1、品閘管開環直流調速系統的仿真工作原理Ba、.PI4-發電機組等組成。在本實驗中，整流裝位觸發器的移相控制電壓壓，以滿足實驗要求。實牛回g邛調速裝置、平波電抗器、電動機t電路，控制電路課直接由給定電壓、即可改它原理如圖Ug座變控制角a,從而獲得可調的直流電G,1主電路的建模和參數設置I.1開環直流調速系統的主電路由三相4稱交流電壓源、晶閘管整流橋、平波電抗器、直流電動機燈部分組成。由于同步脈沖觸發器與晶閘管整流橋是不可分割的兩個環節，通常作為一個組合體來討論，所以講觸發器軌道主電路進行建模。白Bi£irriiPowerSy三相對稱交流電壓源的建模與參數設置。首先從電源模塊.一篤日-mI

2、Suy中選%)ACVoltageSaurci取一個交流電壓源模塊，即,再用復制的方法得到三相電源的A相”、“B相”，"C另外兩個電壓源模塊，并用模塊標題名修改方法將模塊標簽分別改為“相”，然后從連接器模塊身SimPowerSystemiS當ElectricalSources|山利Elements_L中選取一Ground,按圖1主電路圖進行連接。為了得到三相對稱交流電壓源，其參數設置方法及參數設置如下。雙擊A相交流電壓源圖標，打開電壓源參數設置對話框，在A相交流電源參數設置中，幅值取220V,初相位設置成0°,頻率為50Hz,其它為默認值，如圖2所示，B、C相交流電源設置方法

3、與A相基本相同，除了初相位設置成立差120。外，其它參數與A相相同c由此可以得到三相對稱交流電源。晶閘管整流橋的建模和參數設置。首先從電力電子模塊組中選取'劌ElKtr°niCS壬UniversalBridge中的,并將模塊標簽改成“晶閘管整流橋”，然后雙擊模塊圖標，打開整事BickParameter：Va圖2A相電源參數設置-ACAltai'sSwuefr(usk)link)-IdulliDiLHidilk£tnltue«urti.這一參數設置原則對其他環節的參數設置也是圖3整流橋參數設置-SimPowerSy5tems纖ElectricalSo

4、urces平波電抗器的建模和參數設置。首先從元件模塊組Element5中選取流橋參數設置對話框，參數設置如圖3所示。當采用三相整流橋時，橋臂數為3,A、B、C三相交流電源接到整流橋的輸入端，電力電子選擇品閘管。參數設置原則如下，如果是針對某個具體的交流裝置進行參數設置，對話框中的Rs、Cs、Ron、Vf應取該裝置中晶閘管元件的實際值，若果是一般情況，不針對某個具體的變流裝置，這些參數可先取默認值進行仿真。若仿真結果理想，就認可這些設置的參數，若仿真結果不理想，則通過仿真實驗，不斷進行參數優化，最后確定其參數。實用的。并將標簽改為“平波電抗器”，然后打開平波電抗器參數設置對話框，參數設置如圖4所

5、示，平波電抗器的電感值是通過仿真實驗比較后得到的優化參直流電動機的建模和參數設置。首先從電動系統模塊與Mauhin的中選取DCMachine3,并將模塊標簽改為“直流電動機”。直流電動機的勵磁繞組“F+F-”白耳SimPowerSystem5接直流恒定勵磁電源，勵磁電源可從電源模塊組：圖EI州在HSs中選取直流電壓源I丁DCVoltageSource模塊，即,并將電壓參數設置為220V,電樞繞組“A+A-”經平波電抗器接晶閘管整流橋的輸出，電動機經TL端口接包轉矩負載，直流電動機的輸出參數有轉速n、電樞電流Ia、勵磁電流If、電磁轉矩Te,通過“示波器”模塊觀察仿真輸出圖形電動機的參數設置步驟

