1、第3章 基本指令可編程序控制器原理及應用可編程序控制器原理及應用主主 編編 郭健郭健 陳麗陳麗邢臺職業技術學院電子系邢臺職業技術學院電子系http:/第3章 基本指令第3章 基本邏輯指令3.1 FX2系列可編程序控制器主要技術性能系列可編程序控制器主要技術性能3.2 FX2系列可編程序控制器主要編程元件系列可編程序控制器主要編程元件3.3 基本指令簡介基本指令簡介3.4 梯形圖編程注意事項梯形圖編程注意事項第3章 基本指令3.1 FX2系列可編程序控制器主要技術性能系列可編程序控制器主要技術性能 FX2系列可編程序控制器是日本三菱公司繼F1、F2系列可編程序控制器之后推出的新產品。它采用整體式

2、結構，按功能可分為基本單元、擴展單元、擴展模塊及特殊適配器等四種類型產品。基本單元內有CPU、存儲器、輸入/輸出(I/O)、電源等，是一個完整的PC機，可以單獨使用。 第3章 基本指令基本單元型號表示方法如下：基本單元型號表示方法如下：FX2M 1 2 式中，1部分用兩位數表示輸入/輸出(I/O)的總點數，有16、24、32、48、64和80六種；2部分用字符表示輸出類型：R表示繼電器觸點輸出，T表示晶體管輸出，S表示雙向晶閘管輸出。 例如，FX2-32MR表示是FX2系列的基本單元，輸入/輸出(I/O)總點數為32點，其中16點為直流24 V輸入，16點為繼電器輸出。第3章 基本指令表表3.

3、1 FX2系列系列PC機的主要技術性能機的主要技術性能項 目 性 能 指 標 編程方式 梯形圖，步進順控指令 基本指令執行時間 0.74 s/步 指令種類 107 條(基本指令 20 條，步進順序指令 2 條，功能指令 85 條) 2 K 步 RAM(標準配置) 4 K 步 EEPROM 卡盒(選配) 程序容量/存儲器類型 8 K 步 RAM、EEPROM、EPROM 卡盒(選配) 輸入繼電器(DC 輸入) 24 V DC、7 mA 光電隔離 第3章 基本指令續表續表項 目 性 能 指 標 繼電器 250 V AC 、30 V DC、2A(電阻負載) 晶體管 30 V DC、0.5 A/點 輸

4、出繼電器 雙向晶閘管 242 V AC、0.3 A/點 通用型 500 點(M0M499) 停電保持型 524 點(M500M1023)，電池后備 輔助繼電器 特殊型 256 點(M8000M8255) 初始化用 10 點(S0S9)，用于初始狀態 通用型 490 點(S10S499) 停電保持型 400 點(S500S899) 狀態元件 報警 100 點(S900S999) 0.1 s(100 ms) 200 點(T0T199)，0.13276.7 s 0.01 s(10 ms) 46 點(T200T245)，0.01327.67 s 1 ms(積算) 4 點(T246T249)，0.001

5、32.767 s，電池后備 定時器 100 ms(積算) 6 點(T250T255)，0.13276.7 s，電池后備 第3章 基本指令通用加數器 100 點(C0C99)，132 767 s，電池后備 停電保持加計數器 100 點(C100C199)，132 767 s，電池后備 通用加減計數器 20 點(C200C220) 停電保持加減計數器 15 點(C220C234)，電池后備 計數器 高速計數器 6 點(C235C256)，電池后備 通用數據寄存器 200 點(D0D199) 停電保持數據寄存器 312 點(D200D511) 特殊寄存器 256 點(D8000D8255) 變址寄存

6、器 2 點(V，Z) 寄存器 文件寄存器 最大 2000 點(D1000D2999)，電池后備 嵌套標志 N0N7(8 點) 指針 JUMP/CALL 64 點(P0P63) 續表續表第3章 基本指令 FX2系列輸入類型為直流輸入，采用直流(DC 24 V)供電。輸出類型有繼電器、晶體管、雙向晶閘管三種輸出形式。繼電器輸出可靠性高，價格低，適用電壓范圍廣，既可控制交流負載又可控制直流負載，因而使用廣泛；但因為有觸點輸出，尤其在感性負載時繼電器觸點壽命較短，動作響應時間較長(10 ms以下)，因而不適應要求高速通斷、快速響應的工作場合。晶體管輸出是無觸點輸出，動作響應時間短(0.5 ms以下)，

