1、機械原理自測題庫分析計算題（共88題） 1、 試計算圖示機構的自由度（若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出）。并判斷該機構的運動是否確定（標有箭頭的機構為原動件）。若其運動是確定的，要進行桿組分析，并顯示出拆組過程，指出各級桿組的級別、數目 以及機構      圖a  圖b)題 1 圖2、計算圖示機構自由度，并判定該機構是否具有確定的運動（標有箭頭的構件為原動件）。            

2、0;             圖 a)      圖 b)題 2 圖3、計算圖示機構自由度，并確定應給原動件的數目。  圖a       圖b題 3 圖4、在圖示機構中試分析計算該機構的自由度數，若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，則在圖上明確指出。       圖a    圖b題 4 圖5、計算圖示

3、機構的自由度，并作出它們僅含低副的替代機構。     圖  a)       圖  b)題 5 圖 6、試計算圖示機構的自由度。(若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出。)并指出桿組的數目與級別以及機構級別。題 6 圖7、計算下列機構的自由度（有復合鉸鏈、虛約束和局部自由度請指出）   圖  a)          &#

4、160;     圖  b)題 7 圖8、圖示的鉸鏈四桿機構中,已知，,順時針轉動,試用瞬心法求:1)當=15°時,點C的速度VC;2)當=15°時,構件BC上(即BC線上或其延長線上)速度最小的一點E的位置及其速度值。題 8 圖9、在圖示的凸輪機構中，已知凸輪1以等角速度1=10rad/s轉動。凸輪為一偏心圓，其半徑R1=25mm，LAB=15mm，LAD=50mm，1=90°，試用瞬心法求機構2的角速度2。題 9 圖 10、在圖示機構中，已知長度LAB=LBC=20 mm ,LCD=40mm ,a=9

5、0°W1=100(1/S),請用速度瞬心法求C點的速度的大小和方向題 10 圖11、如圖所示偏置曲柄滑塊機構。若已知a=20° mm,b=40 mm ,e=10 mm ，試用作圖法求出此機構的極位夾角、行程速比系數K、行程S，并標出圖示位置的傳動角。 題 11 圖 12、試將圖示機構  進行高副低代，繪出簡圖； 分別計算其代替后的自由度題 12 圖 13、判斷下列圖示機構為何種鉸鏈四桿機構？并簡要說明理由（圖中數字代表桿件長度）題 13 圖 14、計算圖示機構的自由度（如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應指出）。題 14 圖

6、 15、在圖示鉸鏈四桿機構中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機架。試問：  （1）若此機構為曲柄搖桿機構，且AB為曲柄，求lAB的最大值；  （2）若此機構為雙曲柄機構，求lAB的最小值；  （3）若此機構為雙搖桿機構，求lAB的取值范圍。題 15 圖 16、試設計如圖所示的六桿機構。當原動件OAA自OA y軸沿順時針轉過12 = 60°到達L2時，構件OBB1順時針轉過12 = 45°，恰與OA x軸重合。此時，滑塊6在OA x軸上自C1移動到C2，其位移S12 = 20 mm，滑塊C1

7、距OB的距離為OBC1 = 60 mm，試用幾何法確定A1和B1點的位置。題 16 圖17、已知曲柄搖桿機構ABCD各桿桿長分別為AB=50mm，BC=220mm，CD=100mm，最小允許傳動角min=60°，試確定機架長度AD的尺寸范圍。18、在鉸鏈四桿機構ABCD中，已知LAB=30mm，LBC=75mm，LCD=50mm，且AB為原動件，AD為機架。試求該機構為曲柄搖桿機構時LAD的長度范圍。19、設計一曲柄搖桿機構。已選定其中兩桿長度a=9，b=11，另外兩桿長度之和c+d=25，試求c，d長度各為多少（取整數，單位自定）？并可選用哪些構件為機架？20、如圖示一曲柄搖桿機構

