；n3為行星架轉速；a為齒圈齒數與太陽輪齒數之比，即 ，且 。01321nnn01321nnn12zz12zz12 2 傳動系傳動系

12、（1）單排行星齒輪機構）單排行星齒輪機構2 2 傳動系傳動系（2）復合式行星齒輪機構）復合式行星齒輪機構在現代汽車的自動變速器中，目前廣泛采用兩種類型的復合式行星齒輪機構：辛普森（Simpson）式和拉維納（Ravigneaux）式。2 2 傳動系傳動系辛普森式行星齒輪機構辛普森式行星齒輪機構圖342 辛普森式行星齒輪機構1前行星排齒圈；2前后行星排共用太陽輪；3后行星排齒圈；4輸出軸；5后行星排行星輪；6后行星排行星架；7前行星排行星輪；8前行星排行星架；C1、C2離合器；B1、B2制動器2 2 傳動系傳動系拉維納式行星齒輪機構拉維納式行星齒輪機構 圖343 拉維納式行星齒輪機構2 2 傳動

13、系傳動系表31拉維納式四檔行星齒輪變速器換檔執行元件工作規律3、換檔執行元件、換檔執行元件離合器離合器制動器制動器單向離合器單向離合器 （1）離合器）離合器2 2 傳動系傳動系2 2 傳動系傳動系（2）制動器：分帶式制動器和濕多片式制動器）制動器：分帶式制動器和濕多片式制動器濕式多片式制動器：濕式多片式制動器：帶式制動器：帶式制動器：2 2 傳動系傳動系（3）單向離合器）單向離合器楔塊式單向離合器楔塊式單向離合器滾柱式單向離合器滾柱式單向離合器2 2 傳動系傳動系4、液壓控制系統、液壓控制系統離合器制動器液壓缸 液壓泵 主油路調壓閥手動閥換檔閥鎖止離合器控制閥 動力源執行機構控制機構2 2 傳

14、動系傳動系5、電子控制系統、電子控制系統（1）信號輸入裝置）信號輸入裝置1信號輸入裝置2電控單元3執行器節氣門位置傳感器節氣門位置傳感器發動機轉速傳感器發動機轉速傳感器車速傳感器車速傳感器輸入軸轉速傳感器輸入軸轉速傳感器變速器油溫傳感器變速器油溫傳感器超速檔開關超速檔開關模式選擇開關多功能模式選擇開關多功能開關開關制動燈開關制動燈開關傳感器傳感器信號開關裝置信號開關裝置2 2 傳動系傳動系（2）執行器）執行器電磁閥電磁閥 按其按其作用作用可分為：換檔電磁閥、鎖止電磁閥、調壓電磁閥。可分為：換檔電磁閥、鎖止電磁閥、調壓電磁閥。 按其按其工作方式工作方式可分為：開關式電磁閥、脈沖式電磁閥。可分為：

15、開關式電磁閥、脈沖式電磁閥。開關式電磁閥開關式電磁閥 開關式電磁閥的作用是開啟和關閉變速器油路，用開關式電磁閥的作用是開啟和關閉變速器油路，用于控制換檔閥及液力變矩器的閉鎖離合器鎖止閥。由電磁線圈、于控制換檔閥及液力變矩器的閉鎖離合器鎖止閥。由電磁線圈、磁鐵、閥芯和回位彈簧等組成。磁鐵、閥芯和回位彈簧等組成。脈沖式電磁閥脈沖式電磁閥 脈沖式電磁閥的作用是控制油路中油壓的大小。控脈沖式電磁閥的作用是控制油路中油壓的大小。控制信號是頻率固定的脈沖電信號，電磁閥在脈沖信號的作用下不制信號是頻率固定的脈沖電信號，電磁閥在脈沖信號的作用下不斷反復地開啟和關閉泄油孔。電控單元通過改變每個脈沖周期內斷反復地

16、開啟和關閉泄油孔。電控單元通過改變每個脈沖周期內電流接通和斷開的時間比例來改變電磁閥開啟和關閉的時間比例，電流接通和斷開的時間比例來改變電磁閥開啟和關閉的時間比例，達到控制油路油壓的目的。達到控制油路油壓的目的。 2 2 傳動系傳動系（3）電控單元）電控單元v組成：接收器、控制器、輸出裝置組成：接收器、控制器、輸出裝置v功能：功能：控制換檔時刻控制換檔時刻控制主油路油壓控制主油路油壓控制鎖止離合器控制鎖止離合器控制換檔品質控制換檔品質自動模式選擇控制自動模式選擇控制發動機制動作用控制發動機制動作用控制使用輸入軸轉速傳感器的控制使用輸入軸轉速傳感器的控制超速行駛控制超速行駛控制自診斷與失效保護控