7、用于控制直流負載。雙向晶閘管輸出亦是無觸點輸出，動作響應時間較短，用于控制交流負載。晶體管和雙向晶閘管輸出過載、過壓能力較差，價格高，因而適應于要求高速通斷、快速響應的工作場合。第3章 基本指令3.2 FX2系列可編程序控制器主要編程元件系列可編程序控制器主要編程元件 PC是按照電氣繼電控制線路的設計思想，借助于大規模集成電路和計算機技術開發的一種新型工業控制器。使用者可以不必考慮PC內部元器件的具體組成線路，可以將PC看成是由各種功能元器件組成的工業控制器，利用編程語言對這些元器件線圈、觸點進行編程以達到控制要求，為此使用者必須熟悉和掌握這些元器件的功能、編號及其使用方法。每種元器件都用特定

8、的字母來表示，如X表示輸入繼電器、Y表示輸出繼電器、M表示輔助繼電器、T表示定時器、C表示計數器、S表示狀態元件等，并對這些元器件給予規定的編號。第3章 基本指令 1. FX2編程元件的分類及編號編程元件的分類及編號 FX2系列PLC具有數十種編程元件，已在表8.1中列出。FX2系列PLC編程元件的編號分為兩部分，第一部分是代表功能的字母，如輸入繼電器用“X”表示，輸出繼電器用“Y”表示；第二部分為數字，為該類器件的序號，FX2系列PLC中輸入繼電器及輸出繼電器的序號為八進制，其余器件的序號為十進制。第3章 基本指令 2. 輸入繼電器輸入繼電器 FX2系列可編程控制器輸入繼電器編號范圍為X0X

9、177(128點)。 輸入繼電器與PLC的輸入端相連，是PLC接收外部開關信號的元件，如開關、傳感器等輸入信號，輸入繼電器必須由外部信號來驅動，不能用程序驅動。它可提供無數對常開接點、常閉接點，如圖8.1所示。這些接點在PLC內可以自由使用。FX2型PLC輸入繼電器采用八進制地址編號，最多可達128點(X0X177)。第3章 基本指令 3. 輸出繼電器輸出繼電器(Y0Y177) 輸出繼電器是PLC用來輸送信號到外部負載的元件，輸出繼電器只能用程序指令驅動，如圖8.1所示。每一個輸出繼電器有一個外部輸出的常開觸點。而內部的軟接點，不管是常開還是常閉，都可以無限次地自由使用，輸出繼電器的地址是八進

10、制，最多可達128點。第3章 基本指令圖3.1 輸入、輸出繼電器示意圖COM外部電源輸出繼電器Y0Y0負載輸出端子程序例X0X1Y0Y0Y0輸入繼電器X0COMX0輸入信號輸入端子X0X0常開接點常閉接點PLC第3章 基本指令 4. 輔助繼電器輔助繼電器(M) PLC內部有很多輔助繼電器，輔助繼電器與輸出繼電器一樣只能用程序指令驅動，外部信號無法驅動它的常開常閉接點，在PLC內部編程時可以無限次地自由使用。但是這些接點不能直接驅動外部負載，外部負載必須由輸出繼電器的外部接點來驅動。 在邏輯運算中經常需要一些中間繼電器作為輔助運算用，這些器件往往用作狀態暫存、移位等運算。另外，輔助繼電器還具有一

11、些特殊功能。下面是幾種常見的輔助繼電器。第3章 基本指令 1) 通用輔助繼電器M0M499(500點) 通用輔助繼電器按十進制地址編號(在FX型PLC中除了輸入/輸出繼電器外，其他所有器件都是十進制編號)。 2) 斷電保持輔助繼電器M500M1023(524點) PLC在運行時若發生停電，輸出繼電器和通用輔助繼電器全部成為斷開狀態。上電后，除了PLC運行時被外部輸入信號接通的以外，其它仍斷開。不少控制系統要求保持斷電瞬間狀態。斷電保持輔助繼電器就是用于此場合的，斷電保持是由PLC內裝鋰電池支持的。第3章 基本指令 3) 特殊輔助繼電器M8000M8255(256點) PLC內有256個特殊輔助

12、繼電器，這些特殊輔助繼電器各自具有特定的功能。通常分為下面兩大類。 (1) 只能利用其接點的特殊輔助繼電器。線圈由PLC自動驅動，用戶只可以利用其接點。例如： M8000為運行監控用，PLC運行時M8000接通。 M8002為僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。 M8012為產生100 ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。第3章 基本指令 (2) 可驅動線圈型特殊輔助繼電器。用戶激勵線圈后，PLC作特定動作。例如： M8030為鋰電池電壓指示燈特殊輔助繼電器，當鋰電池電壓跌落時，M8030動作，指示燈亮，提醒PLC維修人員趕快調換鋰電池。 M8033為PLC停止時輸出保持輔助繼電器。 M8