8、。已知AD=600mm，CD=500mm，搖桿擺角 60°，搖桿左極限與AD夾角160°，試確定曲柄和連桿長度。題 20 圖 21、如圖為偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構，凸輪廓線為漸開線，漸開線的基圓半徑r0=40mm,凸輪以=20rad/s逆時針旋轉。試求： （1）在B點接觸時推桿的速度VB； （2）推桿的運動規律（推程）； （3）凸輪機構在B點接觸時的壓力角； （4）試分析該凸輪機構在推程開始時有無沖擊？是哪種沖擊？題 21 圖 22、題12圖所示對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構中，凸輪為一偏心圓，O為凸輪的幾何中心

9、，O1為凸輪的回轉中心。直線AC與BD垂直，且230mm，試計算： （1）該凸輪機構中B、D兩點的壓力角； （2）該凸輪機構推桿的行程h。題 22 圖23、如圖13所示，已知一偏心圓盤R=40 mm，滾子半徑rT=10 mm，LOA=90 mm，LAB=70 mm，轉軸O到圓盤中心C的距離LOC=20 mm，圓盤逆時針方向回轉。（1）標出凸輪機構在圖示位置時的壓力角，畫出基圓，求基圓半徑r0；（2）作出推桿由最下位置擺到圖示位置時，推桿擺過的角度及相應的凸輪轉角。題 23 圖24、如圖所示為偏置直動推桿盤形凸輪機構，AFB、CD為圓弧，AD、BC為直線，A、B為直線與圓弧A

10、FB的切點。已知e=8mm，r0=15mm，30mm，COD=30°，試求：（1）推桿的升程h, 凸輪推程運動角為0，回程運動角0和遠休止角02；（2）推桿推程最大壓力角max的數值及出現的位置；（3）推桿回程最大壓力角max的數值及出現的位置。題 24 圖 25、已知偏置式滾子推桿盤形凸輪機構(如圖所示),試用圖解法求出推桿的運動規律s曲線(要求清楚標明坐標(s-)與凸輪上詳細對應點號位置,可不必寫步驟)。   題 25 圖 26、在如圖所示的凸輪機構中,弧形表面的擺動推桿與凸輪在B點接觸。當凸輪從圖示位置逆時針轉過90° 后,試用

11、圖解法求出或標出：（1）推桿與凸輪的接觸點；（2）推桿擺動的角度大小；（3）該位置處,凸輪機構的壓力角。題 26 圖 27、一對標準安裝的漸開線標準直齒圓柱齒輪外嚙合傳動，已知：a=100mm，Z1=20，Z2=30,=20°，da1=88mm。（1）試計算下列幾何尺寸:齒輪的模數m；兩輪的分度圓直徑d1 ,d2；兩輪的齒根圓直徑df1 , df2 ；兩輪的基圓直徑db1 , db2；頂隙C。（2）若安裝中心距增至a=102mm，試問:上述各值有無變化,如有應為多少?兩輪的節圓半徑r1 ,r2和嚙合角為多少? 28、已知一對外嚙合漸開線標準直齒圓柱齒輪的參數為:Z

12、1=40,Z2=60,m=5mm, =20°,ha*=1,c*=0.25。(1)求這對齒輪標準安裝時的重合度a,并繪出單齒及雙齒嚙全區;(2)若將這對齒輪安裝得剛好能夠連接傳動,求這時的嚙合角;節圓半徑r1和r2;兩輪齒廓在節圓處的曲率半徑1和2 29、用齒輪刀具加工齒輪，刀具的參數如下：m=2mm，a=20°,h*a=1,c*=0.25,刀具移動的速度V刀=7.6mm/s,齒輪毛坯的角速度=0.2rad/s,毛坯中心到刀具中線的距離 L=40mm。試求：(1)被加工齒輪的齒數Z；(2)變位系數X；(3)齒根圓半徑rf；(4)基圓半徑rb。 30、某機器

