1、電氣控制與電氣控制與 可編程控制器技術(shù)可編程控制器技術(shù) 南京師范大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院南京師范大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院史國(guó)生制作史國(guó)生制作第三版直動(dòng)式電磁機(jī)構(gòu)直動(dòng)式電磁機(jī)構(gòu) 拍合式電磁機(jī)構(gòu)拍合式電磁機(jī)構(gòu) （一）電磁機(jī)構(gòu)（一）電磁機(jī)構(gòu) 1 1電磁機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式電磁機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式 電磁機(jī)構(gòu)由電磁機(jī)構(gòu)由吸引線圈、鐵心和銜鐵吸引線圈、鐵心和銜鐵組成，按組成，按銜鐵的運(yùn)動(dòng)方式可分為直動(dòng)式和拍合式銜鐵的運(yùn)動(dòng)方式可分為直動(dòng)式和拍合式。直流線圈通電，只有線圈發(fā)熱。線圈直流線圈通電，只有線圈發(fā)熱。線圈做成做成無骨架、高而薄的瘦高型無骨架、高而薄的瘦高型。交流線圈除線圈和鐵心也會(huì)發(fā)熱。在交流線圈除線圈和鐵心也會(huì)

2、發(fā)熱。在鐵心與線圈之間留有散熱間隙，而且把線鐵心與線圈之間留有散熱間隙，而且把線圈做成圈做成有骨的矮胖型有骨的矮胖型。鐵心用硅鋼片疊成，。鐵心用硅鋼片疊成，以減少渦流。以減少渦流。 交流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性交流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性 直流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性直流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性 SBF27810NfEU44. 42221)1(mRFmmRRIN1吸力特性和反力特性吸力特性和反力特性 交流電磁機(jī)構(gòu)鐵心端面上都安裝一個(gè)銅制交流電磁機(jī)構(gòu)鐵心端面上都安裝一個(gè)銅制的的短路環(huán)短路環(huán)。作用在銜鐵上的合成電磁吸力是。作用在銜鐵上的合成電磁吸力是F1+ F2F1+ F2，只要此合力始終大于其反力。，只要此合力始終大于

3、其反力。(a)橋形觸頭橋形觸頭 (b)指形觸頭指形觸頭(a)(a)點(diǎn)接觸點(diǎn)接觸 (b)(b)線接觸線接觸 (c)(c)面接觸面接觸1-1-靜插座靜插座 2-2-操縱受柄操縱受柄 3-3-觸刀觸刀 4-4-支座支座 5-5-絕緣底板絕緣底板低壓隔離開關(guān)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖低壓隔離開關(guān)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 QSQSQS(a)單極單極 ( b)雙極雙極 (c)三極三極 動(dòng)畫顯示動(dòng)畫顯示組合開關(guān)結(jié)構(gòu)和圖形、文字符號(hào)組合開關(guān)結(jié)構(gòu)和圖形、文字符號(hào) IfNIt0熔斷器的安熔斷器的安- -秒特性秒特性 FUxxyyx121繼電特性繼電特性 當(dāng)繼電器輸入量當(dāng)繼電器輸入量x x由零增至由零增至x x1 1以前，輸出量以前，輸出量y y為

4、零。為零。 當(dāng)輸入量當(dāng)輸入量x x增加到增加到x x2 2時(shí)，繼電時(shí)，繼電器吸合，輸出量為器吸合，輸出量為y y1 1 ； 若若x x再增大，再增大，y y1 1值保持不變。值保持不變。 當(dāng)當(dāng)x x減小到小于等于減小到小于等于x x1 1時(shí)，繼時(shí)，繼電器觸點(diǎn)釋放，輸出量由電器觸點(diǎn)釋放，輸出量由y y1 1降降至零。至零。1電流繼電器電流繼電器電流繼電器的線圈電流繼電器的線圈串于串于被測(cè)電路中，根據(jù)被測(cè)電路中，根據(jù)電流的變化而動(dòng)作。電流的變化而動(dòng)作。電磁式繼電器典型結(jié)構(gòu)電磁式繼電器典型結(jié)構(gòu)KAKAKA(a)(a)線圈線圈 (b)(b)常開觸頭常開觸頭 (c)(c)常閉觸頭常閉觸頭(a)通電延時(shí)型