17、制自診斷與失效保護控制2 2 傳動系傳動系（三）無級變速器（三）無級變速器 無級變速器指的是能連續換檔的機械式無級傳動裝置CVTContinuously Variable Transmission無級變速器有金屬帶式和鏈條式兩種型式 組成：主、從動工作輪、金屬帶、液壓泵、起步離合器和控制系統等1發動機飛輪；2離合器；3主動工作輪液壓控制缸；4主動工作輪可動部分；4a主動工作輪固定部分；5液壓泵；6從動工作輪液壓控制缸；7從動工作輪可動部分；7a-從動工作輪固定部分；8中間減速器；9主減速器與差速器；l0金屬帶2 2 傳動系傳動系五、萬向傳動裝置五、萬向傳動裝置（一）功用（一）功用萬向傳動裝置用

18、來實現變角度的動力傳遞。萬向傳動裝置用來實現變角度的動力傳遞。（二）組成（二）組成萬向傳動裝置一般由萬向節和傳動軸組成萬向傳動裝置一般由萬向節和傳動軸組成圖圖3-51 傳動軸的組成傳動軸的組成2 2 傳動系傳動系（三）萬向節（三）萬向節1、十字軸式萬向節、十字軸式萬向節2 2 傳動系傳動系萬向節萬向節十字軸式十字軸式三樞軸三樞軸球面滾輪式球面滾輪式 球籠式球籠式十字軸式萬向節的優缺點：優點：結構簡單，傳動效率較高，因此應用較廣泛，缺點：單個萬向節在輸入軸和輸出軸之間有夾角的情況下，其兩軸 的角速度不相等，這就是單個萬向節的不等速性。用雙十字軸萬向節來實現等速傳動的條件：用雙十字軸萬向節來實現等

19、速傳動的條件：（1）第一萬向節兩軸間夾角）第一萬向節兩軸間夾角 與第二萬向節兩軸間夾角與第二萬向節兩軸間夾角 相等，即相等，即（2）傳動軸兩端的兩個萬向節叉（即第一萬向節的從動叉與第二萬向節的主動）傳動軸兩端的兩個萬向節叉（即第一萬向節的從動叉與第二萬向節的主動叉）在同一平面內。叉）在同一平面內。 2 2 傳動系傳動系112212、球籠式萬向節、球籠式萬向節 分為固定型球籠式萬向節和伸縮型球籠式萬向節（1）固定型球籠式萬向節）固定型球籠式萬向節2 2 傳動系傳動系（2）伸縮型球籠式萬向節）伸縮型球籠式萬向節2 2 傳動系傳動系2 2 傳動系傳動系（3）三樞軸）三樞軸球面滾輪式萬向節球面滾輪式萬

20、向節2 2 傳動系傳動系（四）傳動軸（四）傳動軸2 2 傳動系傳動系（一）概述（一）概述1、功用、功用驅動橋的功用是將萬向傳動裝置傳來的發動機動力經降速增矩改變傳動方向后，分配給左、右驅動輪，并且允許左、在驅動輪以不同轉速旋轉。2、組成、組成2 2 傳動系傳動系3、分類、分類（1）非斷開式驅動橋）非斷開式驅動橋（2）斷開式驅動橋）斷開式驅動橋2 2 傳動系傳動系（二）主減速器（二）主減速器功用：將輸入的轉矩增大并相應降低轉速，并可根據需要改變轉矩功用：將輸入的轉矩增大并相應降低轉速，并可根據需要改變轉矩 的方向。的方向。分類：單級式和雙級式分類：單級式和雙級式 貫通式和輪邊式貫通式和輪邊式1、

21、單級主減速器、單級主減速器圖362 單級主減速器齒輪2 2 傳動系傳動系2、雙級主減速器、雙級主減速器 圖363 雙級主減速器齒輪2 2 傳動系傳動系（三）差速器（三）差速器1、差速器的功用、差速器的功用 差速器的功用是將主減速器傳來的動力傳給左、右兩半軸，并在必要時允許左、右半軸以不同轉速旋轉，使左右車輪相對地面純滾動而不是滑動。2 2 傳動系傳動系（三）差速器（三）差速器2 2 傳動系傳動系2、對稱式錐齒輪差速器、對稱式錐齒輪差速器組成：組成：四個行星齒輪四個行星齒輪行星齒輪軸（十字軸）行星齒輪軸（十字軸）兩個半軸齒輪兩個半軸齒輪差速器殼差速器殼2 2 傳動系傳動系 動力傳動路線：動力傳動

22、路線：差速器殼體、行星齒輪軸、行星齒輪、差速器殼體、行星齒輪軸、行星齒輪、半軸齒輪、半軸、驅動輪。半軸齒輪、半軸、驅動輪。 差速器工作原理差速器工作原理 2 2 傳動系傳動系v汽車直線行駛（兩側驅動輪阻力相同）汽車直線行駛（兩側驅動輪阻力相同） 行星齒輪只有公轉，沒有自轉，行星齒輪只有公轉，沒有自轉，1=2=0，即，即 1+2=20 或或n1=n2=n0v汽車轉向（兩側驅動輪阻力不同）汽車轉向（兩側驅動輪阻力不同） 行星齒輪除了公轉還以行星齒輪除了公轉還以自轉，自轉，1=0+，2=0-（差速作用），（差速作用），1+2=20或或n1+n2=2n0v若一側半軸齒輪不動，差速器殼旋轉時若一側半軸齒