13、上有一對標準安裝的外嚙合漸開線標準直齒圓柱齒輪機構，已知：Z1=20,Z2=40,m=4mm,h*a=1。為了提高傳動的平穩性，用一對標準斜齒圓柱齒輪來替代，并保持原中心距、模數（法面）、傳動比不變，要求螺旋角< 20°。試設計這對斜齒圓柱齒輪的齒數Z1,Z2和螺旋角，并計算小齒輪的齒頂圓直徑da1和當量齒數Zv1。31、已知產生漸開線的基圓半徑rb=50mm，試求：（1）漸開線在向徑rk=65mm處的曲率半徑k,和壓力角k，和展角k;（2）漸開線上展角k=20°處的壓力角k，向徑rk和曲率半徑k。32、一對漸開線標準直齒圓柱齒輪，已知：Z1=21,Z2=61,m=2

14、.5mm,=200.試求：（1）兩輪的齒p1和p2；（2）兩輪的基圓齒距Pb1和Pb2（3）兩輪分度圓上漸開線齒廓的曲率半徑1和2。 33、已知一對齒數相等，=20°，m=5mm的標準安裝外嚙合漸開線直齒圓柱齒輪傳動。為了提高其重合度，而又希望不增加齒數，故增加主從動輪的頂圓，使其剛好彼此通過對方的嚙合極限點。若要求重合度，試求：（1）兩輪的齒數Z1、Z2（2）兩輪的頂圓直徑da1和da2。 34、有兩個齒數分別為Z1、Z2的標準直齒圓柱齒輪，且Z1<Z2，m1=m2=m，1=2=20°，ha*=1，c*=0.25。（1）試根據漸開線的性質比較兩個

15、齒輪的分度圓上的齒厚，齒頂圓上齒厚，齒根圓上齒厚，孰大孰小；（2）若m=5mm，Z1=19，Z2=41，試計算這對外嚙合齒輪正確安裝時的中心距及各輪齒頂圓直徑，齒根圓直徑，基圓直徑，并作圖求得實際嚙合線長度B1B2,并據此求出重合度a=?。 35、采用標準齒條刀加工漸開線直齒圓柱齒輪。已知刀具齒形角=20°，齒距為4mm,加工時刀具移動速度V=60mm/s，輪坯轉動角速度=1rad/s。（1）試求被加工齒輪的參數：m、Z、d、db；db=112.76mm（2）如果刀具中線與齒輪毛坯軸心的距離L=58mm，問這樣加工出來的齒輪是正變位還是負變位齒輪，變位系數是多少？ 

16、;36、用范成法滾刀切制參數為Z=16、n=20°、han*=1的斜齒輪，當其=15°時，是否會產生根切？仍用此滾刀切制齒數Z=15的斜齒輪，螺旋角至少應為多少時才能避免根切？ 37、已知以對外嚙合斜齒圓柱齒輪的參數為：mn=6mm，Z1=30，Z2=100，試問螺旋角為多少時才能滿足標準中心距為400mm？ 38、已知齒輪1的轉速n1=120r/min，而Z1=40，Z2=20，求：（1）Z3；（2）行星架的轉速nH=0時齒輪3的轉速n3（大小及方向）。題 38 圖 39、已知輪系中Z1=60，Z2=1，Z2=20，各系模數均相同，求Z3及i

17、1題 39 圖 40、求如圖所示輪系的傳動比i14.，已知Z1= Z2=25，Z2= Z3=20，ZH=100，Z4=20。題 40 圖41、求圖示卷揚機減速器的傳動比i1H.。若各輪的齒數為Z1= 24，Z2=30，Z2=48 ，Z3=60，Z3= 20，Z4=20 Z4=100。題 41 圖42、在如圖所示的電動三爪卡盤傳動輪系中，已知各輪齒數為Z1=6，Z2=Z2=25，Z3=57，Z4=56，試求傳動比i14。題 42 圖43、在圖示輪系中，已知各齒輪的齒數分別為Z1=28，Z3=78，Z4=24 ，Z6=80，若已知n1=2000r/min。當分別將輪3或輪6剎住時，試求行

