1、汽車電子控制技術汽車電子控制技術目目 錄錄汽車電子技術的發展汽車電子技術的發展常見汽車電子控制技術常見汽車電子控制技術汽車總線技術汽車總線技術汽車電子技術的發展趨勢汽車電子技術的發展趨勢汽車單片機系統的開發汽車單片機系統的開發汽車電子技術在汽車中的地位汽車電子技術在汽車中的地位汽車是由 發動機 四部分組成的。 底 盤 車 身 電 子 汽車電子技術性能的好壞直接影響汽車的動力性、經濟性、安全性、可靠性、舒適性及排放污染等方面的性能1 、汽車電子技術的發展、汽車電子技術的發展v第一階段，第一階段， 20 世紀世紀 60 年代中期到年代中期到 70 年代年代中期，主要是為改善部分性能而對汽車產品中期

2、，主要是為改善部分性能而對汽車產品進行的技術改造，如在車上安裝晶體管收音進行的技術改造，如在車上安裝晶體管收音機。機。 v第二階段，第二階段， 20世紀世紀 70年代末期到年代末期到 90年代中年代中期，為解決安全、污染、和節能三大問題，期，為解決安全、污染、和節能三大問題，研制出電控汽油噴射系統、電子控制防滑制研制出電控汽油噴射系統、電子控制防滑制動裝置和電控點火系統。動裝置和電控點火系統。 v第三階段，第三階段，20 世紀世紀 90 年代中期以后，電子年代中期以后，電子技術廣泛的應用在底盤、車身、發動機等多技術廣泛的應用在底盤、車身、發動機等多個領域。個領域。 2、汽車電器基本組成、汽車電

3、器基本組成v汽車電源汽車電源 包括蓄電池、發電機及其調節器和其他能源提包括蓄電池、發電機及其調節器和其他能源提供設備供設備v用電設備用電設備v配電裝置配電裝置 中央接線盒中央接線盒 熔斷裝置熔斷裝置 繼電器繼電器 電線束及插接件電線束及插接件 電路開關電路開關發動機控制系統發動機控制系統v發動機燃料噴射控制發動機燃料噴射控制 計算燃料噴射量和噴射時刻，以獲得盡量低的燃料消耗率、計算燃料噴射量和噴射時刻，以獲得盡量低的燃料消耗率、良好的工作穩定性、適應性和排放性能良好的工作穩定性、適應性和排放性能v最佳點火提前角控制（最佳點火提前角控制（ESAESA） 使發動機在不同轉速和進氣量等條件下，實現最

4、佳點火提使發動機在不同轉速和進氣量等條件下，實現最佳點火提前角，使發動機能發出最大的功率和轉矩，使油耗和排放降前角，使發動機能發出最大的功率和轉矩，使油耗和排放降到最低限度。到最低限度。v最佳空燃比最佳空燃比電子控制燃油噴射系統電子控制燃油噴射系統v廢氣再循環（廢氣再循環（EGREGR）v怠速控制怠速控制 根據發動機冷卻液溫度及相關參數（如空調開關信號、動根據發動機冷卻液溫度及相關參數（如空調開關信號、動力轉向開關信號等），使發動機的怠速處于最佳。力轉向開關信號等），使發動機的怠速處于最佳。帕薩特帕薩特B5 電控發動機實物及在汽車上的布局電控發動機實物及在汽車上的布局電控技術對發動機性能的影響

5、電控技術對發動機性能的影響v提高發動機的動力性提高發動機的動力性 v提高發動機燃油經濟性提高發動機燃油經濟性 v降低排放污染降低排放污染 v改善發動機的加速和減速性能改善發動機的加速和減速性能 v改善發動機的起動性能改善發動機的起動性能底盤控制系統底盤控制系統 v電子穩定裝置(ESP ) ABS：防止汽車制動時車輪被抱死而產生側滑 ASR：防止汽車起步和加速是驅動輪打滑v變速器電子控制(AT，AMT)通過對節氣門開度和車速的檢測，由微機根據換檔特性和換檔規律，精確控制變速比，使其達到最佳檔位。v懸架系統控制根據不同的路面狀況和車輛運行工況，自動控制車身高度，主動地改變懸架的剛度和阻尼，同時改善

