1、多旋翼飛行器入門1、DJI產品的發展歷程（一）“精靈”系列2013年12月16號PHANTOM涮產品發布精靈3是深圳市大疆創新科技有限公司（DJ-Innovations,簡稱DJI在2015年4月8日推出的一款微小型一體航拍無人機。2016年3月2日深圳市大疆創新科技有限公司在紐約正式發布產品一大疆精靈Phantom4PHANTOM圖1-1“精靈”（二）“御”系列2018年8月23日，DJI大疆創新在紐約發布“御"Mavic2系列無人機，包括“御"Mavic2專業版及“御”Mavic2變焦版兩款。MAVICAIR隨行新視界圖1-2“御”（三）“悟”系列2014年11月13日

2、，在舊金山金銀島上，DJI正式發布了一款消費級無人機“悟”INSPIRE1（四）“曉”系列圖1-3“悟”“曉”Spark是DJI大疆創新于2017年5月在美國紐約召開新品發布上，正式推出的全新無人機，這也是大疆第一款迷你型掌上無人機。圖1-4“曉”2、國內外多旋翼飛行器行業應用2.1農業我國是傳統農業大國，耕地面積超過20億畝。隨著農村勞動力短缺問題的凸顯，農村土地集約化管理的加快，農業機械化和自動化引起了國家有關部門的重視。2015年5月，國務院印發中國制造2025，全面推進制造強國戰略。在這份行動綱領中，農機裝備與航空航天裝備、生物醫藥、新材料等一起被列入十大重點發展領域。在全國倡導機械化

3、、自動化的大環境下，植保無人機迎來了廣闊的發展空間。我國的農業機械化率超過60%但就無人機的應用水平而言，與發達工業國家相比還存在一定差距。日本在用植保無人機3000多架，入手超過14000人。僅Yamaha-家企業就有130多家培訓學校，負責和從事水稻等無人機作業的組織超過1000個，且形成了規范的行業服務體系。而我國的農業植保無人機尚處于起步階段，據統計，2014年我國植保無人機保有量為695架，總作業面積426萬畝；2015年我國植保無人機保有量為2324架（31個省統計），總作業面積1152.8萬畝，增長幅度分別為234%170.6%。雖然漲幅明顯，但整體而言，我國的植保無人機體系尚未

4、成熟。目前，植保無人機的主要有兩種：油動單旋翼和電動多旋翼。兩種機型各有利弊，對比如下。油動單旋翼電動多旋翼尺寸較大較小價格18-30萬元，大功率30-200萬5-15萬元載荷農藥15-20L農藥5-15L續航時間20-60分鐘約10-20分鐘作業效率20-40畝/架次十幾畝/架次優點穩定性強，抗風性好；下旋風力大，穿透力強。操作相對簡單，場地適應能力強；環保無污染；缺點廢油易造成農作物污染；震動大，易對傳感器造成損傷。穩定性較差，抗風性弱；旋翼旋轉力1可兩兩相反，造成風場散亂，風場覆蓋范圍小。表2-1油動單旋翼和電動多旋翼植保無人機對比價格和技術壁壘很大程度上影響了無人機在農業領域的推廣。為

5、了克服這一難題，已經有企業開始探索新的經營模式，化硬件銷售為運營服務，由自己的團隊來完成整個航空作業，按照作業面積收費。農村土地流轉是農村經濟發展到一定階段的產物，通過土地流轉，可以開展規模化、集約化、現代化的農業經營模式，擺脫分散經營、作物品種不一、作物長勢不一等不利于農機推廣的弊端，從而促進無人機在農業領域的應用。據新華社2015年3月報道，全國農村承包耕地流轉面積達3.8億畝，占承包耕地總面積的28.8%。總體而言，我國土地流轉呈加快趨勢。無人機作為一種新型農機裝備，可以緩解勞動力短缺、促進集約化管理、加快統防統治的進程。（一）安全。植保無人機采用的是遠距離遙控操作，可以有效避免作業人員

6、與農藥直接接觸的風險，相比于人工噴灑，安全性更高。（二）高效。根據型號的不同，植保無人機的作業速度能達到40-180畝/小時，其效率遠高于人工。下表列舉了部分植保無人機機型和相關參數。（三）節約。植保無人機作業高度2-4米，漂移少，噴灑裝置具有自穩定功能，可以確保霧流始終垂直向下，較常規方式，可以節省30%-50%勺農藥用量和90%勺用水量。（四）.防治效果好。霧滴的高度霧化可以確保農藥在植物表面的有效附著，作業時產生的下壓風場有助于增加霧流對農作物的穿透性，確保防治效果。（五）適應能力強。不受地形環境、種植方式、作物高低等因素影響，可以有效解決作業難的問題。2.2 公共安全小型無人機可用于反