18、星架的轉速nH。題 43 圖44、在圖示的輪系中，已知各輪齒數為Z1= 20，Z2= 25，Z2=30，Z3=20，Z4=70，n1=750r/min，順時針方向，試求nH大小及方向。題 44 圖45、在圖示的輪系中，已知各齒輪齒數為Z1= Z2=20，Z5= Z6= Z7=30，Z2= Z3=40 ，Z4=100，試求傳動比i17。題 45 圖46、在圖示的輪系中，已知各齒輪齒數為Z1= 1，Z2=40 ，Z2=24，Z3=72 ，Z3=18，Z4=114，蝸桿左旋，轉向如圖示，試求輪系的傳動比i1H，并確定輸出桿H的轉向。題 46 圖47、在圖示的輪系中，齒輪均是標準齒輪正確安裝，輪1順時

19、針轉動，以知各輪齒數為Z1=20,Z2=25, Z4=25,Z5=20，試求轉動比i1H和軸的轉向。題 47 圖48、在圖示的輪系中，已知各輪齒數為Z1=22，Z3=88，Z4=Z6，試求傳動比i16題 48 圖49、在圖示自行車里程表的機構中，C為車輪軸。已知Z1= 17，Z3= 23，Z4= 19，Z4= 20，Z5= 24。設輪胎受壓變形后使28英寸的車輪有效直徑約為0.7m，當車行一公里時，表上的指針P要剛好回轉一周，求齒輪2的齒數。題 49 圖50、在圖示的輪系中，已知各輪齒數為Z1=20，Z2=34,Z3=18，Z4=36,Z5=78,Z6=Z7=26，試求轉動比i1H題 50 圖

20、51、在圖示的輪系中，已知各輪齒數為Z3=Z4=25,Z2=20,各輪的模數相同，n4=1000r/min。試求行星架的轉速nH的大小和方向。題 51 圖 52、某原動機輸出力矩Md相對主軸轉角的線圖如圖所示。其運動循環周期為半轉（圖上為0°180°）。主軸平均轉速為620r/min。當用該機驅動一等效阻力矩為常數的機器時，如要求不均勻系數為=0.01。試求：（1） 主軸的最大轉速nmax和相應的曲柄轉角max；（2） 在主軸上應裝的飛輪轉動慣量JF（不計其余構件的等效轉動慣量）。題 52 圖 53、已知某機械一個穩定運動循環內的等效阻力矩Mr，如圖所示

21、，等效驅動力矩Md為常數，等效構件的最大及最小角速度分別為：max=200rad/s及min=180rad/s。試求：（1）等效驅動力矩Md的大小；（2）運轉的速度不均勻系數；（3）當要求在0.05范圍內，并不計其余構件的轉動慣量時，應裝在等效構件上的飛輪的轉動慣量JF。題 53 圖54、如圖所示為某剪床以電動機轉子為等效構件時的等效阻力矩曲線Mr()，它的循環周期為20，即電動機轉10轉完成一次剪切。設驅動力矩為常數及機組各構件的等效轉動慣量可以忽略不計，試問：（1）求驅動力矩Md，并以圖線表示在圖上；（2）求最大盈虧功Wmax；（3）設電動機的轉速為750r/min，許用的速度不均勻系數=

22、0.05，求安裝在電動機軸上的飛輪轉動慣量JF。題 54 圖55、某機械在等效構件上作用的等效阻力矩Mr在一個工作循環中的變化規律如圖所示，等效驅動力矩為Md常數。試求：（1）等效驅動力矩Md；（2）最大盈虧功Wmax。題 55 圖56、已知機組在穩定運動時期的等效阻力矩變化曲線Mr-如圖所示。等效驅動力矩為常數 Md=19.6N.m，主軸的平均角速度m=10rad/s。為了減小主軸的速度波動，現裝一個飛輪，飛輪的轉動慣量JF=9.8kg.m2。（主軸本身的等效轉動慣量不計）試求：運動不均勻系數。題 56 圖57、在一臺用電動機作原動機的剪床機械系統中，電動機的轉速為nm=1500r/min。

