1、FANUCFANUC PMCPMC的操作一：PMCPMC的軟鍵布局PMC畫面的進入SYSTEM f PMCPHCLADPHCLADPMCDGNPMCDGNPMCPRHPMCPRHSTOPSTOPEDITEDITI/DI/DSYSPRMSYSPRMMOHITMOHITPMCLADPMCLAD:梯形圖的監(jiān)控與編輯畫面PMCPMC PROGRAMPROGRAM LISTLIST UIEUERUIEUERPHCPHC RUNRUNPROGRAMJUSTPROGRAMJUST FORFOR DENODENOPROGRAMPROGRAM COUNTCOUNT = =5 5L/SL/S PROGPROG N

2、O.NO. SYMBOLSYMBOLCOMMENTCOMMENTSIZECBYTE?SIZECBYTE?NETNET COUNTCOUNTP PCOLLECTCOLLECTCOLLECT1COLLECT1UEUEMONITORMONITORR RL LLEVEL1LEVEL1LADDERLADDER PROGRAMPROGRAM 16162 2 / /1 1L LLEUEL2LEUEL2LADDERLADDER PROGRAMPROGRAM CLEUEL25CLEUEL253.5K3.5K144144 / /3 3L L POOQ10POOQ1016163 3 / / W7W7梯形圖程序結(jié)構(gòu)C

3、OLLECT梯形圖集中監(jiān)控畫面GLOBAL全部梯形圖LEVEL1梯形圖一級程序LEVEL2梯形圖二級程序P00010第10號子程序ZOOMZOOM I ISEARCHSEARCHSETNGSETNGZOOM:梯形圖監(jiān)控和編輯畫面PMCDGNPMCDGN : : PMC信號的診斷TITLETITLE STATUSSTATUS ALARMALARM TRACETRACEI/OCHKI/OCHKTITLE:標(biāo)題畫面STATUS:信號狀態(tài)畫面ALARM : PMC報警畫面TARCE : PMC信號追蹤畫面I/OCHK : IO LINK診斷畫面PMCPRMPMCPRM : : PMC參數(shù)KEEPRL:

4、保持型k地址畫面DA TA:數(shù)據(jù)表畫面SETING: 參數(shù)設(shè)定畫面STOP/RUN : PMC亭止/啟動（正常運行時請不要進行此項操作）EDITEDIT : : PMC編輯畫面（進入編輯畫面時需停止PMC ）TITLETITLESYMBOLSYMBOLMESAGEMESAGEMODULEMODULECROSSCROSSCLEARCLEARTITLE:標(biāo)題的編輯信號注釋的編輯 外部信息的編輯IO模塊的設(shè)定 交叉點的設(shè)定PMC的刪除CLRTTLCLRTTLCLHlCLHl ADADCLRSYMCLRSYMCLRMSGCLRMSGCLRALLCLRALLCLRMDLCLRMDLCDNDHSCDNDH

5、SCLRPRMCLRPRMCLRTTL:刪除標(biāo)題CLRLAD:刪除梯形圖CLRSYM:刪除系統(tǒng)參數(shù)CLRMSG:刪除外部信息CLRALL:刪除全部CLRMDL:刪除IO模塊設(shè)定CONDNS:壓縮PMC區(qū)域CLRPRM:刪除PMC參數(shù)SYSPRMSYSPRM: :系統(tǒng)參數(shù)畫面SYMBOL:MESAGE:MODULE:CROSS:CLEAR:MONITMONIT:在線監(jiān)控畫面可以通過RS-232C以及HIGH SPEED I/F(快速以太網(wǎng)口)和F-LADDER III軟件進行在線 監(jiān)控和編輯，在線的同時在系統(tǒng)畫面上對梯形圖的監(jiān)控變成無效。二：對PMCPMC畫面進行相關(guān)的參數(shù)設(shè)定以上所顯示的PMC

6、的全部畫面可能因為參數(shù)的設(shè)定原因而顯示不全，在維修過程中可能需要我們對相關(guān)參數(shù)進行設(shè)定，以保證可以對PMC進行相關(guān)的維修操作。操作：PMC f PMCPRM f SETINGTRACETRACE STARTSTART = = EDITEDIT EHABLEEHABLE = = WRITEWRITETOTO F-ROM(EDIT=F-ROM(EDIT= RAMRAM WRITEWRITE ENABLEENABLE= = DATADATA TBLTBL CHTLCHTL GCREEN=GCREEN= HIDEHIDE PMCPMCPARAMPARAM = = PROTECTPROTECT PHCP