23、輪不動，差速器殼旋轉時 ，即，即 n1=0，n2=2n0v當差速器殼不動時，若一個車輪旋轉當差速器殼不動時，若一個車輪旋轉 ，即，即2n0=0，n1=-n2 ， n1+n2=02 2 傳動系傳動系（四）半軸（四）半軸（五）橋殼（五）橋殼整體式整體式分段式分段式 2 2 傳動系傳動系3 3 行駛系行駛系五、懸架五、懸架四、車輪與輪胎四、車輪與輪胎三、車橋三、車橋二、車架二、車架一、行駛系概述一、行駛系概述組成：車架、車橋、車輪、懸架組成：車架、車橋、車輪、懸架3 3 行駛系行駛系一、行駛系概述一、行駛系概述功用：功用：1、接受由發動機經傳動系傳來的轉矩，并通過驅動輪與地面之間的附著作用，、接受由

24、發動機經傳動系傳來的轉矩，并通過驅動輪與地面之間的附著作用，產生驅動力，以保證整車正常行駛；產生驅動力，以保證整車正常行駛；2、支承汽車的總質量；、支承汽車的總質量；3、傳遞并支承路面作用于車輪上的各種反力及其所形成的力矩；、傳遞并支承路面作用于車輪上的各種反力及其所形成的力矩；4、盡可能地緩和不平路面對車身造成的沖擊和振動，保證汽車平順行駛、盡可能地緩和不平路面對車身造成的沖擊和振動，保證汽車平順行駛3 3 行駛系行駛系功用：支承、連接汽車的各總成，使各總成在汽車行駛過程功用：支承、連接汽車的各總成，使各總成在汽車行駛過程 中有中有正確的相對位置，并承受來自車內外的各種載荷正確的相對位置，并

25、承受來自車內外的各種載荷分類：邊梁式車架、中梁式車架和綜合式車架分類：邊梁式車架、中梁式車架和綜合式車架車橋：通過懸架和車架車橋：通過懸架和車架(或承載式車身或承載式車身)相連，兩端安裝車輪相連，兩端安裝車輪功用：傳遞車架功用：傳遞車架(或承載式車身或承載式車身)與車輪之間各方向的作用力及其力矩。與車輪之間各方向的作用力及其力矩。分類：分類：1、根據結構不同：整體式（、根據結構不同：整體式（a）和斷開式（）和斷開式（b）2、按照用途不同：轉向橋、按照用途不同：轉向橋 驅動橋驅動橋 轉向驅動橋轉向驅動橋 支持橋支持橋 3 3 行駛系行駛系三、車橋三、車橋（二）轉向輪定位（二）轉向輪定位為了保證汽

26、車直線行駛的穩定性，應使轉向輪有自動回正作用。即當轉向輪因偶遇外力作用而發生偏轉時，一旦作用的外力消失后，應能立即自動回到原位。這種自動回正作用是由轉向輪、主銷和前軸之間的安裝位置即轉向輪的定位參數來保證的。轉向輪的定位參數有：主銷后傾角、主銷內傾角，前輪外傾角和前輪前束。主銷后傾角主銷后傾角主銷內傾角主銷內傾角前輪外傾角前輪外傾角前輪前束前輪前束3 3 行駛系行駛系三、車橋三、車橋作用：作用：保證了汽車直線行駛的穩定性保證了汽車直線行駛的穩定性，當汽車轉向后能使轉向輪，當汽車轉向后能使轉向輪自動回正自動回正。能形成回正的。能形成回正的穩定力矩穩定力矩 3 3 行駛系行駛系三、車橋三、車橋（二

27、）轉向輪定位（二）轉向輪定位1、主銷后傾角、主銷后傾角3 3 行駛系行駛系2、主銷內傾角、主銷內傾角作用：作用：轉向輕便、使轉向輕便、使 車輪自動回正車輪自動回正。 三、車橋三、車橋（二）轉向輪定位（二）轉向輪定位3、前輪外傾角、前輪外傾角作用：使輪胎磨損均勻，減輕輪轂外軸作用：使輪胎磨損均勻，減輕輪轂外軸 承的負荷承的負荷 三、車橋三、車橋（二）轉向輪定位（二）轉向輪定位3 3 行駛系行駛系4、前輪前束、前輪前束作用：消除車輪外傾帶來的這種不良后果作用：消除車輪外傾帶來的這種不良后果 三、車橋三、車橋（二）轉向輪定位（二）轉向輪定位（三）轉向驅動橋（三）轉向驅動橋3 3 行駛系行駛系三、車橋

28、三、車橋1車輪螺栓車輪螺栓2氣門嘴氣門嘴3裝飾罩裝飾罩4輪輻輪輻5輪輞輪輞6輪胎輪胎7平衡塊平衡塊車輪車輪車輪總成車輪總成車輪總成的組成車輪總成的組成: 包括車輪和輪胎。包括車輪和輪胎。3 3 行駛系行駛系四、車輪與輪胎四、車輪與輪胎支承整車支承整車緩和來自路面的沖擊力緩和來自路面的沖擊力產生驅動力、制動力和側向力產生驅動力、制動力和側向力產生回正力矩產生回正力矩承擔越障提高通過性的作用承擔越障提高通過性的作用功用功用3 3 行駛系行駛系四、車輪與輪胎四、車輪與輪胎（一）車輪（一）車輪 功用功用 安裝輪胎，承受輪胎與車橋之間的各種載荷的安裝輪胎，承受輪胎與車橋之間的各種載荷的作用。作用。 組成

