1、第四講第四講 ADAMSADAMS系統測量與仿真和系統測量與仿真和仿真后處理仿真后處理一、系統參數的測量二、仿真操作和設置三、仿真后處理測量的意義和目的：測量的意義和目的：1）在仿真分析過程中跟蹤繪制感興趣的變量，以便路蹤了解仿真分析過程 ；3）在結束仿真后繪制有關變量的變化曲線圖。 2）在建模時用于定義其他的對象，例如：可以用兩個測量來分別定義彈簧力和阻尼力； 一、系統參數的測量一、系統參數的測量鼠標放在被測物體上，點擊右鍵，選擇下一鼠標放在被測物體上，點擊右鍵，選擇下一級菜單測量選項，打開測量對話框；然后根級菜單測量選項，打開測量對話框；然后根據提示原則參數。據提示原則參數。測量或修改的方

2、法：測量或修改的方法：自定義測量：自定義測量：用戶根據特殊要求自定義測量內容用戶根據特殊要求自定義測量內容測量運動副、原動力、載荷的連接力、變形等。測量零部件質心的位置、運動以及兩點間相對位置、角度、方向；測量的類型測量的類型（系統默認）：（系統默認）：(1)運動副、原動機、載荷和彈性連接等產生的運動副、原動機、載荷和彈性連接等產生的力和力矩力和力矩 1) FX, FY, FZ, FMAG分別表示分別表示X, Y, Z方向的方向的分力和合力。分力和合力。 2) TX，TY，TZ，TMAG分別表示分別表示X,Y,Z方向方向的分力矩和合力矩。的分力矩和合力矩。測量輸出兩大類測量輸出兩大類 及分項說

3、明：及分項說明：（2）構件的各種運動狀態）構件的各種運動狀態 1) X，Y, Z，MAG分別表示分別表示X, Y , Z方向剛體方向剛體的位移分量和總位移。的位移分量和總位移。 2) PSI，THETA，PHI分別表示分別表示3個方向的剛個方向的剛體方向角。體方向角。 3)VX，VY，VZ分別表示分別表示X, Y, Z方向的速度分方向的速度分量。量。 4) WX，WY，WZ分別表示分別表示X，Y，Z方向的角方向的角速度分量。速度分量。 5) ACCX，ACCY，ACCZ分別表示從分別表示從X, Y，Z方向的加速度分量。方向的加速度分量。 6) WDX，WDY，WDZ分別表示分別表示X, Y,

4、Z方向方向的角加速度分量。的角加速度分量。名稱名稱測量零件測量零件測量特征測量特征測量分量測量分量測量構件對話框測量構件對話框Selected Object參數表示構件、運參數表示構件、運動副、力、運動、點或標記等各種對動副、力、運動、點或標記等各種對象的測量；象的測量；PointtoPoint參數表示兩點之間參數表示兩點之間的相對運動測量；的相對運動測量；Orientation參數表示坐標系標記方向參數表示坐標系標記方向的測量；的測量；Range 參數表示已定義的測量的統計值，參數表示已定義的測量的統計值，例如：平均值、最大值等；例如：平均值、最大值等；兩點運動測量兩點運動測量 或相對角度或

5、相對角度操作工具：操作工具：相對位移相對位移參數設置對話框參數設置對話框測量特測量特征征分量特分量特性性名稱名稱測量連接副測量連接副測量特征測量特征測量分量測量分量測量運動副連測量運動副連接力對話框接力對話框測量結果顯示測量結果顯示 操作工具操作工具點擊測量的兩點點擊測量的兩點仿真后仿真后定義和使用測量時應注意以下幾點：定義和使用測量時應注意以下幾點： 1) 有許多測量結果是根據樣機最后的仿真結有許多測量結果是根據樣機最后的仿真結果推算獲得的，因此如果在仿真分析以后改變果推算獲得的，因此如果在仿真分析以后改變了樣機模型，則原先的測量結果可能不再正確。了樣機模型，則原先的測量結果可能不再正確。2

6、）在定義速度和加速度測量時，應該注意所）在定義速度和加速度測量時，應該注意所采用的參考坐標，在默認狀態下，程序使用采用的參考坐標，在默認狀態下，程序使用的是地面坐標系。的是地面坐標系。 3）單位應該同系統設定的單位一致。）單位應該同系統設定的單位一致。 檢驗樣機模型檢驗樣機模型 1) 利用模型自檢工具，檢查不恰當的連接利用模型自檢工具，檢查不恰當的連接和約束、沒有約束的構件、無質量構件、樣和約束、沒有約束的構件、無質量構件、樣機的自由度等。機的自由度等。 2) 進行裝配分析，檢查所有的約束是否被進行裝配分析，檢查所有的約束是否被破壞或者被錯誤定義，通過裝配分析有助破壞或者被錯誤定義，通過裝配分

