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1、第一章第一章 質點運動學質點運動學物理學教程物理學教程(第二版)(第二版)運動學內容提要運動學內容提要 1. .參考系參考系:描述物體運動時用作參考的其它物體:描述物體運動時用作參考的其它物體 2.2.位矢和位移位矢和位移一一 運動的描述運動的描述 運動方程運動方程ktzjtyitxtrr)()()()( 位移位移)()(trttrr注意注意: 一般一般rr3.3.速度和速率速度和速率tsddvktzjdtyitxtrdddddddv 速度速度 速率速率(速度合成)(速度合成)第一章第一章 質點運動學質點運動學物理學教程物理學教程(第二版)(第二版)運動學內容提要運動學內容提要3.3.加速度加
2、速度 任意曲線運動都可以視為沿任意曲線運動都可以視為沿 x,y,z 軸的三個各軸的三個各自獨立的直線運動的疊加(矢量加法)自獨立的直線運動的疊加(矢量加法).運動的獨運動的獨立性原理立性原理 或或 運動疊加原理運動疊加原理 . .kjitrtazyxtvtvtvvdddddddddd22二二. 勻加速運動勻加速運動a常矢量常矢量初始條件初始條件:orv,0ta0vv2021tatr0vr第一章第一章 質點運動學質點運動學物理學教程物理學教程(第二版)(第二版)運動學內容提要運動學內容提要 勻加速勻加速直線直線運動運動at0vv2021attx0vxax2220vv 拋拋體體運動運動0 xagaycos0 xvv gtysin0vvt cos0vx221singtt0vy三三. . 圓周運動圓周運動 角速度角速度Rtvdd 角加速度角加速度 t dd 速度速度tttddereetsvv第一章第一章 質點運動學質點運動學物理學教程物理學教程(第二版)(第二版)運動學內容提要運動學內容提要nntteaeaa 圓周運動圓周運動加速度加速度22ntaaa切向切向加速度加速度22tddddtsrtav法向法向加速度加速度rra22nvv(指向圓心)(指向圓心)(沿切線方向)(沿切線方向) 力學的相對性原理力學的相對性原理: : 動力學定律在一切慣性系中都動力學定律在一切慣性系中都具有相同
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