29、組成輪轂：連接車輪和車軸。輪轂：連接車輪和車軸。輪輞：安裝和固定輪胎。輪輞：安裝和固定輪胎。輪輻：連接輪轂和輪輞。輪輻：連接輪轂和輪輞。3 3 行駛系行駛系四、車輪與輪胎四、車輪與輪胎v 幾種車輪：幾種車輪：3 3 行駛系行駛系四、車輪與輪胎四、車輪與輪胎3 3 行駛系行駛系v1、車輪的類型、車輪的類型輻條式車輪輻條式車輪2. 2. 輪輞輪輞1) 1) 輪輞的類型和結構輪輞的類型和結構v 深槽式輪輞：適用于轎車和輕型越野車深槽式輪輞：適用于轎車和輕型越野車v 平底式輪輞：適用于中型貨車平底式輪輞：適用于中型貨車3 3 行駛系行駛系四、車輪與輪胎四、車輪與輪胎（二）輪胎（二）輪胎 分類：分類：（

30、1）輪胎按組成結構分：有內胎輪胎、）輪胎按組成結構分：有內胎輪胎、無內胎輪胎無內胎輪胎（2）按胎體中簾線排列的方向分：普通斜交胎、）按胎體中簾線排列的方向分：普通斜交胎、子午線胎子午線胎。1.有內胎輪胎有內胎輪胎（1）外胎外胎（2）內胎內胎（3）墊帶墊帶3 3 行駛系行駛系四、車輪與輪胎四、車輪與輪胎2. 無內胎輪胎無內胎輪胎無內胎輪胎俗稱真空胎。無內胎輪胎俗稱真空胎。現代汽車幾乎全都采用低壓胎。v 低壓胎彈性好v 斷面寬，與道路接觸面積大v 壁薄而散熱性良好。提高了汽車行駛平順性、轉向操縱的穩定性。3 3 行駛系行駛系（二）輪胎（二）輪胎四、車輪與輪胎四、車輪與輪胎3、子午線輪胎、子午線輪胎

31、3 3 行駛系行駛系（二）輪胎（二）輪胎四、車輪與輪胎四、車輪與輪胎子午線胎：簾布層簾線排列方向與輪胎橫斷面一致子午線胎：簾布層簾線排列方向與輪胎橫斷面一致斜交胎：簾布層的簾線按一定角度交叉排列，簾線與輪胎橫斷面的交斜交胎：簾布層的簾線按一定角度交叉排列，簾線與輪胎橫斷面的交角通常為角通常為503 3 行駛系行駛系（二）輪胎（二）輪胎四、車輪與輪胎四、車輪與輪胎3、子午線輪胎、子午線輪胎子午線輪胎優缺點：子午線輪胎優缺點：優點：優點：散熱性能好。散熱性能好。胎冠較厚且有堅硬的帶束層，不易刺穿，行駛時變形小，可降低胎冠較厚且有堅硬的帶束層，不易刺穿，行駛時變形小，可降低油耗油耗38。滾動阻力小，

32、使用壽命長。滾動阻力小，使用壽命長。徑向彈性大，緩沖性能好，負荷能力較大。徑向彈性大，緩沖性能好，負荷能力較大。轉向行駛和高速行駛時穩定性好。轉向行駛和高速行駛時穩定性好。缺點：胎側過渡區易裂口，制造技術要求高，成本高。缺點：胎側過渡區易裂口，制造技術要求高，成本高。 3 3 行駛系行駛系（二）輪胎（二）輪胎四、車輪與輪胎四、車輪與輪胎3、子午線輪胎、子午線輪胎3 3 行駛系行駛系4、輪胎胎面花紋、輪胎胎面花紋（二）輪胎（二）輪胎四、車輪與輪胎四、車輪與輪胎v D 輪胎名義外徑v d輪輞名義直徑v H 輪胎斷面高度v B 輪胎斷面寬度v HB輪胎的扁平率 輪胎尺寸輪胎尺寸3 3 行駛系行駛系5

33、、輪胎規格標記方法、輪胎規格標記方法（二）輪胎（二）輪胎四、車輪與輪胎四、車輪與輪胎(1)轎車輪胎規格表示方法轎車輪胎規格表示方法3 3 行駛系行駛系（二）輪胎（二）輪胎四、車輪與輪胎四、車輪與輪胎5、輪胎規格標記方法、輪胎規格標記方法(2)載貨汽車輪胎規格表示方法載貨汽車輪胎規格表示方法3 3 行駛系行駛系（二）輪胎（二）輪胎四、車輪與輪胎四、車輪與輪胎5、輪胎規格標記方法、輪胎規格標記方法內容結構內容結構（一）概述（一）概述（二）彈性元件（二）彈性元件（三）減振器（三）減振器（四）非獨立懸架（四）非獨立懸架（五）獨立懸架（五）獨立懸架3 3 行駛系行駛系五、懸架五、懸架1、懸架的組成、懸架