13、034為禁止全部輸出特殊輔助繼電器。 M8039為定時掃描特殊輔助繼電器。 需要說明的是，未定義的特殊輔助繼電器可在用戶程序中使用。輔助繼電器的常開常閉接點在PLC內可無限次地使用。第3章 基本指令 5. 狀態器狀態器(S) 狀態器(S)是構成狀態轉移圖的重要器件，它與后述的步進順控指令配合使用。通常，狀態器軟件有下面五種類型： (1) 初始狀態器S0S9，共10點。 (2) 回零狀態器S10S19，共10點。 (3) 通用狀態器S20S499，共480點。 (4) 保持狀態器S500S899，共400點。 (5) 報警用狀態器S900S999，共100點。這100個狀態器器件可用作外部故障診

14、斷輸出。第3章 基本指令 S0S499沒有斷電保持功能，但是用程序可以將它們設定為有斷點保持功能的狀態。狀態器的常開常閉接點在PLC內可以使用，且使用次數不限。不用步進順控指令時，狀態器S可以作輔助繼電器M在程序中使用。此外，每一個狀態繼電器還提供一個步進觸點，稱為STL觸點，用符號 表示，在步進控制的梯形圖中使用。第3章 基本指令 6. 定時器定時器(T) PC中定時器T相當于繼電器控制系統中的延時繼電器，它可提供無限對常開延時觸點、常閉延時觸點供編程使用。定時器元件號按十進制編號，設定時間由編程時設定系數K決定。T0T199為0.1 s定時器，設定值范圍為0.13276.7 s，最小單位為

15、0.1 s。T200T245為0.01 s定時器，設定值范圍為0.01327.67 s。除此之外，還有積算型定時器等。 第3章 基本指令 7. 計數器計數器(C) 計數器元件號按十進制編號，計數器計數次數由編程時設定的系數K決定。它可提供無限對常開觸點、常閉觸點供編程使用。C0C99為通用加計數器，計數范圍為132 767。C100C199為停電保持加計數器，計數范圍為132 767。除此之外，還有可逆、加、減計數器等。第3章 基本指令3.3 基本指令簡介基本指令簡介 1. 邏輯取指令邏輯取指令LD、LDI及線圈驅動指令及線圈驅動指令OUT LD，取指令，表示讀入一個與母線相連的常開接點指令，

16、即常開接點邏輯運算起始。 LDI，取反指令，表示讀入一個與母線相連的常閉接點指令，即常閉接點邏輯運算起始。 OUT，線圈驅動指令，也叫輸出指令。第3章 基本指令圖3.2 LD、LDI、OUT指令的使用說明X0Y0LDOUTX1M0LDIT0K10Y1T0母線(a)(b)步序指令數據01234LDOUTLDIOUTOUTKLDOUT78X0Y0X1M0T010T0Y1驅動定時器設定常數第3章 基本指令 LD、LDI兩條指令的目標元件是X、Y、M、S、T、C，用于將接點接到母線上。也可以與后述的ANB、ORB指令配合，用于分支起點。 OUT是驅動線圈的輸出指令，它的目標元件是Y、M、S、T、C。對

17、輸入繼電器X不能使用。OUT指令可以連續使用多次。 對定時器的定時線圈使用OUT指令后，必須設定常數K，圖中K為10，對應的延時時間為1 s。因為T0T199為0.1 s(100 ms)定時器，設定值范圍為0.13276.7 s，定時最小單位為0.1 s，K=10，則對應定時時間為100.1 s；如K改為100，則對應定時時間為1000.1 s。 對計數器的計數線圈使用OUT指令后，也必須設定常數K，K表示計數器設定次數。第3章 基本指令 2. 接點串聯指令接點串聯指令AND、ANI AND，與指令，用于單個常開接點的串聯。 ANI，與非指令，用于單個常閉接點的串聯。 AND與ANI都是一個程