23、已知折算到電機軸上的等效阻力矩Mr的曲線如圖所示，電動機的驅動力矩為常數；機械系統本身各構件的轉動慣量均忽略不計。當要求該系統的速度不均勻系數0.05時，求安裝在電機軸上的飛輪所需的轉動慣量JF。    題 57 圖58、圖示盤狀轉子上有兩個不平衡質量m1=1.5Kg,m2=0.8kg,r1=140mm,r2=180mm，相位如圖。現用去重法來平衡，試求所需挖去的質量的大小和相位（設挖去質量處的半徑r=140mm）。題 58 圖59、一對斜齒圓柱齒輪傳動中，已知：Z1=20，Z2=40，法面模數m n=8mm,n=20°，螺旋角=30°，試求：

24、（1）中心距；（2）兩輪當量齒數；（3）兩輪齒頂圓直徑。60、設計一腳踏軋棉機曲柄搖桿機構，要求踏板CD極限位置在水平線上下各15°，并且CD=500mm,AD=1000mm(AD垂直地面)，求AB和BC長度。題 60 圖61、試標出下列圖示機構的全部速度瞬心。    a)      b)       c) 題 61 圖62、試將圖示之原動件、機架、級組，綜合為一個把移動變換為轉動的六桿機構。題 62 圖63、在一對標準直齒輪

25、傳動中，已知：Z1=20，Z2=60，m=5mm,=20°，試求兩個齒輪的：分度圓齒距； 基圓齒距； 基圓半徑； 分度圓上齒廓曲率半徑。（齒距=周節）64、一偏置曲柄滑塊機構，偏距e=10mm，曲柄長度AB=20mm，連桿長度BC=70mm。試用圖解法： 求出滑塊的行程H； 畫出曲柄為原動件時的最大壓力角max ; 畫出滑塊為原動件時機構的死點位置。65、設計一偏置曲柄滑塊機構。要求滑塊行程為40mm，行程速比系數K=1.5 ，滑塊在行程端點的最大壓力角為45°。求曲柄、連桿的長度和偏距。66、一對斜齒圓柱齒輪傳動中，已知：Z1=20，Z2=40，法面模數mn=8mm,n=

26、20°，螺旋角=30°，試求： 中心距 ； 兩輪當量齒數； 兩輪齒頂圓直徑。67、已知一對外嚙合正常齒制標準直齒圓柱齒輪傳動，齒輪丟失，測出其中心距a=150 mm ,齒輪2的齒數 Z2=42和齒頂圓直徑da1=132 mm ,先需配制齒輪1,試確定齒輪1的主要尺寸。68、蝸桿的相對轉向關系如圖所示。試指出蝸桿及蝸輪的螺旋線方向。若蝸桿的分度圓直徑為36mm ，而蝸輪的端面模數為3mm ，試求蝸桿的直徑系數q  。   題 68 圖69、某機械系統主軸平均轉速為80rpm。若允許其運轉不均勻系數=0.15，試求主軸的最大轉速和最小轉速

27、。70、圖示的搬運機械中已知滑塊質量m=20kg, LAB =LED =100 mm 。LBC =LCD =LEF =200 mm,。求由作用在滑塊5上的阻力F5 =1KN而換算到構件1的軸上的等效阻力矩Mr及換算到軸上的等效轉動慣量J .題 70 圖71、一對標準斜齒輪傳動,已知Z1 =28 ,Z2 =58，法面模數mn =4mm ，螺旋角=10°。試求：（1）兩齒輪的齒頂圓直徑及中心距；（2）當中心距為180時，如何改變參數來滿足這一要求。72、四桿機構。已知LAB=62 mm ,LBC=40 mm ,LCD=40 mm ,LAD=19 mm 。試問：（1）該機構為何種機構，有無

28、曲柄存在？如有，指出哪個構件為曲柄。（2）當以LAB為主動件時，標出從動件的壓力角。題 72 圖73、兩個壓力角均為20°的正常齒制漸開線標準直齒圓柱齒輪，它們的齒數分別為Z1 =22,Z2 =77 ,齒頂圓直徑分別為da1 =54 mm ,da2 =158 mm .問該對齒輪能否正確嚙合，為什么？74、輪系中Z1 =2,Z2 =60 ,Z3 = 25 ,Z4 = 50 ,Z5 =20 ,Z6 =30 ,又已知蝸桿的轉速n1 =900 r/min ,nB =6r/min,方向如圖。求：n6的大小和方向。題 74 圖75 一對標準漸開線圓柱直齒輪外嚙合傳動（正常齒），正確安裝（齒側間隙