6、汽車的行駛穩定性和平順性ESP底盤控制系統底盤控制系統 v電子控制動力轉向（EPS） 轉向動力放大裝置。根據車速、轉向角、轉矩等傳感器信號自動控制施加在轉向盤上的轉向力，使汽車在停車或低速行駛時轉動轉向盤所需的力減小，而在高速行駛時所需的力增大，即在各種行駛條件下實現轉向盤所需的力都是最佳值。v四輪轉向控制（4WS）使駕駛員對車輛的4個車輪進行轉向操縱，改善車輛行駛時的靈活性，提高高速運行時的穩定性和控制性車身控制系統車身控制系統 車用全自動空調的電子控制車輛信息顯示系統（車況檢測部件，車載計算機和電子儀表）汽車電子燈光控制系統安全氣囊控制系統（SRS）多路信息傳輸系統汽車導航系統蜂窩式移動電

7、話巡航控制系統（CCS） 汽車工作在發動機有利轉速范圍內，駕駛員不需踩加速踏板，減輕駕駛者的勞動強度，提高行駛舒適性的汽車自動行駛裝置防盜安全系統汽車防撞控制系統3、汽車單片機系統的開發、汽車單片機系統的開發v電控系統的基本組成電控系統的基本組成信號輸入裝置信號輸入裝置（傳感器、開關）（傳感器、開關）電子控制單元電子控制單元（ECU）執行器執行器汽車電子控制系統核心開發流程汽車電子控制系統核心開發流程 在汽車電子控制系統的開發中多用V模型； HIL目的 - 驗證控制策略 - 控制參數標定 - 性能模擬 - 極限或危險工況模擬 - 故障工況再現及其糾正實物控制器實物子系統虛擬控制器虛擬子系統系統

8、輸入通信系統系統輸出汽車電控系統開發標準化和自動化汽車電控系統開發標準化和自動化v節省成本、改進質量v標準化軟件平臺Open Systems and the Corresponding Interfaces For Automotive Electronicsv提供標準的應用程序設計接口(API)4、汽車總線技術、汽車總線技術v車載局域網 分布在汽車上的電器與電子設備在物理上互相連接，并按照網絡協議相互進行通訊，以共享硬件、軟件和信息等資源為目的電器與電子控制系統。vCAN總線 德國Bosch公司從20世紀80年代初，為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換問題而開發的一種串行數據通

9、信協議。 低速CAN具有許多容錯功能，一般用在車身電子控制中； 高速CAN則大多用在汽車底盤和發動機的電子控制中。汽車采用網絡技術的目的汽車采用網絡技術的目的v減少汽車線束；v實現快速通訊。Volvo汽車線束長度的增加汽車線束長度的增加線束的長度1400120010008006004002000線束的增加192019151925 1930 1935 1940 1945 1950 1955 196019701965198019751990198520001995(米)(年) 線束的增加不但占據了車內的有效空間，增加了裝配和維線束的增加不但占據了車內的有效空間，增加了裝配和維修的難度，提高了整車成

10、本，而且妨礙了整車可靠性的提高。修的難度，提高了整車成本，而且妨礙了整車可靠性的提高。v傳統式信息傳遞在該例中，共需要在該例中，共需要5 5條數據線進行數據傳遞條數據線進行數據傳遞也就是說，每項信息都需要一個獨立的數據線也就是說，每項信息都需要一個獨立的數據線v傳統式信息傳遞車門控制單元車門控制單元完成其全部控制功能需完成其全部控制功能需要：要：45根線和根線和9個插頭個插頭without CAN形式二：網絡傳輸形式二：網絡傳輸v網絡信息傳遞v網絡信息傳遞車門控制單元車門控制單元完成其全部控制功能只完成其全部控制功能只需：最多需：最多17 根線，根線，2個個插頭即可插頭即可Data exchangewith CAN data bus (low speed CAN)(2 data wires)with CANvCAN數據總線中的數據傳遞就像一個電話會議v一個電話用戶（控制單元）將數據“講入”網絡中，其他用戶通過網絡“接聽”這個數據對這個數據感興趣的用戶就會利用數據，而其他用戶則選擇忽略