1、硬件系統(tǒng)中央處理器模塊存儲器模塊輸入/輸出模塊電源模塊外圍設備編程設備網(wǎng)絡通信設備輸入/輸出設備存儲設備監(jiān)控設備一、硬件系統(tǒng)運算器寄存器控制器CPU存儲器（內(nèi)存）系統(tǒng)程序存儲器用戶程序存儲器用來儲存整個系統(tǒng)的監(jiān)控程序，一般為ROM。掉電不丟失信息。用來存儲用戶根據(jù)工藝要求設計的控制程序。RAM EEPROM隨機存儲器RAM只讀存儲器ROM可擦除可編程序的只讀存儲器EPROM可電擦除的EPROMEEPROM可讀可寫，易失性。工作速度高，價格低，改寫方便。只讀不能寫入。非易失的。將調(diào)試好的程序經(jīng)寫入器寫入，非易失的。用紫外線照射透鏡窗口擦除。可用編程器對它編程。兼有ROM的非易失性和RAM的隨機存

2、取優(yōu)點。價格高，寫入信息時間長。軟件系統(tǒng)系統(tǒng)程序用戶程序系統(tǒng)管理程序?qū)Ｓ脴藴食绦驂K用戶指令的解釋程序為達到某種控制目的由廠家提供的編程語言編寫的程序運行相關時間分配，存儲空間分配管理，系統(tǒng)自檢等將用戶指令變?yōu)闄C器碼外部設備現(xiàn)場用戶輸出設備微處理器（CPU）運算器控制器輸出部件輸入部件系統(tǒng)存儲器用戶存儲器I/O擴展接口通訊及編程接口編程設備計算機打印機等傳感器按鈕、開關現(xiàn)場信號電磁閥中間繼電器執(zhí)行器現(xiàn)場用戶輸入設備擴展設備擴展單元通訊模塊功能模塊電源變換器110V/220V市電PLC基本單元基本單元PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 掃描工作分為掃描工作分為 5 個階段個階段 系統(tǒng)自診斷系統(tǒng)自診

3、斷通信處理通信處理輸入掃描輸入掃描程序運行程序運行輸出刷新輸出刷新輸 入 處 理程 序 處 理輸 出 處 理輸輸入入端端子子輸輸入入映映像像寄寄存存器器執(zhí)執(zhí)行行用用戶戶程程序序輸輸出出端端子子輸輸出出映映像像寄寄存存器器輸輸入入信信號號輸輸出出信信號號內(nèi)內(nèi)部部存存儲儲器器刷刷新新輸輸入入端端子子輸輸入入映映像像寄寄存存器器執(zhí)執(zhí)行行用用戶戶程程序序輸輸出出端端子子輸輸出出映映像像寄寄存存器器輸輸入入信信號號輸輸出出信信號號內(nèi)內(nèi)部部存存儲儲器器刷刷新新輸 入 處 理程 序 處 理輸 出 處 理輸輸入入端端子子輸輸入入映映像像寄寄存存器器執(zhí)執(zhí)行行用用戶戶程程序序輸輸出出端端子子輸輸出出映映像像寄寄存

4、存器器輸輸入入信信號號輸輸出出信信號號內(nèi)內(nèi)部部存存儲儲器器刷刷新新輸輸入入端端子子輸輸入入映映像像寄寄存存器器執(zhí)執(zhí)行行用用戶戶程程序序輸輸出出端端子子輸輸出出映映像像寄寄存存器器輸輸入入信信號號輸輸出出信信號號內(nèi)內(nèi)部部存存儲儲器器刷刷新新工作過程示意圖PLC控制的原理控制的原理 等效電路圖等效電路圖SB1SB2ST公共端公共端公共端公共端輸入部分輸入部分輸出端子輸出端子輸入端子輸入端子用戶程序用戶程序輸出部分輸出部分主電路主電路KMFUFR M 3 QKMPLCSB1SB2KMSTI0.0I0.1I0.2Q0.01LL+KM線圈斷電線圈斷電I0.1斷斷開開接點斷開接點斷開KMFUFR M 3