6、如下，雙擊直流電動機圖標，打開直流電動機的參數設置對話框，直流電動機的參數設置如圖5所示。參數設置的原則與晶閘管整流橋相同。NoneK二IApplyBlockParameters：diankangqiRLCEranch-ask；link；IstplesentEaPLCbranch.圖4平波電抗器參數設置圖5直流電動機參數設置同步脈沖觸發器的建模和參數設置。同步脈沖觸發器用于觸發三相全控整流橋的6個品閘管，同步6脈沖觸發器可以給出雙脈沖，雙脈沖間隔為60°,觸發器輸出的16號脈沖依次送給三相全控整流橋對應編號的6個晶閘管.同步脈沖觸發器包括同步電源和六脈沖觸發器兩個部分alpha_de

7、g:此端子為脈沖觸發角控制信號輸入；a,b,c：三相電源的三相線電壓輸入即Va,Vb,andVc:觸發器控制端，輸入為0”時開放觸發器，輸入大于零時封鎖觸發器；Pulses：6脈沖輸出信號。alpha_deg為30度時雙6脈沖同步觸發器的輸入輸出信號6脈沖同步觸發器參數設置步驟如下，雙擊6脈沖同步觸發器的圖標，打開6脈沖同步觸發器的參數對話框，6脈沖同步觸發器的參數設置如圖6所示。參數設置的原則與晶閘管整流橋相同EBlockParameterELSyndironized6-PulseGeneratorS*aeti±i5&iEel6-pulB.frtea-sratsiaasZ；

8、iLclfUsifl1this;blvcktirgth»專tfijristcrsEaG-ptlsi0朗管/丁不勒autputi«aafEpuIees(OOindividualItGTJichxoni的the£voltagti.FuIess;areEEJirstedalp-HadegiGeEaftartheiJisr-saslnEEtr-fi-crciaaliieaoftheteaaatatian皆心1:&£+鳥.FTiq.ufEicFpfiyhranieIckivgltdRos"二IsPills*vldthi：£LeEr”Gi

9、DoublapulKiriE-郎CviceliKelpApplyrBlockParameters:xinghao圖66脈沖同步觸發器參數設置圖7constant參數設置2控制電路的建模與參數設置品閘管直流調速系統的控制電路只有一個給定環節，它可從常用模塊組舊山中選取II,并將模塊標簽改為“給定信號”,然后雙擊該模塊圖標，打開參數設置對話框，參數設置如圖7所示。實際調速時，給定信號是在一定范內變化的，可通過仿真時間，確定給定信號允許的變化范圍。3系統的仿真參數設置在MATLAB的模型窗口打開“Simulation"菜單，單擊“Configurationparameters”菜單后，得到

10、仿真參數對話框，參數設置如圖8所示，仿真中所選擇的算法為ode23so由于實際系統的多樣性，不同的系統需要采用不同的仿真算法，到底采用哪一種算法，可通過仿真時間進行比較，仿真"Starttime”一般設為0,“Stoptime”根據實際需要而定。圖8仿真參數設置對話框及參數設置三.直流電動機參數計算（直流電機才有參數計算）直流電動機固有參數是以某電動機銘牌標示的電動機數據計算而獲得，這些數據是建立電動機模型的基礎。已知某直流電動機調速系統（簡稱系統I）,控制系統主回路與直流電動機的主要參數如下。電動機：Pnom=150kW；nnom=1000r/min；Inom=700A；Ra=0.

11、05Q。主回路：Rd=0.08Q;Ld=2mH;全控橋式整流m=6。負載及電動機轉動慣量：GD2=125kg*m2。計算得到此直流電動機的相關參數如下。Unom220_1電勢常數：Ce=0.185V/（r*min-）。nno100Ce0.18轉矩常數：Cm=0.18kg*mA。1.01.0Ld2*10-電磁時間常數：Td=''=0.025sR0.0GD2R機電時間常數：Td=375Cm125*0.0=0.8s。375*0.18*0.四.仿真原理圖及子系統展開品閘管開環直流調速系統的仿真原理圖及子系統圖分別如圖9和圖10所示圖9晶閘管開環直流調速系統的仿真圖In2圖10子系統仿真圖五.仿真結果及分析當建模和參數設置完成后，即可開始開始進行仿真。在MATLAB的模型窗口打開“Simulation”菜單，單擊“Start”命令后，系統開始仿真，仿真結束后可輸出仿真結果。單擊“示波器”命令后，通過“示波器”模塊觀察仿真輸出圖形，如圖11所示，其中圖11(