7、恐處突等傳統公共安全領域，在邊防、消防、海事等領域也可以發揮作用。（一）在反恐處突、處置群體性事件、重大活動安保、搜索犯罪嫌疑人等傳統公共安全領域的應用發生恐怖襲擊、人質劫持等情況時，無人機可以替代警力第一時間接近事發現場，通過可見光視頻和熱成像觀測等機載設備，將第一現場情況實時回傳指揮部，為指揮人員制定行動方案提供決策依據。發生群體性事件時，小型無人機能發揮快速響應、空中機動靈活的優勢，實時跟蹤事件的發展態勢，幫助指揮中心實施不間斷指揮處理。加裝空投裝置后，小型無人機還能進行特殊物品的投送，如播撒傳單，向地面人員傳遞信息；小型旋翼無人機通過加裝高音喇叭，可以進行空中喊話，傳遞政府信息。在大型

8、活動中，小型無人機可以從空中向地面提供高清畫面，并可以快速機動到任何需要的區域上空，搜索發現地面可疑人員、車輛，提供強有力的空中情報保障。止匕外，小型無人機還可用在對特定目標區域、特定人員的搜索行動中。比如在小型無人機中搭載紅外熱成像視頻采集設備，可對躲藏在叢林里的犯罪嫌疑人進行掃描式飛行搜索。（二）在邊防領域的應用。小型無人機具有高機動性、長航時等特點，通過地面站軟件設置飛行路線，可實現高效的邊境線巡邏或對重點海域的緝私巡邏。止匕外，在我國的四川、云南及一些偏遠山區，還存在著種植器粟等非法農作物的情況，運用小型固定翼無人機搭載光譜分析設備對相關區域進行定期掃描式監測飛行，能快速高效地實現對特

9、殊地區的監管目的。（三）在消防領域的應用。搭載紅外熱成像視頻采集設備的無人機，能對林區中熱源有敏感反應，通過采集到熱成像圖片，能快速分析地面的小微火點或熱源，做到提前發現提前控制，把災害損失降到最低。當高層建筑發生火災時，地面人員往往無法觀察到建筑物里面的人員情況，在這種情況下，用多旋翼小型無人機飛抵起火樓層，可通過機載視頻系統實時觀察建筑物內部狀況，引導消防人員實施有效搜救。發生地震、洪災等自然災害時，小型無人機能夠快速部署，實時傳回高清視頻和高精度圖片，幫助指揮員了解災情，引導地面搜救力量及時解救被困人員，為搶險救災爭取寶貴時間。（四）在海事領域的應用。當發生海難時，相比較傳統的海面船只搜

10、索，無人機具有不可比擬的優勢。搭載實時高清視頻采集傳輸設備的無人機，以海難出事地點為中心，根據氣象及水文情況，通過地面導航設置掃描飛行路線，能及時發現漂浮的生還者，引導海面船只前往營救。止匕外，針對重點航道、重點水域，海事部門可以用無人機來監測過往船只的排污情況，對非法排污的船只及時發現并進行取證。2.3 媒體加拿大學者麥克盧漢提出“媒介即訊息”的觀點，他認為，推動社會進步的訊息不是每個時代的具體傳播內容，而是這個時代所使用的媒介及其開創的可能性。他肯定了媒介技術在社會發展中的積極因素。無人機作為一種新興的媒介競爭工具和手段，逐步改變著攝影記者拍攝新聞的方式。一、無人機在新聞攝影報道中優勢明顯

11、近兩年，新聞單位的無人機拍攝如同雨后春筍般地活躍起來。無人機在新聞攝影中有著獨具的特點，其在視角、傳播、便利等方面的優勢顯得尤其突出。新聞攝影隨處可見無人機的身影。無人機在新聞攝影領域的優勢之一是視角獨特，這種優勢主要體現在它能自如地升降在空中，這也是其最大的優點。“橫看成嶺側成峰，遠近高低各不同。”這句詩充分反映出視角的重要性。技術的進步在很大程度上突破了視角的制約，攝影師不再對高空拍攝望而卻步。無人機可以在距離地面幾百米的范圍內進行拍攝，高度、距離、角度等可以在地面實時操作。就當前的技術而言，無人機拍照的像素可以達到1200萬甚至更高，完全可以滿足新聞攝影對像素的要求。無人機飛到高空進行俯