18、序步指令，它們串聯接點的個數沒有限制，也就是說，這兩條指令可以多次重復使用。AND、ANI指令的使用說明如圖8.3所示。這兩條指令的目標元件為X、Y、M、S、T、C。第3章 基本指令圖3.3 AND、ANI指令的使用說明X1Y0ANDX2M0ANIY1(a)(b)步序指令數據01234LDANDOUTLDANIOUTANDOUT67X0X1Y0X2M0T0Y15Y0串聯常開觸點縱接輸出串聯常閉觸點串聯常開觸點X0Y0T0AND第3章 基本指令 3. 接點并聯指令接點并聯指令OR、ORI OR，或指令，用于單個常開接點的并聯。 ORI，或非指令，用于單個常閉接點的并聯。 OR與ORI指令都是一個

19、程序步指令，它們的目標元件是X、Y、M、S、T、C。對這兩種指令的使用作如下說明： (1) OR、ORI指令用于單個觸點的并聯連接指令。 (2) 兩個以上接點串聯連接電路塊并聯連接時，要用后述的ORB指令。 OR、ORI是從該指令的當前步開始，對前面的LD、LDI指令并聯連接的。并聯的次數無限制。OR、ORI指令的使用說明如圖8.4所示。第3章 基本指令圖3.4 OR、ORI指令的使用說明X3Y2X4ORIY3X16(a)(b)步序指令數據01234LDORORIOUTLDIANDANIOR78X3X4X10Y2Y2X16X8M10并聯常開觸點56OUT9Y3M0OR并聯常開觸點并聯常閉觸點X

20、8Y2X1ORM0M10ORUG第3章 基本指令 4. 串聯電路塊的并聯連接指令串聯電路塊的并聯連接指令ORB 兩個或兩個以上的接點串聯連接的電路叫串聯電路塊。對串聯電路塊并聯連接時，有如下的說明： (1) 分支開始用LD、LDI指令，分支終點用ORB指令。 (2) ORB指令為無目標元件指令，為一個程序步；它不表示觸點，可以看成電路塊之間的一段連接線。 ORB有時也簡稱或塊指令。ORB指令的使用說明如圖8.5所示。第3章 基本指令圖3.5 ORB指令的使用說明之一X3Y4X6(a)(b)步序指令數據01234LDANDLDANDORBOUTANDOUT78X4X5X6X7Y4X8Y5串聯電路

21、塊并聯連接56M2LDORBX5X7Y5M2X8串聯電路塊母線第3章 基本指令 ORB指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯的每個串聯電路塊后加ORB指令，詳見圖8.6(b)所示語句表；另一種是集中使用ORB指令，詳見圖8.6(c)所示語句表。對于前者分散使用ORB指令時，并聯電路的個數沒有限制，但對于后者集中使用ORB指令時，這種電路塊并聯的個數不能超過8個(即重復使用LD、LDI指令的次數限制在8次以下)。第3章 基本指令圖3.6 ORB指令的使用說明之二(a) 梯形圖；(b) 語句表一；(c) 語句表二X0X2(a)(b)推薦程序01234LDANILDANDORBORBOUT78X0X1

22、56ANDX1X3X4X5LDIX2X3X4X5Y5不推薦程序01234LDANILDANDORBOUT78X0X156ANDLDIX2X3X4X5Y5ORB(c)Y5步序 指令數據步序 指令數據第3章 基本指令 5. 并聯電路塊的串聯連接指令并聯電路塊的串聯連接指令ANB 兩個或兩個以上接點并聯的電路稱為并聯電路塊，分支電路并聯電路塊與前面電路串聯連接時，應使用ANB指令。在使用時應注意： (1) 分支的起點用LD、LDI指令，并聯電路塊結束后，使用ANB指令與前面電路串聯。 (2) ANB指令也簡稱與塊指令，ANB也是無操作目標元件，是一個程序步指令。 ANB指令的使用說明如圖3.7所示。

23、第3章 基本指令圖3.7 ANB指令的使用說明(a) 梯形圖；(b) 語句表X0X1(a)(b)01234LDORLDIORANBX0X156OUTX2X3X4ORX2X3X4Y0Y0步序指令數據第3章 基本指令 (3) 當并聯的串聯電路塊大于等于3時，有兩種編程方法，但最好采用圖3.7(a)所示編程方法。對串聯電路塊逐塊連接，對每一電路塊使用ANB指令，ANB使用次數無限制。采用圖3.7(b)所示編程方法時ANB指令雖然也可連續使用，但重復使用LD、LDI指令的次數限制在8次以下，這點請注意。圖3.8是ORB和ANB指令的編程實例。編程時，首先要找出并聯電路塊和串聯電路塊，然后正確使用這兩條

