1、bbb:/aaachinabaikeaaa/m/b/1411607.html丹佛斯VLT2800系列變頻器的閉環速度控制功能一、概述：             丹佛斯VLT2800系列變頻用具有響應時間快、速度控制精度高等特點，通過內部的滑差補償功能，可以在開環速度控制中將轉速誤差控制在+/-23rpm之內（4極電機,903600rpm）。假如對轉速精度有更高的要求，可以采用速度閉環的方式：通過速度傳感器反饋信號與給定信號的比較進行PID運算，控制電機的實際轉速。通過速度閉環

2、控制，VLT2800系列變頻器可將轉速誤差控制在+/-7.5rpm之內（4極電機,303600rpm）。         二、實施方法：             將速度傳感器安裝于電機軸上，通過對實際轉速信號的采集達到精確控制轉速的目的。速度傳感器一般采用旋轉編碼器，而旋轉編碼器根據工作原理、分辨率、電源類型和輸出形式的不同又分為很多不同類型，如下表所列。  

3、0;                  在此，我們選用增量型、24V電源供電、集電極開路（PNP）輸出、分辯率為1024的旋轉編碼器，按下表方式接線：                     一般使用旋轉編碼器需要判定電機轉向和定

4、位控制時需要使用A/B/Z三相信號。在此，我們僅需要A相信號傳感實際轉速。             需重新設定的參數見下表（以四極電動機為例，由電位器給定轉速信號）：        基于S7-200 PLC USS協議通信的速度閉環定位控制系統設計時間：2013-11-20 來源： 整理：可以應用于多個自動化控制系統中，大大節約了項目的開發時間和成本，在實際應用中取得了良好的效果。0 引

5、言隨著電力電子技術以及控制技術的發展，交流變頻調速在工業電機拖動領域得到了廣泛應用;可編程控制器PLC作為替代繼電器的新型控制裝置，簡單可靠，操作方便、通用靈活、體積小、使用壽命長且功能強大、容易使用、可靠性高，常常被用于現場數據采集和設備的控制;在此，本次設計就是基于S7-200PLC的USS通信方式的速度閉環定位控制。將現在應用最廣泛的PLC和變頻器綜合起來通過USS協議網絡控制實現速度閉環定位控制。PLC根據輸入端的控制信號及脈沖信號，經過程序運算后由通訊端口控制變頻器運行設定的行程;電機運行到減速值后開始減速;電機運行到設定值后停止運行并鎖定。因此，該系統必須具備以下三個主體部分：控制

6、運算部分、執行和反饋部分?？刂七\算主要由PLC和變頻器來完成;執行元件為變頻器和電機;反饋部分主要為速度反饋。S7-200 PLC通過USS協議網絡控制Micro-Master MM420變頻器，控制電動機的啟動、制動停和定位控制，并能夠通過PLC讀取變頻器參數、設置變頻器參數。1.系統設計的總體思路系統主要由三個部分構成，即可編程邏輯控制器件PLC、變頻器和電機。首先通過設置給定輸入給PLC,再通過PLC控制變頻器，再經由變頻器來控制電機，隨后將電機的轉速反饋給PLC,經比較后輸出給變頻器從而實現無靜差調速。構成閉環系統就要把速度信息反饋給輸入。速度的測量可以通過光電編碼器和PLC來實現。速

7、度采集：S7-200具有高速脈沖采集功能，采集頻率可以達到30KHz,共有6個高速計數器(HSC0HSC5)工作模式有12種。在固定時間間隔內采集脈沖差值，通過計算既可以獲得電動機的當前轉速。例如：設采樣周期為100ms即是每隔100ms采集脈沖一次，光電開關每轉發出8個脈沖，那么就可以得到速度為：  其中m為采樣周期內接受到的脈沖數。轉速n的單位為r /min.閉環控制就是將速度信號反饋給PLC,再通過與給定量比較，輸出給PID控制部分，從而調節速度使其能達到設定要求。具體如圖1所示。  2.系統硬件接線與變頻器的參數設置西門子S7-200和Micro

8、Master變頻器之間采用通訊協議USS,用戶可通過程序調用的方式實現通信，編程的工作量小，是一種費用低使用方便的通訊方式。S7-200 CPU的通信端口的規格是RS 485,因此將S7-200的通信端口與驅動裝置的RS485端口連接，在RS485網絡上實現USS通信無疑是最方便經濟的。系統硬件接線圖如圖2所示，將MM440的通信端子為P+(29)和N-(30)分別接至S7-200通信口的3號與8號針，以建立S7-200與MM420變頻器的USS通信硬件連接。其中，I0.1為脈沖輸入，I0.2為啟動開關。  總線連成后，除在上位機進行編程外，還要在變頻器上進行各參數設置，主

9、要如表1:  3.軟件設計應用S7-200PLC和變頻器通過USS協議網絡控制實現速度閉環定位控制。要求PLC根據輸入端的控制信號及脈沖信號，經過程序運算后由通訊端口控制變頻器運行設定的行程;電機運行到減速值后開始減速;電機運行到設定值后停止運行并鎖定。系統軟件程序流程圖設計如圖3所示。  USS協議對硬件設備要求低，減少了設備之間布線的數量。無需重新布線就可以改變控制功能。可通過串行接口設置來修改變頻器的參數?？蛇B續對變頻器的特性進行監測和控制。利用S7-200 CPU組成USS通信的控制網絡具有較高的性價比。西門子S7-200和MicroMaster變頻器之間采用通訊協議USS,用戶可通過程序調用的方式實現通信，編程的工作量小，是一種費用低使用方便的通訊方式。本系統USS協議通信部分程序梯形圖如圖4所示。  4.結語本項目運行效果：PLC根據輸入端的控制信號及脈沖信號，經過程序運算后由通訊端口控制變頻器運行設定的行程;電機運行到減速值后開始減速;電機運行到設定值后停止運行并鎖定，