12、拍，其視角是獨一無二的，照片滿足了受眾對獨特視角的好奇心。止匕外，借助無人機升空俯拍，記者不必爬高樓找角度，解放了記者的雙腳。倘若在農村、山區等地方拍攝，在沒有高樓可爬的情況下，記者有時要爬電線桿等去尋找拍攝角度，增加了采訪的危險性，借助無人機就可以輕松實現航拍。2015年8月12日晚，天津發生爆炸事件，在之后的數天內，各大媒體拍攝了大量的新聞圖片，其中航拍的照片憑借其獨特的視角直觀地反映出爆炸后的慘景，新京報記者陳杰的航拍作品天津爆炸獲得第59屆荷賽一般新聞類單幅三等獎。無人機在新聞攝影領域的另一優勢是傳播快速，這種優勢主要體現在它可以進行實時傳輸。傳統媒體與新媒體相融合，時效性是衡量媒體轉

13、型的關鍵要素之一。在這種大環境下，新聞攝影在很多時候就是搶時效，尤其在突發事件中，誰能第一時間拍攝并發出照片，誰就能在媒體競爭中取得優勢。無人機的實時傳播是借助其無線傳輸技術實現的，在手機上安裝無人機航拍的APP手機屏幕能實時顯示無人機航拍的畫面，當遙控按下快門時，無人機的儲存卡里有原始的照片，在手機里亦保存這張照片的縮略文件。待飛機落地，縮略圖可以直接通過手機網絡傳送到編輯部等地，供媒體使用。縮略圖可以滿足微博微信客戶端等的使用要求。在某些時效性極強、急需現場的情況下，就無需通過拷貝無人機儲存卡里的照片。這樣的優勢在大型活動的運用中顯得更為明顯，比如室外大型體育賽事的航拍照片直播，用這種方法

14、可以第一時間獲取并發布航拍的新聞圖片，增強了新聞攝影的時效性。無人機在新聞攝影領域的優勢還在于其便捷靈活，這種優勢主要體現在它的機動性上。在無人機出現之前，記者要進行航拍是一件非常困難的事，通常要借助直升機來實現。成本高、費時長、效率低，對航拍造成了限制。現在的無人機設備非常小巧，就幾斤重，攜帶非常方便，記者可以隨時隨地帶著它采訪。無人機飛行靈活，起飛降落幾乎不受場地限制，各種靈活機動的性能讓無人機在運用上游刃有余。比如說在火災等各種突發事件中，在某些不允許人進入現場拍攝的情況下，記者可以遙控無人機在遠處飛入事件現場靈活拍攝，既能拍攝到一手照片，又不影響他人工作，還能保證自身安全，其優勢更加明

15、顯。二、無人機航拍新聞亦凸顯問題作為新聞攝影領域的新興事物，無人機航拍被眾多媒體和新聞人所認可，其優勢也得到了極大的彰顯。任何事物都是辯證的，新興事物在其發展的過程中，各種問題隨之暴露，各種矛盾也逐漸凸顯出來。安全性是無人機航拍表現出最主要的問題。無人機墜機、影響空域等問題較為突出。在技術層面，無人機設備在不斷地更新換代之中，在市區高樓林立的地方飛行時，有時會遇到電磁干擾，影響遙控信號，增加了墜機的隱患；人為因素方面，對于無人機的認識，大多數人是陌生的，要把無人機駕駛技術掌握熟練需要長時間的實踐操作，在不少情況下往往是由于操控者對設備還不夠了解，比如飛得太遠沒有信號造成失控、電池耗盡卻沒及時返

16、航等情況造成墜機等，猶如定時炸彈一般，很容易給地面上的人造成傷害。這樣的案例已經不少，2013年12月29日，北京首都機場以東空域有一架由航模改裝的無人機飛行，嚴重干擾了機場航班秩序；2015年6月6日，江蘇南京一市民在使用無人機的過程中因操控不當墜落在地鐵高架軌道問，逼停了正常行駛的列車。美國巴德學院的統計數據顯示，自2013年12月17日至2015年9月12日期間，無人機和遙控飛機與民航共發生了327起危險接近事件，其中28次導致航班為了避免與無人機相撞而改變航線。這其中，有數次都發生在中國。缺乏監管讓無人機航拍有漏洞可乘。現在的無人機價格相對低廉，便宜的幾千塊錢就可以購買一架，且無需任何