5、通電延時(shí)型 (b)斷電延時(shí)型斷電延時(shí)型圖1-22 JSJ型晶體管式時(shí)間繼電器 (a)(a)通電延時(shí)線圈通電延時(shí)線圈 (b)(b)斷電延時(shí)線圈斷電延時(shí)線圈(c)(c)常開延時(shí)閉合觸頭常開延時(shí)閉合觸頭(d)(d)常閉延時(shí)斷開觸頭常閉延時(shí)斷開觸頭 (e)(e)常開延時(shí)斷開觸頭常開延時(shí)斷開觸頭 (f)(f)常閉延時(shí)閉合觸頭常閉延時(shí)閉合觸頭 (g)(g) 瞬動(dòng)常開觸頭瞬動(dòng)常開觸頭 (h)(h)瞬動(dòng)常閉觸頭瞬動(dòng)常閉觸頭 1-1-熱元件熱元件 2-2-雙金屬片雙金屬片3-3-導(dǎo)板導(dǎo)板 4-4-觸頭觸頭 熱繼電器工作原理示熱繼電器工作原理示熱繼電器熱繼電器.swf.swf意圖意圖 FRFR（a)a)熱元件熱元

6、件 (b)(b)常閉觸頭常閉觸頭1-1-轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸 2 2轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 3-3-定子定子 4-4-繞組繞組 5-5-擺錘擺錘 6 6、9-9-簧片簧片 7 7、8-8-靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn) (a)轉(zhuǎn)子 (b)常開觸頭 (c)常閉觸頭nnKSKSKS1 1、2-2-常閉觸頭常閉觸頭 3 3、4-4-常開觸頭常開觸頭 5-5-橋式觸頭橋式觸頭 6-6-復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 7-7-按鈕帽按鈕帽SBSBSB(a)(a)常開按鈕常開按鈕 (b)(b)常閉按鈕常閉按鈕 (c)(c)復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕 結(jié)構(gòu)型式代號(hào)：結(jié)構(gòu)型式代號(hào)：K-K-開啟式，開啟式，S-S-防水式，防水式，J-J-緊急式，緊急式，X-X-旋旋鈕式，鈕式，

7、H-H-保護(hù)式，保護(hù)式， F-F-防腐式，防腐式，Y-Y-鑰匙式，鑰匙式，D-D-帶燈按鈕。帶燈按鈕。 (a) (a)直動(dòng)式直動(dòng)式 (b)(b)滾輪式滾輪式 (c)(c)微動(dòng)式微動(dòng)式動(dòng)畫顯示動(dòng)畫顯示動(dòng)畫顯示動(dòng)畫顯示動(dòng)畫顯示動(dòng)畫顯示SQSQ(a)(a)常開觸頭常開觸頭 (b)(b)常閉觸頭常閉觸頭 行程開關(guān)的圖形、文字符號(hào)行程開關(guān)的圖形、文字符號(hào) 1-1-靜觸頭靜觸頭 2-2-動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭 3-3-觸頭彈簧觸頭彈簧 4-4-彈簧彈簧 5-5-滾子滾子 6-6-方軸方軸 7-7-凸輪凸輪KT14系列交流系列交流凸輪控制器凸輪控制器 （a a）畫）畫“”標(biāo)記標(biāo)記 表示表示 （b b）接通表表示）接通

8、表表示 （a a）畫）畫“”標(biāo)記標(biāo)記 表示表示 （b b）接通表表示）接通表表示 1-1-熱脫扣器整定電流熱脫扣器整定電流 2-2-手動(dòng)脫扣按鈕手動(dòng)脫扣按鈕 3-3-脫扣彈簧脫扣彈簧 4-4-手動(dòng)合閘機(jī)構(gòu)手動(dòng)合閘機(jī)構(gòu) 5-5-合閘聯(lián)桿合閘聯(lián)桿6-6-熱脫扣器熱脫扣器 7-7-鎖扣鎖扣 8-8-電磁脫扣器電磁脫扣器 9-9-脫扣聯(lián)桿脫扣聯(lián)桿 1010，11-11-動(dòng)、靜觸點(diǎn)動(dòng)、靜觸點(diǎn)1212，13-13-彈簧彈簧 14-14-發(fā)熱元件發(fā)熱元件 15-15-電磁脫扣彈簧電磁脫扣彈簧 16-16-調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)旋鈕動(dòng)畫顯示動(dòng)畫顯示Q F低壓斷路器的圖形、文字符號(hào)低壓斷路器的圖形、文字符號(hào) 1- 1-滅弧罩滅弧罩 2-2-觸頭壓力彈簧片觸頭壓力彈簧片 3-3-主觸頭主觸頭 4-4-反作用彈簧反作用彈簧 5-5-線圈線圈 6-6-短路環(huán)短路環(huán) 7-7-靜鐵心靜鐵心 8-8-彈簧彈簧 9-9-動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心 10-10-輔助常開觸頭輔助常開觸頭 11-11