7、析有助于糾正錯誤的約束。于糾正錯誤的約束。 3) 在進行動力學分析之前，先進行靜態在進行動力學分析之前，先進行靜態分析，以排除系統在啟動狀態下的一些瞬分析，以排除系統在啟動狀態下的一些瞬態響應。態響應。 二、仿真操作與設置及仿真再現4種類型的仿真分析種類型的仿真分析 ： 動力學分析動力學分析(Dynamic) 運動學分析運動學分析(Kinematic) 靜態分析靜態分析(static) 裝配分析裝配分析(Assemble) 仿真操作工具仿真操作工具仿真操作按鈕仿真操作按鈕仿真參數設置仿真參數設置仿真時間仿真時間仿真頻率仿真頻率仿真類型仿真類型仿真工具仿真工具 仿真參數設置欄仿真參數設置欄仿真控

8、制對話框仿真控制對話框仿真分析參數設置仿真分析參數設置 Default為默認為默認 Dynamic動力學動力學分析分析 Kinematic運動運動學分析學分析 Static靜態分析靜態分析 End Time停止的絕停止的絕對時間對時間 Duration開始仿真開始仿真分析到停止的時間分析到停止的時間間隔間隔 Step Size時間步長時間步長 Steps步數步數 恢恢復復起起始始狀狀態態停停止止開開始始檢驗樣機模型檢驗樣機模型檢驗方法和工具檢驗方法和工具樣機信息窗口樣機信息窗口仿真再現仿真再現操作工具操作工具基點基點照相照相繪制繪制軌跡軌跡三、 仿真后處理1、 ADAMS系統仿真后處理的進入、

9、組成2、仿真模型的調入和仿真分析3、仿真后處理曲線繪制和分析1 1、 ADAMSADAMS系統仿真后處理的基本操作系統仿真后處理的基本操作后處理作用后處理作用 1)對進一步調試樣機提供指南。 2)可以通過多種方式驗證仿真結果，并對仿真結果進行進一步的分析。 3)可以繪制各種仿真分析曲線并進行一些曲線的數學和統計計算 4)可以通過圖形和數據曲線比較不同條件下的分析結果。 5)可以進行分析結果曲線圖的各種編輯等等。 ADAMS/PostProcessorADAMS/PostProcessor的進入的進入在ADAMS/View主工具箱，選擇后處理工具圖標 ；在Review菜單，選擇Plotting

10、Window，啟動并顯示ADAMSPostProcessor窗口。 結束ADAMSPostProcessor操作，返回到ADAMSView程序，可以選擇圖標 。 退出：后處理程序窗口后處理程序窗口菜單欄菜單欄工具條工具條對象對象結構結構關系關系欄欄狀態狀態欄欄控制面控制面板區板區特性特性編輯編輯區區后處理的繪圖后處理的繪圖區區頁面操頁面操作區作區2、仿真模型的調入和仿真重現仿真模型調入： I)激活擬顯示虛擬樣機仿真過程的屏激活擬顯示虛擬樣機仿真過程的屏幕視窗，然后將鼠標置于視窗上，幕視窗，然后將鼠標置于視窗上，打開彈出式菜單。打開彈出式菜單。 2)選擇選擇Load Animation命令，調入

11、命令，調入ADAMS/View的仿真計算結果，可的仿真計算結果，可以在屏幕上看見已經調入的樣機。以在屏幕上看見已經調入的樣機。 常用后處理命令常用后處理命令ADAMS/PostProcessor的菜單包含所有后的菜單包含所有后處理命令處理命令 圖標右下角有小三角記號，表示該圖標代圖標右下角有小三角記號，表示該圖標代表一個工具集，可以用鼠標右鍵打開工具表一個工具集，可以用鼠標右鍵打開工具集選擇有關命令集選擇有關命令 主工具條的最左端主工具條的最左端 ，列表框，用以選擇，列表框，用以選擇活動窗口的模式：是繪制仿真結果曲線活動窗口的模式：是繪制仿真結果曲線(Plotting)，還是回放仿真過程，還是