34、的組成 1彈性元件彈性元件3減振器減振器4橫向穩定器橫向穩定器2、5導向機構導向機構3 3 行駛系行駛系五、懸架五、懸架（一）概述（一）概述2. 2. 功用功用v 連接車身和車輪，以傳力。連接車身和車輪，以傳力。v 緩和沖擊、衰減振動，使乘坐舒適，具有良好的緩和沖擊、衰減振動，使乘坐舒適，具有良好的平順性平順性。v 具有良好的具有良好的操縱穩定性操縱穩定性。與懸架的剛度、與懸架的剛度、簧載質量有關簧載質量有關轉向不側傾轉向不側傾加速不后坐加速不后坐制動不點頭制動不點頭3 3 行駛系行駛系五、懸架五、懸架（一）概述（一）概述3.3.懸架的分類懸架的分類獨立懸架獨立懸架非獨立懸架非獨立懸架3 3

35、行駛系行駛系五、懸架五、懸架（一）概述（一）概述鋼板彈簧鋼板彈簧螺旋彈簧螺旋彈簧扭桿彈簧扭桿彈簧氣體彈簧氣體彈簧3 3 行駛系行駛系五、懸架五、懸架（二）彈性元件（二）彈性元件1 1、鋼板彈簧、鋼板彈簧 由多片長度不等的彈簧鋼片疊加而成，廣泛應用于非獨立懸架。由多片長度不等的彈簧鋼片疊加而成，廣泛應用于非獨立懸架。1. 結構特點結構特點u 主片主片u 中心螺栓中心螺栓u 彈簧夾彈簧夾2. 鋼板彈簧的功用鋼板彈簧的功用彈性元件彈性元件減振器減振器導向機構導向機構3 3 行駛系行駛系五、懸架五、懸架（二）彈性元件（二）彈性元件2、螺旋彈簧、螺旋彈簧v 優點：優點：無需潤滑，不忌泥污；安置它所需的縱

36、向空間不大；彈簧本身質量小。無需潤滑，不忌泥污；安置它所需的縱向空間不大；彈簧本身質量小。3 3 行駛系行駛系五、懸架五、懸架（二）彈性元件（二）彈性元件3、扭桿彈簧、扭桿彈簧采用扭桿彈簧的懸架質采用扭桿彈簧的懸架質量較小，結構比較簡單，量較小，結構比較簡單，也不需潤滑，并且通過也不需潤滑，并且通過調整扭桿彈簧固定端的調整扭桿彈簧固定端的安裝角度，易實現車身安裝角度，易實現車身高度的自動調節。既可高度的自動調節。既可以橫向布置，也可以縱以橫向布置，也可以縱向布置，可以方便地安向布置，可以方便地安裝滿足設計要求長度的裝滿足設計要求長度的扭桿，以保證懸架具有扭桿，以保證懸架具有良好的性能。良好的性

37、能。3 3 行駛系行駛系五、懸架五、懸架（二）彈性元件（二）彈性元件4、氣體彈簧、氣體彈簧（1）空氣彈簧）空氣彈簧（2）油氣彈簧）油氣彈簧3 3 行駛系行駛系五、懸架五、懸架（二）彈性元件（二）彈性元件（三）減振器（三）減振器v 作用作用: 加速車架和車身振動的衰減，以改善汽車的行加速車架和車身振動的衰減，以改善汽車的行駛平順性。駛平順性。v 基本原理基本原理: 阻尼的產生阻尼的產生v 要求要求: 壓縮行程阻尼力小，以便利用彈性壓縮行程阻尼力小，以便利用彈性元件緩沖。元件緩沖。 伸張行程阻尼力大，以便迅速減振。伸張行程阻尼力大，以便迅速減振。 振動過大時，避免阻尼過多增加。振動過大時，避免阻尼

38、過多增加。3 3 行駛系行駛系五、懸架五、懸架雙向作用筒式減振器雙向作用筒式減振器v 基本結構基本結構v 工作原理工作原理 壓縮行程壓縮行程 伸張行程伸張行程3 3 行駛系行駛系五、懸架五、懸架（三）減振器（三）減振器（四）非獨立懸架（四）非獨立懸架1、鋼板彈簧式非獨立懸架、鋼板彈簧式非獨立懸架 2、螺旋彈簧式非獨立懸架、螺旋彈簧式非獨立懸架扭力梁扭力梁縱向拖臂縱向拖臂減振器減振器3 3 行駛系行駛系五、懸架五、懸架3 3 行駛系行駛系五、懸架五、懸架優點：優點：（1）在不平道路上行駛時車架和車身的振動小，而且有助于消除轉向輪不斷偏）在不平道路上行駛時車架和車身的振動小，而且有助于消除轉向輪不