24、指令。第3章 基本指令圖3.8 ORB、ANB指令的使用說明X000(a)(b)01234LDANDLDIANDORB56LDORY002步序指令數據78910ORANBOROUTX000X001X002X003X004X006X007X005Y002并聯連接并聯塊結束分支起點與前面的電路塊串聯連接X001X006X007X002X003X004X005ANBLD并聯電路塊ANB前的ORORBANB后的OR第3章 基本指令 6. 多重輸出指令多重輸出指令MPS、MPD、MPP MPS為進棧指令，MRD為讀棧指令，MPP為出棧指令。 PC中有11個存儲運算中間結果的存儲器，稱之為棧存儲器。進棧M

25、PS指令就是將運算中間結果存入棧存儲器，使用一次MPS指令，該時刻的運算結果就壓入棧存儲器第一級，再使用一次MPS指令時，當時的運算結果壓入棧的第一級，先壓入的數據依次向棧的下一級推移。 使用出棧MPP指令就是將存入棧存儲器的各數據依次上移，最上級數據讀出后就從棧內消失。第3章 基本指令 讀棧MRD指令是存入棧存儲器的最上級的最新數據的讀出專用指令，棧內的數據不發生上、下移。 這組指令都是沒有數據(操作元件號)的指令，可將觸點先存儲，因此用于多重輸出電路。MPS、MRD、MPP指令的使用說明如圖3.9、圖3.10、圖3.11和圖3.12所示。圖3.9是簡單電路，即一層棧電路。第3章 基本指令圖

26、3.9 棧存儲器與多重輸出指令(a) 棧存儲器；(b) 多重輸出梯形圖；(c) 語句表X0(a)(c)01234LDANDMPSANDOUT56OUTMPPY078910LDMPSANDOUT111213MPPANDOUTX0X1X2Y0Y1X3X4Y2X5Y31415161718LDMPSANDOUTMRD1920OUTAND21222324MRDANDOUTMPP2526ANDOUTX6X7Y4X10Y5X11X12Y6Y7(b)Y1X1X2MPSMPPX3X4MPSY2X5Y3MPPX6X7MPSY4X10Y5MRDX11Y6X12Y7MRDMPP123nMRDMPSMPP步序指令數據第

27、3章 基本指令圖3.10 一層棧電路X0(a)01234LDMPSLDORANB56MRDOUTY078910LDANDLDAND11ORBX0X1X2Y0X3X41213141516ANBOUTMPPANDOUT1718ORLD1920ANBOUTY1X7X10X11(b)Y1X1X2MPSY3X5X6Y2Y3X3X4Y2X5X6X7X10X11MRDMPP步序指令數據第3章 基本指令圖3.11 二層棧電路X0(a)01234LDMPSANDMPSAND56MPPOUTY078ANDOUTX0X1X2Y0X3Y1910111213MPPANDMPSANDOUT1415ANDMPP16OUTX

28、4X5X6Y3(b)X1X2MPSY2X3Y1Y2Y3X5X6X4MPPMPSMPPMPSMPP步序指令數據第3章 基本指令圖3.12 四層棧電路X0(a)01234LDMPSANDMPSAND56ANDMPSY078MPSANDX0X1X2X3910111213OUTMPPOUTMPPOUT1415OUTMPP16MPPY3(b)X2X3Y2Y1Y2Y3MPPX417OUTY4Y0Y1Y4X1X4MPSMPPMPPMPPMPS MPS MPS步序指令數據第3章 基本指令 MPS、MRD、MPP指令在使用中應注意： (1) MPS、MRD、MPP指令用于多重輸出電路。 (2) MPS與MPP必

29、須配對使用。 (3) MPS與MPP連續使用必須少于11次。第3章 基本指令 7. 主控及主控復位指令主控及主控復位指令MC、MCR MC為主控指令，用于公共串聯接點的連接。MCR叫主控復位指令，即MC的復位指令。在編程時，經常遇到多個線圈同時受一個或一組接點控制的情況。如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的接點，則將多占用存儲單元，應用主控指令可以解決這一問題。使用主控指令的接點稱為主控接點，它在梯形圖中與一般的接點垂直。它們是與母線相連的常開接點，是控制一組電路的總開關。MC、MCR指令的使用說明如圖8.13所示。第3章 基本指令 MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，兩條指令的操作目