5、QKM通電通電KM斷電斷電觸點斷開觸點斷開電動停轉(zhuǎn)電動停轉(zhuǎn)觸點斷開觸點斷開SB2STSB2閉合閉合PLCSB2STI0.0I0.1I0.2Q0.01L 1MKMSB1閉合閉合KM線圈通電線圈通電I0.0 閉閉合合接點閉合接點閉合KMFUFR M 3 QKM通電通電KM通電通電觸點閉合觸點閉合電動機轉(zhuǎn)電動機轉(zhuǎn)觸點閉合觸點閉合SB2STSB1KMPLCSB2STI0.0I0.1I0.2Q0.01L 1M【FP0 C32 FP0 C32 控制單元】控制單元】開關位置開關位置動作模式動作模式RUN(上)RUN(上)處于R U N模 式處于R U N模 式開始執(zhí)行程序、運行。開始執(zhí)行程序、運行。PROG

6、(下)PROG(下)處于P R OG模 式處于P R OG模 式停止運行。停止運行。【模式切換開關】【模式切換開關】RUN(綠)RUN(綠)在R UN模 式下、在R UN模 式下、執(zhí)行強制輸入輸出時閃爍執(zhí)行強制輸入輸出時閃爍PROG(綠)PROG(綠)在P ROG模 式下亮在P ROG模 式下亮表示運行停止狀態(tài)表示運行停止狀態(tài)ERROR/ERROR/ALARMALARM(紅)(紅)如果檢測到自檢錯誤則閃如果檢測到自檢錯誤則閃爍。發(fā)生硬件異常以及程爍。發(fā)生硬件異常以及程序運算停滯或者看門狗動序運算停滯或者看門狗動作時開始閃爍。作時開始閃爍。【狀態(tài)顯示【狀態(tài)顯示LEDLED】n輸入部輸入部輸輸出部

7、出部輸入輸出輸入輸出部分輸入輸出部分松下電工松下電工PLCPLC【FPFP系列】系列】使用計算機的編程工具使用計算機的編程工具【FPWINFPWINGRGR】等】等編程器編程器【手持編程器【手持編程器】【特點】小型便攜便于修改部分程序僅監(jiān)控顯示指令【特點】易于編輯調(diào)試（計算機顯示畫面大）監(jiān)控功能強易于編寫梯形圖名稱名稱使用點數(shù)使用點數(shù)功能功能外部輸入外部輸入X208點（X 0 X1 2 F）按來自外部的輸入進行ON/OFF外部輸出外部輸出Y208點（Y 0 Y1 2 F）向外部輸出ON/OFF狀態(tài)內(nèi)部繼電器內(nèi)部繼電器R1008點（R 0 R6 2 F）僅在程序中ON/OFF定時器定時器T到達定

8、時器的設定時間后變?yōu)镺N計數(shù)器計數(shù)器C計數(shù)器計數(shù)到時為ON特殊內(nèi)部繼電器特殊內(nèi)部繼電器R64點（R 9 000 ）特定條件下ON/OFF，即具有某種意義的特殊繼電器定時器、計數(shù)器合計為1 4 4 點（T 0 T 9 9/C100 C1 4 3）PLC的內(nèi)部繼電器一覽表的內(nèi)部繼電器一覽表Y0COMX0X0COM1Y0X0X1Y0Y0Y0X0X0常開觸點常開觸點常閉觸點常閉觸點輸入信號輸入信號輸入端子輸入端子梯形圖梯形圖電源電源公共端公共端輸入繼電器輸入繼電器輸出繼電器輸出繼電器公共端公共端輸出端子輸出端子輸出負載輸出負載Y0COMX0X0COM1Y0X0X1Y0Y0Y0X0X0常開觸點常開觸點常

9、閉觸點常閉觸點輸入信號輸入信號輸入端子輸入端子梯形圖梯形圖電源電源公共端公共端輸入繼電器輸入繼電器輸出繼電器輸出繼電器公共端公共端輸出端子輸出端子輸出負載輸出負載加法計數(shù)器加法計數(shù)器設定值設定值K、H或或D觸點動作觸點動作TxTx時鐘脈沖時鐘脈沖驅(qū)動驅(qū)動T10K123X0T10Y1相等相等比較比較器器普通定時器的工作原理普通定時器的工作原理T10T10&16位加計數(shù)器位加計數(shù)器16位計數(shù)器工作過程示意圖位計數(shù)器工作過程示意圖不使用回路符號、而是直接表現(xiàn)不使用回路符號、而是直接表現(xiàn)機器的接續(xù)狀態(tài)的圖，稱為實際機器的接續(xù)狀態(tài)的圖，稱為實際接線圖。接線圖。【梯形圖】【梯形圖】X2X2X1X1