39、斷偏擺的不良現象。擺的不良現象。（2）減少了汽車的非簧載質量，則懸架所受到的沖擊載荷也減小，可以提高汽）減少了汽車的非簧載質量，則懸架所受到的沖擊載荷也減小，可以提高汽車的平均行駛速度。車的平均行駛速度。（3）采用斷開式車橋，發動機總成的位置可以降低和前移，使汽車重心下降，）采用斷開式車橋，發動機總成的位置可以降低和前移，使汽車重心下降，提高了汽車行駛穩定性。提高了汽車行駛穩定性。（五）獨立懸架（五）獨立懸架分類：分類：麥弗遜式獨立懸架麥弗遜式獨立懸架雙橫臂式獨立懸架雙橫臂式獨立懸架多連桿式獨立懸架多連桿式獨立懸架缺點：缺點：結構復雜，制造成本高，維修不便，輪胎磨損較嚴重。結構復雜，制造成本高

40、，維修不便，輪胎磨損較嚴重。3 3 行駛系行駛系1、麥弗遜式獨立懸架、麥弗遜式獨立懸架五、懸架五、懸架（五）獨立懸架（五）獨立懸架等長雙橫臂式獨立懸架等長雙橫臂式獨立懸架不等長雙橫臂式獨立懸架不等長雙橫臂式獨立懸架3 3 行駛系行駛系五、懸架五、懸架（五）獨立懸架（五）獨立懸架2、雙橫臂式獨立懸架、雙橫臂式獨立懸架 v 實物圖 3 3 行駛系行駛系五、懸架五、懸架（五）獨立懸架（五）獨立懸架2、雙橫臂式獨立懸架、雙橫臂式獨立懸架 3 3 行駛系行駛系3、多連桿式獨立懸架、多連桿式獨立懸架五、懸架五、懸架（五）獨立懸架（五）獨立懸架三種懸架的比較：三種懸架的比較：v 麥弗遜式獨立懸架麥弗遜式獨立

41、懸架 優點：結構簡單、成本低、兩側車輪內側空間大，便于發動機的布置優點：結構簡單、成本低、兩側車輪內側空間大，便于發動機的布置 缺點：抗側傾能力一般，高速轉向時橫向穩定性不好缺點：抗側傾能力一般，高速轉向時橫向穩定性不好 適用：中低級轎車的前懸架；適用：中低級轎車的前懸架；v 雙叉臂式獨立懸架雙叉臂式獨立懸架 優點：側傾小，可調參數多、輪胎接地面積大、抓地性能優異。優點：側傾小，可調參數多、輪胎接地面積大、抓地性能優異。 缺點：占用較大的空間，而且其定位參數較難確定。缺點：占用較大的空間，而且其定位參數較難確定。 適用：中高級轎車，部分運動型轎車及賽車的后輪適用：中高級轎車，部分運動型轎車及賽

42、車的后輪v 多連桿式懸架多連桿式懸架 結構復雜、成本高、舒適性和操縱穩定性非常好，多用于高級轎車結構復雜、成本高、舒適性和操縱穩定性非常好，多用于高級轎車3 3 行駛系行駛系4 4 轉向系轉向系五、動力轉向五、動力轉向四、轉向傳動機構四、轉向傳動機構三、轉向操縱機構三、轉向操縱機構二、轉向器二、轉向器一、行駛系概述一、行駛系概述一、概述一、概述4 4 轉向系轉向系轉向系的功用轉向系的功用（一）（一）轉向系的組成及分類轉向系的組成及分類（二）（二）轉向系參數轉向系參數（三）（三）（一）轉向系的功用（一）轉向系的功用功用：保證汽車按照駕駛員的需要改變行駛方向；功用：保證汽車按照駕駛員的需要改變行駛

43、方向；保持汽車穩定的直線行駛保持汽車穩定的直線行駛（二）轉向系的組成及分類（二）轉向系的組成及分類4 4 轉向系轉向系轉向操縱機構轉向操縱機構轉向器轉向器轉向傳動機構轉向傳動機構機械轉向系機械轉向系動力轉向系動力轉向系分類分類組成組成1、機械轉向系、機械轉向系1-轉向盤;2-轉向軸;3-轉向萬向節;4-轉向傳動軸;5-轉向器;6-轉向搖臂;7-轉向直拉桿;8-轉向節臂;9-左轉向節;10-左轉向梯形臂;11-轉向橫拉桿;12-右轉向梯形臂;13-右轉向節4 4 轉向系轉向系2、動力轉向系、動力轉向系動力轉向系示意圖1方向盤；2轉向軸；3、13梯形臂；4轉向節臂；5轉向控制閥；6轉向直拉桿； 7

44、轉向器搖臂；8機械轉向器；9儲液罐；10動力轉向液壓泵；11轉向動力缸；12轉向橫拉桿4 4 轉向系轉向系（三）轉向系參數（三）轉向系參數1、轉向中心與轉彎半徑、轉向中心與轉彎半徑 轉向中心轉向中心 汽車轉彎半徑汽車轉彎半徑R 由轉向中心到由轉向中心到外轉向輪外轉向輪與地面接觸點的距離與地面接觸點的距離R 4 4 轉向系轉向系2轉向系角傳動比轉向系角傳動比v 定義：方向盤轉角增量與同側轉向節相應轉角增量之比。定義：方向盤轉角增量與同側轉向節相應轉角增量之比。 轉向器角傳動比轉向器角傳動比方向盤的轉角增量與轉向搖臂轉角的相應增量之比方向盤的轉角增量與轉向搖臂轉角的相應增量之比 轉向傳動機構角傳動