17、手續，人人都可以購買。我國的無人機行業處在起步階段，關于這方面的行業標準和監管尚在空白之中，目前適用于無人機的只有民用無人機空中交通管理規定民用無人機適航管理工作會議紀要等幾部規定。民用無人機運行應當申請辦理相關證書及手續，但對具體的管理部門和申辦流程并不明確。止匕外，處罰力度低、管理松散等問題更加淡薄了人們對無人機危害的認識，一旦出了問題可能造成無據可查的現象，推諉了責任。目前，許多城市的公園、商圈等地禁止無人機飛行，北京等地更是全城禁飛，通過限制來降低其安全隱患。三、辯證看待無人機優劣，更好服務新聞攝影用無人機拍新聞，優勢明顯，但也存在諸多問題，關鍵在于怎樣利用這一工具來服務于新聞攝影。遙

18、控飛行拍攝有著其特殊性，雖然存在風險，但明顯的優勢讓許多媒體開始大舉進軍航拍這一領域，單位引進無人機作為攝影記者的拍攝設備，服務于新聞宣傳。新華社作為國家通訊社，旗下新華網于2015年6月15日宣布組建國內首家無人機隊，進行網站亮點新聞內容的采集；2015年12月16日，新華社舉辦首期無人機新聞攝影培訓班，30多名新華社攝影記者參加了此次無人機航拍專題培訓；2016年1月9日，新華網無人機頻道上線，將建立覆蓋全國的十余個無人機基地，形成垂直的專業無人機服務。江蘇省級報紙新華日報社于2015年9月17日組建全國首家省級航拍專業頻道：視覺江蘇網航拍頻道，視覺傳媒中心的記者航拍了大量的圖片在新華日報

19、、揚子晚報等媒體發布，利用航拍圖地名有獎競猜等形式與受眾進行互動，將采集、發布、營銷集于一體，通過新媒體將傳播內容進行反饋，一改傳統媒體內容的單項傳播模式。2.4 工程建設無人機的強大視覺和空間無約束優勢使它在工程施工中有著更廣闊的應用前景。事實上，市場對于從獨特視角拍攝工程項目有著龐大需求，通過無人機搭載三維掃描設備從各個角度快速獲取在建項目形態的關鍵點云數據，可以建立起逆向三維重構模型，通過與前期設計模型進行對比分析，施工單位可以盡早發現問題，避免犯下代價高昂的錯誤。對某異形建筑的掃描現場，通過迅速捕捉該建筑的三維數據，可以生成高密度的彩色點云數據庫，結合計算機圖形學原理，建立起建筑現狀的

20、三維實體模型，對該模型進行測量，即可實現建筑物尺寸、面積等屬性的校驗，進而對建設成果進行精確控制。止匕外，對該建筑多曲線的鋼結構進行三維重構、數據比較，還能模擬和優化施工進度，從而使建設過程效率更高、穩定性更佳。對于大壩、核電站、歷史建筑、橋梁、石化等大型工程建設，尤其是那些具有難以精確測量和獲得準確數據的大型復雜曲面工程，基于無人機的相關技術應用給這些工程施工帶來了極大便利，為進一步保障施工質量提供了強有力的技術支撐。2.5 快遞（一）生產成本低，制造效率高。無人機主要是利用無線電遙控設備以及自備程序管控設備操縱的一類不載人飛機。在工業設計上，無人機大多采用的是四旋翼或者六旋翼的設計，為了降

21、低無人機機身重量和提高機身結構，在主要的承重梁上大多用一種含碳量在95%Z上的高強度、高模量纖維的新型纖維材料（carbonler，簡稱CF=）。在機身外殼上主要用的樹脂類復合材料，而強度和硬度可以通過材料的混合比例加以控制，樹脂類復合材料可以通過模壓成型，進而實現大面積一體化整體成型，成本低，制造快。（二）應用范圍廣，續航時間長。無人機技術目前在農業植保、航拍以及測繪等領域應用廣泛。在多種自然環境條件中，工作機器設備需要面臨高溫、雨水、腐蝕、輻射等問題，隨著科技發展，碳纖維復合材料目前逐漸應用于無人機，此類材料具有抗腐蝕、耐熱、抗溫差等多種性能，擴展了無人機的工作環境。加之飛控、定位、電池技