29、為零）后，中心距為144mm，其齒數為z1=24，z2=120，分度圓上壓力角=200（1）求齒輪2的模數m2及其在分度圓上的齒厚S2；（2）求輪1的齒頂圓處的壓力角a1；（3）如已求得它們的實際嚙合線長度B1B2=10.3mm，試計算該對齒輪傳動的重合度；說明該對齒輪能否實現連續傳動。76、某機組作用在主軸上的阻力矩變化曲線如圖所示。已知主軸上的驅動力矩Md 為常數，主軸平均角速度Wm =25rad/s ，機械運轉速度不均勻系數=0.02 。        （1）.求驅動力矩Md 。（2）求最大盈虧功W。（3）求安裝在主軸

30、上的飛輪轉動慣量JF 。（4）若將飛輪安裝在轉速為主軸三倍的輔助軸上，求飛輪的轉動慣量JF題 76 圖77、已知一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪，Z1=28，ha*=1，C*=0.25，=20°，=120mm，a=164mm，求：該對齒輪的重合度及實際嚙合線長度。78、在一偏置曲柄滑塊機構中，滑塊導路方向線在曲柄轉動中心之上。已知曲柄a=70mm，連桿b=200mm，偏距e=30mm，曲柄轉速n1=500r/min。（1）求滑塊行程長度；（2）分別求滑塊正、反行程的平均速度；（3）畫出當滑塊為主動時的機構死點位置。79、如圖所示為兩對漸開線齒輪的基圓和頂圓，輪1為主動輪。試分別在圖上標明：

31、理論嚙合線N1N2，實際嚙合線 B1B2，嚙合角，節圓半徑r1、r2。    題 79 圖      題 80 圖 80、圖示為偏置滾子從動件盤形凸輪機構。試確定：（1）基圓半徑rb ；（2）圖示位置升程h1，1；（3）凸輪轉過90º時的升程h2，2，該機構存在什么問題？應怎么辦81、請按以下要求并按11的比例，畫出推桿的位移線圖和凸輪輪廓曲線。已知基圓半徑20mm，尖頂式從動桿在工作中受力方向通過凸輪的旋轉中心，當凸輪逆時針轉180º時，從動桿按余弦運動規律上升25mm，緊接著突然下

32、降到原高度，而后就靜止不動。82、一曲柄搖桿機構,已知機架AD=100mm,搖桿CD=75mm, 搖桿的一個極限位置與機架的夾角為45°,行程速比系數K=1.5,試確定曲柄長AB和連桿長BC。83、設計一曲柄滑塊機構。已知滑塊的行程s=50mm,偏距e=16mm,行程速度變化系數K=1.4，求曲柄和連桿的長度。84、已知一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪傳動，其模數 m=5mm，=20º,h*a=1,Z1=19,Z2=42。輪1主動，順時針方向轉動，當這對齒輪正確安裝時，（1）畫出其嚙合圖，并在圖上表明：理論嚙合線，開始嚙合點，終止嚙合點，實際嚙合線，嚙合角，節點和節圓；（2）兩齒

33、輪的分度圓周節和基圓周節 （周節=齒距）85、在圖所示的鉸鏈四桿機構中，各桿的長度為，當取桿4為機架時，求機構的極位夾角，桿3的最大擺角，機構的最小傳動角（結果可以作圖量取）題 85 圖86、試將圖示之原動件、機架、級組，綜合為一個把轉動變換為移動的六桿機構。題 86 圖87、圖示凸輪機構中，其凸輪廓線的AB段是以C為圓心的一段圓弧。試求：（1）寫出基圓半徑的表達式；（2）在圖中標出圖示位置時的凸輪轉角、推桿位移S、機構的壓力角。機械原理自測題庫參考答案分析計算題（共88題） 1、 1、2、 解: （a）圖：n=9，p4=13，p5=0；F=3×92×1