7、HC PARfiHPARfiH = = HIDEHIDEPHCPHC PROGRAMPROGRAM = = 1010 GROUPGROUP SELECTIONSELECTION= =PROGRAMMER ENABLE ( K900.1 ):編程器有效 編程器有效的權(quán)限PMC監(jiān)控畫面/PMC編輯畫面/標(biāo)題數(shù)據(jù)編輯畫面/符號、注釋編輯畫面信息編輯畫面/IO單元地址設(shè)定畫面/cross畫面/清除梯形圖畫面/清除PMC參數(shù)/系統(tǒng)參數(shù)畫面有效如果在梯形圖圖中編輯了對K900.1的相關(guān)保護，則在參數(shù)設(shè)定畫面不能進行設(shè)定0AUT0 YES 0 0：NONO LYES)LYES) 0 0：YESYES 1 1

8、：MD)MD) 0 0：NONO LYES)LYES) 0 0：HOHO力YES)YES)(G(G：N0N0 LYESLYES】(G(G：HIDHID 1 1；SHOU)SHOU)LADDERLADDER STARTSTART ALLOUALLOU PMCPMCSTOPSTOP PROGRAMMERPROGRAMMER ENABLEENABLE0VES1 1 0II I. .* *KEY.SKEY.Ssouj.csouj.cSOUP-CSOUP-Csoua.csoua.cX0022- -I I.I IX0024X0024DRN-BMLK_BMLK_BBDT_BGBK_BRt1T_BRt1T_B

9、 MD1-BMD1-BEDIT_BAUTO_BHEAD2-BHEAD2-BFEAD1,BFEAD1,BSTtt2,BSTtt2,BSPH2.BSPH2.BCAT_BCAT_BC C口 FLBCON_BCON_BAFL_BAFL_BX0026HND-BHND-BINC-BINC-BJOG_BJOG_BREF-BREF-BRST_BRST_BOSTP.BOSTP.BST_BST_BSP_BSP_BX0327X0327R100.BR100.B R50LBR50LBR25,BR25,BB BRF0LBRF0LBHIRT-BHIRT-B NP100-BNP100-BMP1S-BMP1S-B MPl-BM

10、Pl-BX0020.3 ： OU0LC: : igRRIDEigRRIDEPMCPMC SIGNALSIGNAL FORCINGFORCINGPMCPMC RUNRUNQURSETQURSETOWRSTOWRSTINITINIT=MC=MC SIGNALSIGNAL TRACETRACESAMPLINGSAMPLING MODEMODE = = SIGNALSIGNAL TRANSITIONTRANSITION RESOLUTIONRESOLUTION = = MSECMSEC CURSORCURSOR POSITIONPOSITION = =FRAr*ESFRAr*ES = = 9Q2719

11、Q2711 1 R9091R9091. . 5 5 ,(JLD_O_0_D_Q_0O_0LD-O,0J0_0_0-Oau0,(JLD_O_0_D_Q_0O_0LD-O,0J0_0_0-Oau0r rO-0_O-0-Q,O,aLDO_a_D_0_0,O-0_O-0-Q,O,aLDO_a_D_0_0,. .2 2 R9091.6R9091.6 OOOOOOOO_0000000000_ 0000000000_ 0000000000_ 0000000000_ 0000000000_ 000.000.STOPSTOPSETINGSETINGJ信號追蹤畫START/STOP運行/停止信號追蹤PMCPMC

12、SIGNALSIGNAL TRACETRACE PARAMETERPARAMETER SETTINGSSETTINGSCPAGECPAGE 1/1/ 2)2)SAr*PLlNGMODEMODERESOLUTION= =C C 8 8 - - MAXMAX 10001000 MSECMSEC ? ?FRAMEFRAME= =9627196271 1 1 - - MAXMAX 9327193271 ) )一-，,-|r二丁/，|.=NONE=NONE / / BUFFERBUFFER FULLFULL / /TRIGGERADDRESSADDRESS=X0024.1=X0024.1MODEMODE