30、標元件是Y、M，但不允許使用特殊輔助繼電器M。 當圖3.13中的X0接通時，執行MC與MCR之間的指令；當輸入條件斷開時，不執行MC與MCR之間的指令。非積算定時器和用OUT指令驅動的元件復位，積算定時器、計數器、用SET/RST指令驅動的元件保持當前的狀態。使用MC指令后，母線移到主控接點的后面，與主控接點相連的接點必須用LD或LDI指令。MCR使母線回到原來的位置。在MC指令區內使用MC指令稱為嵌套，嵌套級N的編號(07)順次增大，返回時用MCR指令，從大的嵌套級開始解除，見圖3.14。第3章 基本指令圖3.13 MC、MCR指令的使用說明(a) 梯形圖；(b) 語句表X0(a)01456

31、LDMCSPLDOUT78OUTLD1011LDOUTX0X1X2N0(b)X1Y2M100MCRN0M100Y0Y1X3MCR為2步指令MC為3步指令M100N0MCN0Y0Y1X2N0MCRY2X3步序指令數據第3章 基本指令圖3.14 多重嵌套主控指令M100N0MCX000M100N0Y000X001M101N1MCX002M101N1Y001X003M102N2MCX004M102N2Y002X005N2MCRY003X006N1MCRY004X007N0MCRY005X010級N0：X000為ON時，母線被激活。級N1：X000、X002皆為ON時，母線被激活。級N2：X000、X

32、002、X004皆為ON時，母線被激活。級N1：執行MCR N2，母線返回到狀態。級N0：執行MCR N1，母線返回到狀態。初始狀態：執行MCR N0，母線返回到最初的狀態。可見，Y005的ON/OFF僅僅取決于X010的ON/OFF，而與X000、X002、X004無關。第3章 基本指令 8. 置位與復位指令置位與復位指令SET、RST SET為置位指令，其功能是使元件置位，并保持直至復位為止。RST為復位指令，使元件復位并保持，直至置位為止。SET、RST指令的使用說明如圖8.15所示。由波形圖可見，X0接通后，即使再變成斷開，Y0也保持接通。X1接通后，即使再變成斷開，Y0也將保持斷開。

33、SET指令的操作目標元件為Y、M、S。而RST指令的操作元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。對同一編程元件，如例中Y0、M0、S0等，SET、RST指令可以多次使用，且不限制使用順序，以最后執行者有效。第3章 基本指令圖3.15 SET、RST指令的使用說明012345678911121415LDSETLDRSTLDSETLDRSTLDSETLDRSTLDRSTX0Y0X1Y0X2M0X3M0X4S0X5S0X6D0(b)(a)Y0SETX0Y0RSTX1M0SETX2M0RSTX3S0SETX4S0RSTX5D0RSTX6(c)X0X1Y0步序指令數據第3章 基本指令 RST指令可以對定時

34、器、計數器、數據寄存器、變址寄存器的內容清零，還可用來復位積算定時器T246T255和計數器。現舉一個RST復位指令用于計算器、定時器的例子，如圖8.16所示。當X0接通時，輸出接點T246復位，定時器的當前值也成為0。輸入X1接通期間，T246接收1 ms時鐘脈沖并計數，計到1234時Y0就動作。32位計數器C200根據M8200的開、關狀態進行遞加或遞減計數，它對X4接點的開關數計數。輸出接點的置位或復位取決于計數方向及是否達到D1、D0中所存的設定值。輸入X3接通后，輸出接點復位，計數器C200當前值清零。第3章 基本指令圖3.16 RST指令用于T、C的使用說明(a) 梯形圖；(b)

35、語句表(a) 梯形圖；(b) 語句表；(c) 波形圖01236789111213LDRSTLDOUTK1234LDOUTLDOUTRSTLDOUTD0X0T246X1T246Y0X2M8200C200X4C200(b)(a)T246RSTX0X1T246X2C200RSTX3X4C2001617LDOUTY110LDX3T246C200T246K1234Y0M8200C200D0Y1步序指令數據第3章 基本指令 9. 脈沖輸出指令脈沖輸出指令PLS、PLF PLS指令在輸入信號上升沿產生脈沖輸出，而PLF在輸入信號下降沿產生脈沖輸出，這兩條指令都是2程序步，它們的目標元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標元件。 PLS、PLF指令的使用說明如圖8.17所示。使用PLS指令，元件Y、M僅在驅動輸入接通后的一個掃描周期內動作(置1)，即PLS指令使M0產生一個掃描周期脈沖，而使用PLF指令，元件Y、M僅在驅動輸入斷開后的一個掃描周期內動作；PLF指令使元件M1產生一個掃描周期脈沖。第3章 基本指令013689LDPLSLDSETPLFLDRS