34、3=1；原動件數目=機構自由度數，機構具有確定的運動。G處為復合鉸鏈；機構級別為級。拆組圖如下(略) （b）圖：n=7，p4=10，p5=0；F=3×72×10=1；原動件數目=機構自由度數，機構具有確定的運動。機構級別為級。2、 解： （a）F=3n×2plph =3×52×7=1；機構具有確定的運動。 （b) F處為復合鉸鏈。機構沒有確定的運動。 3、解：a) F=3n×2plph =3×72×10=1；原動件數=1    b） n=8，pl=11，ph=1；F=3n×2

35、plph =1；原動件數=1。 4、 解：a) E處為局部自由度。     b） n=7，pl=10； F、D處為復合鉸鏈。5、解：（a）圖： F=3×32×32=1；    （b）圖： F=3×42×51=1；替代機構為： 6、解： n=9，pl=13；F=1 J處為復合鉸鏈，D或F有一處為虛約束。桿組由4個二級桿組組成，機構級別為二級。、解：（a） n=4，pl=4,Ph=2； A處為復合鉸鏈。  （b）   n=5，pl=7 ,P

36、h=1； F處為虛約束，D處為局部自由度。8、解： E點的位置 作圖示出 （略） 9、解：1）作出瞬心（略）； 2）10、解：略11、解：略 12、解：1）替代機構2）自由度計算： 13、解：利用桿長條件去判別14、解：n=6，pl=8, Ph=1； B處為局部自由度。15、解：（1）因AD為機架，AB為曲柄，故AB為最短桿，有lAB+lBClCD+lAD則：lABlCDlADlBC=（35+30-50）mm=15mm；所以lAB的最大值為15mm。（2）因AD為機架，AB及CD均為曲柄，故AD為最短桿，有下列兩種情況：若BC為最長桿，則：lABlBC=50mm，且lAD+lBClC

37、D+lAB ，故lABlADlBClCD=（30+50-35）mm=45mm，所以：45mmlAB50mm。若AB為最長桿，則：lABlBC=50mm，且lAD+lABlBC+lCD ，故lABlBClCDlAD=（50+35-30）mm=55mm，所以：50mmlAB55mm。綜上所述：lAB的最小值為45mm。（3）如果機構尺寸不滿足桿長條件，則機構必為雙搖桿機構。若AB為最短桿，則：lBC +lABlCD +lAD ，故lABlCD +lADlBC =（35+30-50）mm=15mm，若AB為最長桿，則：lAD +lABlBC +lCD ，故lABlCDlBClAD=（50+35-30

38、）mm=55mm，若AB既不為最長桿也不為最短桿，則：lADlBClCD+lAB，故lABlADlBClCD=（30+50-35）mm=45mm，綜上所述：若要保證機構成立，則應有：lABlCDlBClAD=（30+50+35）mm=115mm，故當該機構為雙搖桿機構時，lAB的取值范圍為： 15mmlAB45mm，和55mmlAB115mm，  16、解：略17、解：240.79mmLAD270mm 18、解：55mmLAD75mm19、解：c=12, d=13 或 c=13 , d=12 。 可選d為機架，或b為機架。20、解： LAB=198.5mm，LBC=755.

39、5mm，21、解：1） 方向朝上     2）假設推桿與凸輪在A點接觸時凸輪的轉角為零，則推桿的運動規律為：      3）因導路方向與接觸點的公法線重合，所以壓力角=0°     4）有沖擊，是剛性沖擊。22、解：（1） 由圖可知，B、D兩點的壓力角為：23、解：取尺寸比例尺作圖，得1）    圖示位置凸輪機構的壓力角為=27.5°，基圓半徑r0=30mm；2）    推桿由最下位置擺到圖示位置

40、時所轉過的角度為=17°，相應的凸輪轉角=90°。 24、解：取尺寸比例尺作圖，得：3）   推桿的升程h=27mm, 凸輪推程運動角0=79 °，回程運動角0=44°，遠休止角02=208° 4）   推程段最大壓力角出現在D點，其值為max=44°5）   回程段最大壓力角出現在C點，其值為max=71° 25、解：作圖過程略  26、 解：用反轉法求出 該位置處,凸輪機構的壓力角27、解：(1)幾何尺寸計算模數m: m=