45、比轉向傳動機構角傳動比轉向搖臂轉角增量與方向盤所在一側的轉向節的轉角相應增量之比轉向搖臂轉角增量與方向盤所在一側的轉向節的轉角相應增量之比1i2ii21iii4 4 轉向系轉向系二、轉向器二、轉向器功用：增大方向盤傳到轉向節的力并改變力的傳遞方向。功用：增大方向盤傳到轉向節的力并改變力的傳遞方向。目前應用較廣泛的有目前應用較廣泛的有齒輪齒條式轉向器和循環球式轉向器。齒輪齒條式轉向器和循環球式轉向器。 1 1、齒輪齒條式轉向器、齒輪齒條式轉向器4 4 轉向系轉向系2、循環球式轉向器、循環球式轉向器有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒條齒扇傳動副有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第

46、二級是齒條齒扇傳動副 1螺母；2彈簧墊圈；3轉向螺母；4轉向器殼體墊片；5轉向器殼體底蓋；6轉向器殼體；7導管卡子；8加油螺塞；9鋼球導管；10球軸承；11、23油封；12轉向螺桿；13鋼球；14調整墊片；15螺栓；16調整墊片；17側蓋； 18調整螺釘；19鎖緊螺母；20滾針軸承；2l齒扇軸(搖臂軸)；22滾針軸承4 4 轉向系轉向系4 4 轉向系轉向系三、轉向操縱機構三、轉向操縱機構組成：方向盤、轉向軸、轉向管柱組成：方向盤、轉向軸、轉向管柱作用：將駕駛員轉動方向盤的操縱力傳給轉向器。作用：將駕駛員轉動方向盤的操縱力傳給轉向器。1、方向盤、方向盤4 4 轉向系轉向系2、轉向軸、轉向軸3、可

47、分離式安全轉向操縱機構、可分離式安全轉向操縱機構4 4 轉向系轉向系四、轉向傳動機構四、轉向傳動機構功用：功用：將轉向器輸出的力和運動傳到轉向橋兩側的轉向節，使兩側轉向輪偏將轉向器輸出的力和運動傳到轉向橋兩側的轉向節，使兩側轉向輪偏轉，且使二轉向輪偏轉角按一定關系變化，以保證汽車轉向時車輪與轉，且使二轉向輪偏轉角按一定關系變化，以保證汽車轉向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。地面的相對滑動盡可能小。（一）與非獨立懸架配用的轉向傳動機構（一）與非獨立懸架配用的轉向傳動機構4 4 轉向系轉向系（二）與獨立懸架配用的轉向傳動機構（二）與獨立懸架配用的轉向傳動機構4 4 轉向系轉向系五、動力轉向系五、動

48、力轉向系分類：分類：液壓式液壓式電動式電動式功用：對轉向系統功用：對轉向系統實現助力。實現助力。動力轉向系動力轉向系4 4 轉向系轉向系（一）液壓式動力轉向系（一）液壓式動力轉向系1、類型、類型按液流形式，可分為常壓式和常流式兩種。按液流形式，可分為常壓式和常流式兩種。4 4 轉向系轉向系2、動力轉向器、動力轉向器1.結構結構4 4 轉向系轉向系工作原理工作原理4 4 轉向系轉向系3、液壓泵、液壓泵功用：將發動機的機械能轉變為驅動轉向動力缸工作的液壓功用：將發動機的機械能轉變為驅動轉向動力缸工作的液壓能傳給轉向動力缸。能傳給轉向動力缸。類型：類型：滾柱式滾柱式葉片式葉片式轉子式轉子式齒輪式齒輪

49、式 葉片泵結構簡圖及工作原理 4 4 轉向系轉向系4、儲液罐、儲液罐作用：貯存、濾清和冷卻助力油。作用：貯存、濾清和冷卻助力油。 5、轉向控制閥、轉向控制閥轉向控制閥是在駕駛員的操縱下控制轉向動力缸輸出動力轉向控制閥是在駕駛員的操縱下控制轉向動力缸輸出動力的大小、方向和增力快慢的控制閥的大小、方向和增力快慢的控制閥 。分分類類滑閥式滑閥式轉閥式轉閥式4 4 轉向系轉向系（二）電子控制動力轉向系（二）電子控制動力轉向系原理：原理：直接依靠電動機提供輔助轉矩直接依靠電動機提供輔助轉矩優點：優點：降低了成本和重量降低了成本和重量系統小型輕量化，易于布置，零件數量少，無泄漏，故障率低系統小型輕量化，易