10、Y1Y1【實際接線圖】【實際接線圖】電源PB1PB1PB2PB2L1L1使用接點符號、把控制方法置換使用接點符號、把控制方法置換到回路圖，這個回路圖就稱為梯到回路圖，這個回路圖就稱為梯形圖。形圖。【梯形圖的回路符號】【梯形圖的回路符號】 為了打印出以往在PLC中使用的各種電路觸點符號， 將這些內(nèi)容文字符號化，統(tǒng)一成為A觸點、B接點X0X0Y0Y0X1X1電源電源: :被省略被省略母線母線( (電源線電源線) )按下后變?yōu)榘聪潞笞優(yōu)镺FFOFF 稱為稱為B B型觸型觸點點(BREAK(BREAK觸觸點點) )或或 常閉觸點、常閉觸點、NCNC觸觸點點(NORMAL CLOSE)(NORMAL C

11、LOSE)COMCOM端子端子（共用端子）（共用端子）【小結(jié)】【小結(jié)】 在PLC程序的多種方式中作為具有代表性的 梯形圖方式,由于非常類似繼電器順序控制回路 而被廣泛使用【梯形圖的繪制步驟】【梯形圖的繪制步驟】畫出控制電源母線在控制電源母線內(nèi)連接各觸點和輸入輸出 繼電器等要素電路圖中定時器、限位開關、繼電器等觸點的 符號各不相同，而在PLC的梯形圖中卻不加以 區(qū)別，僅使用打印機可以打印的文字符號X0X0Y1Y1X1X1X2X2【電路】【電路】【梯形圖】【梯形圖】觸點觸點觸點觸點線圈線圈按B B觸點觸點A A觸觸點點按下后變?yōu)榘聪潞笞優(yōu)镺NON 稱為稱為A A型觸型觸點點(MAKE(MAKE觸觸

12、點點) )或或 常開觸點、常開觸點、NONO觸觸點點(NORMAL OPEN)(NORMAL OPEN)【梯形圖】【梯形圖】【布爾助記符】【布爾助記符】【時序圖】【時序圖】【程序動作說明】【程序動作說明】X0X0為為ONON時時、Y0Y0為為ONON、Y1Y1為為OFFOFF；X0X0為為OFFOFF時時、 Y0Y0為為OFFOFF、Y1Y1為為ONON指令地址【布爾助記符】【布爾助記符】【時序圖】【時序圖】【程序動作說明】【程序動作說明】X0X0為為ONON且且、X1X1為為ONON時時Y0Y0為為ONONX0X0即使為即使為ONON，X1X1為為OFFOFF，則，則Y0Y0變?yōu)樽優(yōu)镺FFO

13、FF【梯形圖】【梯形圖】指令地址【梯形圖】【梯形圖】【布爾助記符】【布爾助記符】【時序圖】【時序圖】【程序動作說明】【程序動作說明】X0X0為為ONON且且、X1X1為為OFFOFF時時Y0Y0為為ONONX0X0即使為即使為ONON，X1X1為為ONON、則、則Y0Y0變?yōu)樽優(yōu)镺FFOFFX0X0為為ONON【重要回路：之一重要回路：之一】請一定記住這個程序模板，它是請一定記住這個程序模板，它是重要回路之一。重要回路之一。Y0Y0為為ONON直到直到X1X1變?yōu)樽優(yōu)镺NON為止為止指令地址【布爾助記符】【布爾助記符】【時序圖】【時序圖】【梯形圖】【梯形圖】【程序動作說明】【程序動作說明】即使即使X0X0、X1X1、X2X2之一為之一為ONON，Y0Y0也為也為ONONX0X0X1X1實際是X0X0X1X1【不使用【不使用ST X1ST X1，這是為