41、2a/(Z1+Z2)=2100/(20+30)mm=4mm齒根圓直徑d1 ,d2: d1=mZ1=420mm=80mmd2=mZ2=430mm=120mm齒根圓直徑df1 ,df2 : df1=d1-2hf=80-24(1+0.25)mm=70mmdf2=d2-2hf=120-24(1+0.25)mm=110mm(其中:h*a=(da1-d1)/(2m)=1,c*=0.25)基圓直徑db1 ,db2 :db1=d1cos=80cos200mm=75.175mmdb2=d2=d2cos=120cos200mm=112.763mm頂隙c: c=c*m=0.254mm=1mm(2)安裝中心距增至a=

42、102mm時,則有:上述各值中,只頂隙一項有變化:c=(1+2)mm=3mm節圓半徑, 和嚙合角:=arcos(acos)=arcos(100cos200/102)=22.8880=rb1/cos=40.8mm=rb2/cos=61.2mm28、解：（1）重合度和嚙和度區aa1=arcos(db1/da1)=arccos(z1cosa/(z1+2ha*)=arcos(40cos200/(40+2*1)=26.490 aa2=arcos(db2/da2)=arccos(z2cosa/(z2+2ha*)=arcos(60cos200/(60+2*1)=24.580 a=1/2z1(tgaa1-tg

43、a)+z2(tgaa2-tga) =1/240(tg26.490-tg200)+60(tg24.580-tg200) =1.75該對齒輪傳動的單齒及雙齒嚙合區如例15-3圖所示（2）能夠連續傳動時a、 a、  嚙合角a/:剛好能夠連續傳動時，a =1，則a=1/2z1(tgaa1-tga)+ z2(tgaa2-tga)=1tga/=(z1tgaa1+z2tga-2)/(z1+z2)=(40tg26.49+60-tg200-2)/(40+60)=0.411a/=22.350b、 b、  節圓半徑r/1、r/2: r/1=rb1/cosa/=r1cosa/cosa/=mz1co

44、sa/2/cosa/=101.6mm r/2=rb2/cosa/=r1cosa/cosa/=mz2cosa/2/cosa/=152.4mmc、 c、  節圓半徑處的曲率半徑1 2： 1= r/1sina/=101.6*sin22.350mm=38.63mm 2= r/2sina/=152.4*sin22.350mm=57.95mm 29、解：1）齒數Z Z= 2）變位系數 3）齒根圓半徑 4）基圓半徑  30、解：1） 確定Z1、 Z2、得： ， （且必須為整數）當 ，時，時，時，由于< 20°，則這對斜齒圓柱齒輪的Z1=19， Z2、=38，=1

45、8.195°2）計算da1和當量齒數Zv131、解：(1) k=41.533mm , k=39.715°, k=0.1375(弧度)；（2） k51°，rk=79.738mm k=62.113mm  32、解：(1) p1=p2=7.85mm; (2) pb1=pb2=7.38mm; (3) 1=8.98mm 2=26.08mm 33、解：1) Z1=Z2=14 2) da1=da2=81.36mm 34、解：1)分度圓上齒厚相等，齒頂圓齒厚Z2大，齒根圓齒厚Z2大；2）a=150mm, da1=105mm da2

46、=215mm, df1=82.5mm df2=192.5mm, db1=89.27mm db2=192.64mm , B1B2=24mm a=1.63 35、解：1) m=4mm, =20°, Z=30 , d=120mm, 2) 負變位齒輪, X=-0.5 36、解：1) 不會根切 2）=16.44°  37、已知以對外嚙合斜齒圓柱齒輪的參數為：mn=6mm，Z1=30，Z2=100，試問螺旋角為多少時才能滿足標準中心距為400mm？解：=12.84° 38、解：1）求Z3 2）當 時 ， 齒輪3的轉向與齒輪1的轉向相反。39、解：1）由同心條件得： 2） 齒輪1的轉向與行星架H的轉向相同。 40、解：1） 2）3） 齒輪1和齒輪4的轉向相反。 41、解： 1）