50、于布置，零件數量少，無泄漏，故障率低1.節約能量節約能量4 4 轉向系轉向系1 1 使行駛中使行駛中 的汽車減的汽車減 速乃至停速乃至停 車車2 2 使下長坡使下長坡 的汽車車的汽車車 速穩定速穩定3 3 使停駛的使停駛的 汽車可靠汽車可靠 駐停駐停一、概述一、概述（一）制動系的功用（一）制動系的功用5 5 制動系制動系制動系組成制動系組成傳動裝置傳動裝置調節機構調節機構操縱機構操縱機構制動器制動器（二）制動系的組成及類型（二）制動系的組成及類型5 5 制動系制動系機械式機械式液壓式液壓式氣壓式氣壓式人力制動系人力制動系動力制動系動力制動系伺服制動系伺服制動系行車制動系行車制動系駐車制動系駐車

51、制動系輔助制動系輔助制動系按功用按功用按制動能源按制動能源按傳輸方式按傳輸方式5 5 制動系制動系v 組成組成 制動器：制動器：旋轉部分：制動鼓旋轉部分：制動鼓固定部分：制動蹄、制固定部分：制動蹄、制動底板、摩擦襯片動底板、摩擦襯片張開機構：制動輪缸張開機構：制動輪缸 液壓傳動機構：液壓傳動機構：制動踏板制動踏板主缸推桿主缸推桿制動主缸制動主缸制動輪缸制動輪缸油管油管v 原理原理（三）制動系的工作原理（三）制動系的工作原理5 5 制動系制動系（四）對制動系的要求（四）對制動系的要求1應具有足夠的制動力，工作可靠。應具有足夠的制動力，工作可靠。2操縱輕便。操縱輕便。3前后橋上的制動力分配應合理，

52、左右車輪上的制動力應相等。前后橋上的制動力分配應合理，左右車輪上的制動力應相等。4制動應平穩。制動應平穩。5避免自行制動。避免自行制動。6散熱性好。散熱性好。7對掛車的制動系，要求掛車的制動作用略早于主車，掛車自行脫掛時對掛車的制動系，要求掛車的制動作用略早于主車，掛車自行脫掛時能自動進行應急制動。能自動進行應急制動。5 5 制動系制動系鼓式制動器鼓式制動器盤式制動器盤式制動器二、制動器二、制動器5 5 制動系制動系1) 1) 旋轉部分：制動鼓旋轉部分：制動鼓2) 2) 固定部分：制動底板、制動蹄固定部分：制動底板、制動蹄3) 3) 促動裝置：制動凸輪促動裝置：制動凸輪a a）或制動輪缸）或制

53、動輪缸b b）（一）鼓式制動器（一）鼓式制動器5 5 制動系制動系1、輪缸式制動器、輪缸式制動器鼓式制動器按照其結構與工作特點不同可分為鼓式制動器按照其結構與工作特點不同可分為 領從蹄式制動器領從蹄式制動器 雙領蹄式雙領蹄式 雙從蹄式制動器雙從蹄式制動器 雙向雙領蹄式制動器雙向雙領蹄式制動器 自增力式制動器自增力式制動器 5 5 制動系制動系領從蹄式領從蹄式 雙向雙領蹄式雙向雙領蹄式5 5 制動系制動系雙領蹄式雙領蹄式 雙從蹄式雙從蹄式5 5 制動系制動系自增力式制動器自增力式制動器單向自增力式制動器單向自增力式制動器雙向自增力式制動器雙向自增力式制動器5 5 制動系制動系典型鼓式制動器典型鼓

54、式制動器5 5 制動系制動系2、凸輪式制動器、凸輪式制動器多用于氣壓制動系多用于氣壓制動系5 5 制動系制動系（二）盤式制動器（二）盤式制動器5 5 制動系制動系5 5 制動系制動系定鉗盤式制動器定鉗盤式制動器 浮鉗盤式制動器浮鉗盤式制動器盤式制動器與鼓式制動器相比盤式制動器與鼓式制動器相比， 優點是：優點是：(1) 盤式制動器兩面傳熱，圓盤旋轉易冷卻，不易變形，制動效果好；盤式制動器兩面傳熱，圓盤旋轉易冷卻，不易變形，制動效果好；(2)長時間使用后，制動盤因高溫膨脹結果使制動作用增強；長時間使用后，制動盤因高溫膨脹結果使制動作用增強；(3)結構簡單，維修方便，易實現間隙自動調整。結構簡單，維

55、修方便，易實現間隙自動調整。 不足之處是：不足之處是：(1)盤式制動塊直接壓在圓盤上，無自動摩擦增力作用，所以在此系統中盤式制動塊直接壓在圓盤上，無自動摩擦增力作用，所以在此系統中須另行裝設動力輔助裝置；須另行裝設動力輔助裝置；(2)兼用駐車制動時，加裝的駐車制動傳動裝置較鼓式制動器復雜。兼用駐車制動時，加裝的駐車制動傳動裝置較鼓式制動器復雜。5 5 制動系制動系（一）組成及工作原理（一）組成及工作原理v組成組成v工作原理工作原理液壓式制動傳動裝置組成示意圖液壓式制動傳動裝置組成示意圖1前輪制動器；前輪制動器；2制動鉗；制動鉗；3液壓管路；液壓管路；4制動踏板；制動踏板；5制動主缸；制動主缸；6制動輪缸；制動輪缸；7后輪制動器后輪制動器5 5 制動系制動系a）前后分開式）前后分開式 b）交叉式）交叉式雙回路