1、17.4.1 直流電動機的調速（P405）開環控制和閉環控制：開環控制不帶轉速反饋， 轉速受電壓和負載影響閉環控制帶有轉速反饋， 轉速不受電壓和負載影響直流電動機調速的分類（P405）：1) 無級調速和有級調速無級調速平滑地連續調速有級調速轉速只有有限的幾 級，跳躍地間斷調速2) 向上調速和向下調速 減小磁通實現向上調速 減小電樞電壓實現向下調速3) 恒轉矩調速和恒功率調速恒轉矩調速調速時磁通不變 轉矩與轉速無關恒功率調速轉速磁通 轉矩 轉矩轉速不變 功率不變轉矩計算公式 T=CTI式中 磁通 CT 轉矩常數 I 電樞電流恒轉矩調速：調速時磁通不變，轉速不變，轉矩與轉速無關功率計算公式 P=T

2、*=T*2n/60式中 角速度 n 轉速恒功率調速：轉速磁通 轉矩 轉矩轉速不變功率不變直流電動機調速的靜態指標（P406）：1) 調速范圍 D=nmax/nmin2) 靜差率 s=(n0-n)/n*100%3) 調速精度=(nmax-nmin)/(nmax+nmin)/*100%機械特性 n T 方程式 n = U/(Ce) - R/(CeCT2)*T = n0 - Km*T式中 U電樞電壓 R 電樞回路總電阻 磁通 n0 理想空載轉速 Km 機械特性斜率直流電動機的調速原理（P407）：在T一定時調節電樞回路電阻 Rn調節電樞電壓 Un調節磁通 nnTn 0機械特性 n TnTn 0R 1

3、R 2R 2 R 1 ，斜率變大，轉速下調nTn 0R 1R 2R 2 增大到 R 2 =U*(CT)/T，n=0，堵轉運行 nTn 0R 1R 2 R 2 繼續增大 ，轉速變負，制動運行nTn 0U 1U 2U 2 U 1 ，斜率不變，轉速下調調壓調速方法（表17 - 4 - 1）電動機發電機組晶閘管變流器直流斬波器柴油交流發電機硅整流器交流調壓器硅整流器升壓機組nTn 02 1 ，no增大，轉速上調，斜率有所變大晶閘管變流裝置的構造：變流變壓器晶閘管變流器直流濾波電抗器交直流側過電壓吸收器過電流保護快速開關象限 T0發電機(逆變，正轉)象限 T0,n0電動機(整流，正轉)象限 T0,n0,

4、n0發電機(逆變，反轉)四象限工作圖（P412）：一象限運行：或象限運行二象限運行：、象限運行 或、象限運行 或者：、象限運行 或、象限運行四象限運行：、 象限運行晶閘管變流裝置方案（表17 - 4 - 3）：1) 不可逆接線方式特點：變流變壓器單副邊 變流器只能整流 勵磁不變向適用象限運行2) 勵磁可逆接線方式特點：變流變壓器單副邊， 變流器可以整流、逆變 勵磁可變向適用象限運行注：象限運行時，勵磁反向， 變流器逆變3) 交叉可逆接線方式特點：變流變壓器雙副邊 變流器兩套，雙向可逆適用四象限運行換向無死時，快速性能好設備費用高4) 反并聯可逆接線方式特點：變流變壓器單副邊 變流器兩套，雙向可

5、逆 或變流器反并聯，雙向可逆適用四象限運行換向有死時，快速性能尚好設備費用較低例題1：在索道工程中，為給直流電動機供電，已有兩套三相橋式晶閘管變流器，但變流變壓器只有一套副線圈，可實現的主回路接線方案有：A雙橋串聯的磁場可逆接線方式B12脈動雙橋并聯的磁場可逆接線方式C交叉聯結可逆接線方式D反并聯可逆接線方式哪個答案是正確的？分析題意：索道工程要求四象限運行晶閘管變流器有兩套變流變壓器副線圈只有一套答案：D例題2：直流電動機采用恒轉矩或恒功率調速時，其轉子發熱與下列物理量的關系為：A與電動機轉速和轉矩的乘積成正比B與電動機輸出功率成正比C與電動機電樞電壓與電流乘積成正比D與轉子電流平方成正比哪個答案是正確的？分析題意：A B C 中的計算都是電動機功率，與轉子發熱無直接聯系 D 中的計算與轉子損耗成正比，亦即與轉子發熱成正比答案：D例題3：他勵直流電動機磁通減小對機械特性的影響是：A理想空載轉速降低，機械特性變硬B理想空載轉速降低，機械特性變軟C理想空載轉速提高，機械特性變硬D理想空載轉