1、模塊七模塊七 電梯控制系統電梯控制系統模塊七模塊七 電梯控制系統電梯控制系統電梯控制系統的硬件接線電梯控制系統的硬件接線1電梯控制系統的控制要求電梯控制系統的控制要求2電梯控制系統軟件編程電梯控制系統軟件編程3電梯門機電氣控制原理詳介電梯門機電氣控制原理詳介4電梯控制系統的硬件接線電梯控制系統的硬件接線v 電梯控制系統的硬件接線看可分為電梯控制系統的硬件接線看可分為12張電氣圖進行講解張電氣圖進行講解 電源原理圖電源原理圖變頻器主電路接線圖變頻器主電路接線圖變頻器控制電路接線圖變頻器控制電路接線圖PLC外呼、內選指令輸入接線圖外呼、內選指令輸入接線圖PLC井道信息輸入接線圖井道信息輸入接線圖P

2、LC控制信號輸入接線圖控制信號輸入接線圖PLC強電輸出接線圖強電輸出接線圖PLC信號輸出接線圖信號輸出接線圖門機接線主回路圖門機接線主回路圖門鎖急停防粘連接線圖門鎖急停防粘連接線圖抱閘制動電路原理圖抱閘制動電路原理圖轎廂照明及風扇接線圖轎廂照明及風扇接線圖電梯控制系統的硬件接線電梯控制系統的硬件接線v電源電路電源電路v電梯供電電梯供電采用三相采用三相五線制供五線制供電系統。電系統。 圖7-2 電梯電源原理圖圖7-3 鎖梯限位開關控制原理圖電梯控制系統的硬件接線電梯控制系統的硬件接線v變頻器主電路變頻器主電路 v變頻器控制電路變頻器控制電路 圖7-4 變頻器主線路接線圖圖7-5 變頻器控制線路接

3、線圖電梯控制系統的硬件接線電梯控制系統的硬件接線vPLC外呼、內外呼、內選指令輸入電選指令輸入電路路 vPLC井道信息井道信息輸入電路輸入電路 vPLC控制信息控制信息輸入電路輸入電路 圖7-6 PLC外呼、內選指令輸入接線圖圖7-7 PLC井道信息輸入接線圖圖7-8 PLC控制信息輸入接線圖電梯控制系統的硬件接線電梯控制系統的硬件接線vPLC強電輸出強電輸出電路電路vPLC信號輸出信號輸出電路電路 圖7-9 PLC強電輸出接線圖 圖7-10 PLC信號輸出接線圖電梯控制系統的硬件接線電梯控制系統的硬件接線v門機主電路門機主電路 圖7-11 門機接線主回路圖電梯控制系統的硬件接線電梯控制系統的

4、硬件接線v門鎖急停防粘門鎖急停防粘連接線圖連接線圖v抱閘制動電路抱閘制動電路原理圖原理圖 圖7-12 門鎖急停防粘連接線圖 圖7-13 抱閘制動電路原理圖電梯控制系統的硬件接線電梯控制系統的硬件接線v轎廂照明及風扇轎廂照明及風扇接線圖接線圖 圖7-14 轎廂照明及風扇接線圖電梯控制系統的控制要求電梯控制系統的控制要求v控制要求控制要求 電梯位置的確定 電梯位置的顯示 轎廂內的運行命令及門廳的召喚信號 電梯自動運行時的信號響應 電梯的啟動與運行 轎廂的平層與停車 安全保護電梯控制系統軟件編程電梯控制系統軟件編程v 電梯位置確定的電梯位置確定的軟件編程軟件編程(此梯此梯形圖包含三種情形圖包含三種情

5、況況) 正常運行時層樓位置確定。 檢修運行時為了不亂層，而進行的層樓位置確定。 打鎖梯后，電梯運行層樓確定圖7-15 電梯位置確定梯形圖電梯控制系統軟件編程電梯控制系統軟件編程v 電梯位置顯示的電梯位置顯示的軟件編程軟件編程圖7-16 電梯位置顯示梯形圖電梯控制系統軟件編程電梯控制系統軟件編程v 電梯指令回路的電梯指令回路的軟件編程軟件編程圖7-17 一層、二層內選指令梯形圖圖7-18 一層、二層上呼指令梯形圖圖7-19 二層、三層外呼指令梯形圖圖7-20 一層、二層綜合指令梯形圖電梯控制系統軟件編程電梯控制系統軟件編程v自動定向自動定向 ：n 做層樓鏈，首先把層樓串在一起使電梯能自動定向，其

6、次把呼梯并在一起。 圖7-21 電梯自動定上小方向梯形圖電梯控制系統軟件編程電梯控制系統軟件編程電梯運行回路：電梯運行回路：v 條件和方向控制條件和方向控制 n 電梯安全可靠運行必須要滿足的條件：門鎖、急停、安全回路、正反向互鎖等。當運行條件都滿足時，變頻器發出方向信號。v 電梯運行速度控制電梯運行速度控制n 變頻器發出方向信號后，再發出速度信號。變頻器速度設定為：正常運行時：一速二速；爬行時：一速；檢修時：二速。 圖7-24 電梯上行控制梯形圖圖7-25 電梯運行速度控制梯形圖電梯控制系統軟件編程電梯控制系統軟件編程v電梯控制回路電梯控制回路 n國際上有關電梯制造和安裝安全規程中有明確的規定

7、：凡是安全回路，安全保護環節中必須應用可以直接可見的有觸點元件。因此任何國家的微機控制電梯均應用了很少量的繼電器，有觸點開關元件等。 圖7-26 電梯運行主回路輸入、輸出接觸器的控制梯形圖電梯控制系統軟件編程電梯控制系統軟件編程圖7-27 電梯運行發出欲換速指令梯形圖圖7-28 電梯運行判斷前方站一層、二層是否為停靠站梯形圖圖7-29 電梯運行發出換速指令梯形圖圖7-30 電梯運行發出發出停車指令梯形圖圖7-31 電梯運行發出一層、二層消號指令梯形圖v 停車指令的發出條停車指令的發出條件和方法件和方法 首先發出欲換速指令 然后判斷前方站是否為停靠站 發出換速指令 發出停車指令 v 消號回路消號回路電梯門機電氣控制原理電梯門機電氣控制原理v電梯門 電梯門分為轎廂門轎廂門和廳門廳門。廳門由轎門帶動，稱為被動門。轎廂門由自動門機驅動的，是主動門。 開關門的邏輯控制部分包括開關門的邏輯控制部分包括：電氣聯鎖、電梯投入運行前的開門、自動開關門、手動指令開關門、呼梯開門、電梯關門過程中的重新開門、電梯超載時開門、電梯檢修時的開關門、電梯