22、術的不斷突破，現在使用最多的鋰電池的電池密度300wh/kgo無人機的性能和安全性隨之大大提高，這是無人機能夠進入民用領域的前提所在，而成本的下降為無人機運用于民用提供了可能性。（三）快遞行業的需求再來看看快遞行業，根據國家郵政局統計，2006-2015年期間，業務量從2006年的10億件增長到2015年的206.7億件，增長近二十倍，總量全球居首。快遞行業的發展與電商的發展息息相關，O20在現階段及其之后的很長一段時間都將是人們消費和購物的主要方式之一，并隨著時間的推移，這一方式所占消費的比列將不斷加大，意味著快遞行業的發展還將有一個可推進空間。但是雖然快遞行業的利潤率并沒有像業務量那樣突飛

23、猛進，2015年，我國快遞收入規模達2769.6億元，收入規模較2006年的三百億元增長超過八倍。快遞收入增速不及業務量增速主要是原因是快遞單價逐年下降，而快遞的單件成本卻并沒有很大的下降空問。資本永遠是追逐利潤的，無人機企業需要在已有的應用領域開發出新的應用領域，快遞企業也需要用新的運輸工具來降低成本提高效率，這兩者的結合也就順理成章。3、國內外多旋翼飛行器發展動態多旋翼飛行器也稱為多軸飛行器，是直升機的一種，它通常有3個以上的旋翼。飛行器的機動性通過改變不同旋翼的扭力和轉速來實現。相比傳統的單水平旋翼直升機，它構造精簡，易于維護，操作簡便，穩定性高且攜帶方便。常見的多旋翼飛行器，如：四旋翼

24、，六旋翼和八旋翼，被廣泛用于影視航拍、安全監控、農業植保、電力巡線等領域。圖3-1三軸多旋翼圖3-3八軸多旋翼（一）“蜻蜓”無人機近期，約翰-霍普金斯大學的應用物理實驗室的一個研究小組就開發出了一個叫做“蜻蜓（Dragonfly）”的概念無人機任務。該任務提出了一款利用放射性同位素驅動的雙四旋翼飛行器，它將可以在土星最大的衛星Titan上執行太空任務。蜻蜓項目首席研究員ElizabethTurtle指出，這種實驗是他們在實驗室無法進行的，因為涉及到時間尺度問題，而Titan富含有有機分子和液態水的表面卻能維持很長一段時間的時間尺度。該項目就是為了研究Titan生命前化學而設計的。由于Titan

25、表層厚重的云層使得那里的太陽能效率并不高，為此，研究人員改用了多任務放射性同位素熱電機（MMRTG為飛行器提供能源。據了解，MMRTG讓這架雙四旋翼無人機在白天持續飛行一個小時的時間，夜晚它將接受充電。蜻蜓無人機的空氣流動可以讓它收集樣本和測量的種類獲得增加。在時長1個小時的飛行中，飛行器大概能飛10至I20公里。這意味著蜻蜓可以在為期兩年的任務中探測到的范圍非常廣。（二）"OS4四旋翼無人機OS4是EPFL自動化系統實驗室開發的一種小型四旋翼飛行器，研究的重點是自主飛行控制算法和機構設計方法，目標是要實現室內和室外環境中的完全自主飛行。目前，該項目以及進行了兩個階段。OS4I最大長

26、度約為73CM質量為235g,它使用了Draganflyer3的十字框架和旋翼，電機型號為Faulhaber1724,微慣性測量單元為Xsens的MT9-R研究人員通過萬向節將它固定在飛行測試平臺上，使其只具有3個轉動自由度；電機驅動模塊、能源供給、數據處理等都由飛行器外部提供。目前，EPFL已經實現了OS42在室內環境中給予慣導的自主懸停控制。（三）GTMARS人機系統GTMARSI佐治亞理工大學面向火星探測任務而設計的無人機系統。它中20KG旋翼半徑0.92m,續航時間30min。GTMARS始為折疊狀態，陸器登陸火星后，幾個將自動展開，它能夠自主起飛和降落，巡航速度可達72KM/H當能量

27、不足時，它可以返回到著陸器補充能量，著陸器裝載有太陽能電池。（四）Microdrones四旋翼無人機德國Microdrones公司開發出了一款小型四旋翼無人機，型號為MD4-200這個無人機采用M必司自行設計的盤式電機，機身全部用碳纖維制作，懸停時電流參考值為2A,裝有GPS定位系統，并配有相應的地面站系統以及視頻傳輸系統。Sanford大學使用一個改進后的Drangonflyer作為其自主飛行器Multi-Agent控制研究的測試平臺。選才DDraganflyer四旋翼無人機進行方案驗證。Draganflyer原先的芯片被Stanford大學自主設計的控制器所取代。這款控制器用于執行所以的傳