13、= =1=1蚓必也三雅后 /FALLINGFALLING EDGEEDGE / / BOTHBOTH EDGEEDGEPOSITION=0 Xtt_ SAhFLlNGSAhFLlNG CONDITIONCONDITIONTRIGGERTRIGGERADDRESSADDRESS = =MODEMODE= = RISINGRISING EDGEEDGE / / FALLINGFALLING EDGEEDGE / / BOTHBOTH EDGEEDGE / / ONON / / OFFOFF參數(shù)設(shè)定畫面PMCPMC RUNRUN參數(shù)設(shè)定畫面1SAMPING MODE采樣方式“TIME CYCLE ”

14、在指定的時間內(nèi)監(jiān)控采樣信號的狀態(tài)“SIGNAL TRANSITION ”在指定的時間內(nèi)當(dāng)被觀察的信號變化時采樣信號的狀態(tài)STOP CONDITION追蹤停止條件“NONE（無）/BUFFER FULL（緩沖區(qū)滿時）/TRIGGER（觸發(fā)信號）”TRIGGERADDRESS（信號地址）=XXX.XMODE（停止方式）=RISING EDGE（上升沿）/FALLING EDGE（下降沿）/BOTH（上升沿和下降沿都停止追蹤）SAMPLING CONDITION采樣條件（當(dāng)采樣方式設(shè)定為SIGNAL TRANSITION時）“TRIGGER（觸發(fā)信號）”ADDRESS（信號地址）=XXX.XMODE

15、（采樣方式）=RISING EDGE（上升沿）/FALLING EDGE（下降沿）/BOTH（上升沿和下降沿都停止追蹤）/ON/OFFDELETEDELETESYMBOLSYMBOL參數(shù)設(shè)定畫面2設(shè)定監(jiān)控信號一切換到信號追畫面一START（見上圖信號追畫面）五：IOIO LINKLINK的診斷通過系統(tǒng)的IO LINK的診斷畫面可以看到系統(tǒng)當(dāng)前所識別出的IO單元，因此，當(dāng)PMCPMCPMC SIGNALSIGNAL TRACETRACE CPARPMETERCPARPMETER SETTING)SETTING)PMCPMC RUNRUNCPPGECPPGE2 2/ / 2)2)SAMPLINGS

16、AMPLING ADDRESSADDRESS1 1 R9091,5R9091,5升9 92 2 R9091.6R9091.6* *10103 311114 412125 51313G G14147 715158 8IEIE789012347890123411121112 2 2 222222567B9012出現(xiàn)ER97 IO LINK FAILURE報警時，可以幫助我們確定故障點。操作：PMC f PMCDGN fIOCHK一IOLNK六：PMCPMC參數(shù)的設(shè)定定時器的設(shè)定操作：PMC 7PMCPRM一TIMER18號定時器精度為48ms級，9250號定時器精度為8ms級一個定時器占用雙字節(jié)T

17、地址PMC PRM (TIMER)北。1U|TIMERCOUNTRKEEFRLDATASETINGu計數(shù)器的設(shè)定當(dāng)系統(tǒng)所檢測的硬件比實際要少而產(chǎn)生IO LINK的報警時，此畫面所顯示出的最后一個IO單元與之后的IO單元之間是故障點。NOu ADDRESS目】DA I AADDRESSDATA02T002003T004004T006Tiawa%2 2 3 3 4 4 B B11 - - -IL TA0 0 0 0T022T024T02BTW2BACT由6666T0T0 J J 007T012008 T014 455。 T01616Ifl TH 1G(XK1O控制條件定時縛電器000.01定時器號

18、 指令TW30TW30T03 2T034TW3&TCT3BIMRIMR操作：PMCfPMCPRM fCOUNTRPRESET:計數(shù)值，CURRENT :計數(shù)現(xiàn)在值一個計數(shù)器占用四個字節(jié)的D地址，前兩個字節(jié)存儲計數(shù)值，后兩個字節(jié)存儲現(xiàn)在值計數(shù)器數(shù)據(jù)類型需在PMCPMC 一SYSPRMSYSPRM設(shè)定為二進制/BCD/BCD類型。K地址畫面的設(shè)定D數(shù)據(jù)寄存器畫面的設(shè)定PMC DATA TB.L CONTROLPMC RUNGROUP TABLE COUNT -3NO. ADDRESS PARAMETERTYPE NO, OF DATA& L |D6 000/電電通電電通1苗由。電(Ha2(Ha2D49D49 3DD3DDDQgDDDQgDD 5 5口白Q|叫0