28、感和通訊任務，他由如下組件構成：一個被稱為MicroStrain的商用IMU,兩塊PICS微控制芯片，一個超聲速聲納定位傳感器，一個GPSi1元和一個有效距離為150300英尺的而行藍牙設備。地面計算系統由幾臺PC機和一個配有用于遙控飛行器的標準操作桿的筆記本電腦組成。IMU從傳感器得到相關數據后估算出當前飛行器的高度及其變化速度，然后將這兩個數據輸出，由于飛行器的支架在升力很大時會有強烈的震動，這兩個數據很可能混有較大的噪聲，因而準確性較低。系統同時加入了一個紅外距離傳感器來幫助飛行器飛行軌跡在特定區域時的聲納測距任務。使用卡爾曼濾波器對位置和速度的信息進行估計。實驗表明，該飛行器在戶外盤旋

29、狀態下表現良好。并具有一定的抗風險能力。從上述的研究狀況可以看出，四旋翼無人機的研究重點一是功能全面的控制器與傳感器系統，二是四旋翼無人機的控制方法。控制器與傳感器系統大多包括微控制芯片、導航系統、各種測距傳感器以及視覺輔助設備。控制方法比較多樣，PID、LQBackstepping、Sliding-mode等都有應用。4、螺旋槳設計方法、理論目前，小型低速無人機大多以活塞式發動機為動力，螺旋槳是其主要的推進裝置。這類螺旋槳的主要特點是：轉速高、定距、直徑小、前進速度比低、多采用木質材料等，因此效率普遍較低，裝機后的實際效率一般低于0.6,比有人飛機低20犯上。由于這類螺旋槳截面工作在較小的雷

30、諾數下，使得螺旋槳效率的提高較為困難。可是，螺旋槳效率的提高，可以在無需改變無人機其它條件下，有效提高無人機的飛行性能。因而，無人機螺旋槳設計者們一直致力于提高其效率。螺旋槳的設計，特別是槳葉的設計是一項綜合性的工程技術問題，設計師的任務就是要權衡所有各種利害關系，以求達到最滿意的結果。根據多年來多種型號無人機螺旋槳研制實踐的經驗，本文總結出一套提高小型低速無人機螺旋槳效率的工程手段：采取選用高性能槳型、放寬槳尖馬赫數的上限、合理匹配螺旋槳的吸收功率與發動機的輸出功率、精選槳葉層合材料、提高加工工藝質量、加強表面防護等措施。風洞試驗與飛行實踐均已證實這些措施可切實提高無人機螺旋槳效率。小型低速

31、無人機螺旋槳的設計實際上是一個綜合優化和權衡的過程。由于不變距和沒有減速機構，僅靠一組螺旋槳設計參數想要無人機在起飛、爬升、巡航和最大速度飛行等各個飛行階段均保持最佳狀態是不現實的，因此，只有選擇飛機最重要的工作狀態作為螺旋槳的設計點，同時注意兼顧其它飛行狀態，努力使螺旋槳在飛機的各個飛行階段均有較好的表現。（一）材料。你的螺旋槳是由什么制造的，因為不同的材料增強了不同的能力。例如，碳纖維支柱是減輕重量和提高強度的理想選擇。它們還具有出色的耐久性，從而延長了飛行時間。在選擇螺旋槳之前進行研究將有助于確保您的無人機螺旋槳以您需要的方式運轉。（二）形狀。螺旋槳之間最顯著的差異通常在于它們的形狀和尺寸。這些組件會影響無人機的推力以及從電池汲取的電流量。輪轂的形狀可以改變結構強度和平衡。螺旋葉片的尖端也產生不同的結果。提示樣式包括：a尖端尖的螺旋槳，效率最高，但是它提供的推力較小。b扁平，寬尖形狀的螺旋槳，由于其更寬的表面積，創造更多的推力c略微彎曲，略帶圓角的螺旋槳。選擇相同尺寸和螺距的螺旋槳將提高無人機飛行效率。（三）轉速。根據DroneOmega勺說法，“四軸飛行器螺旋槳槳距是衡量螺旋槳在電機/螺旋槳每轉一圈時在空氣中移動的距離。這只是一個理論上的近似，因為現實世界的因素，如設備材料，空氣密度和效率可以影