12、回放仿真過程(Animation) 頁的操作頁的操作 操作工具操作工具后后翻翻前前翻翻新新建建刪刪除除視窗的操作視窗的操作 視窗布置視窗布置 選擇視窗選擇視窗 放大視窗放大視窗 轉移視窗內容轉移視窗內容 刪除視窗內容刪除視窗內容 對象結構關系及其轉性編輯對象結構關系及其轉性編輯 Modeling項包括與仿真樣機項包括與仿真樣機有關的各種對象類型，例如：有關的各種對象類型，例如：構件、運動副、作用力等構件、運動副、作用力等 Plotting項包括與繪制數項包括與繪制數據曲線圖有關的各種對據曲線圖有關的各種對象類型，例如：曲線、象類型，例如：曲線、標題等。標題等。 重現仿真過程重現仿真過程 3、仿

13、真后處理曲線繪制和分析、仿真后處理曲線繪制和分析在主工具欄最左上角的工作狀態選擇框，選在主工具欄最左上角的工作狀態選擇框，選擇繪數據曲線模式擇繪數據曲線模式PlottingADAMSPostProcessor可以繪制可以繪制Objects、Measures、Requests和和results的仿真數據的仿真數據 繪制曲線面板繪制曲線面板Objects與樣機中各種對象有關的仿真分析數據與樣機中各種對象有關的仿真分析數據 Measures表示樣機中測量對象的有關特性數據表示樣機中測量對象的有關特性數據 Results數據是數據是ADAMS程序設定的一系列輸程序設定的一系列輸出計算結果出計算結果 繪

14、制仿真數據曲線的步驟（默認坐標軸時間）繪制仿真數據曲線的步驟（默認坐標軸時間） 1) 在控制面板在控制面板左下方的選項左下方的選項按鈕區，選擇按鈕區，選擇處理的數據類處理的數據類型：型： Objects 。2) 根據控制面板的根據控制面板的數據列表框提示，數據列表框提示，在列表框中自左向在列表框中自左向右，選擇作曲線圖右，選擇作曲線圖的數據的數據 3) 在控制面在控制面板右側，選板右側，選擇擇Add Curves命令，命令，完成數據曲完成數據曲線繪制。線繪制。對于對于Objects數據，依次選擇數據，依次選擇Model Filter、Object, Characteristic和和Compon

15、ent。 對于對于Measures數據，依次選擇數據，依次選擇Simulation、Filter和和Measure。 對于對于Requests數據，依次選擇數據，依次選擇Simulation、Filter、Request和和Component。 對于對于Results數據，數據， 依次選擇依次選擇Simulation、Filter、Result Set和和Component。數據曲線自變量坐標軸的選擇數據曲線自變量坐標軸的選擇 在控制面板右側在控制面板右側的自變量軸選擇的自變量軸選擇區區(Independent Axis)，選擇，選擇Data項項在彈出的自變量在彈出的自變量軸瀏覽對話框，軸瀏覽

16、對話框，選擇自變量軸選擇自變量軸(X軸軸)的變量，然的變量，然后選擇后選擇OK修改坐標軸的特性修改坐標軸的特性 特性：坐標軸特性：坐標軸的范圍、顏色、的范圍、顏色、坐標刻度、坐坐標刻度、坐標刻度標記、標刻度標記、坐標標題和坐坐標標題和坐標值等。標值等。 坐標軸的范圍坐標軸的范圍 坐標刻度坐標刻度類型類型 坐標軸距坐標軸距離邊框的離邊框的距離距離 坐標軸的坐標軸的顏色顏色 清除清除Auto Division項項的選擇，在的選擇，在Auto Division項下方的選擇項下方的選擇和輸入欄，選擇主刻度和輸入欄，選擇主刻度的劃分方式和參數值的劃分方式和參數值 。兩個主刻度之間的次兩個主刻度之間的次刻

17、度數量刻度數量 坐標刻度的顏色坐標刻度的顏色 標題內容和標題文標題內容和標題文字的字號字的字號 標題文字的方向標題文字的方向 調節標題文字的位置調節標題文字的位置 標題文字的顏色標題文字的顏色 坐標軸標題文字到邊坐標軸標題文字到邊框的距離框的距離 顯示刻度數值尾部的零顯示刻度數值尾部的零 刻度值的小數位刻度值的小數位 科學進位法的指數值科學進位法的指數值 刻度值文字的字號刻度值文字的字號 刻度值文字的顏色刻度值文字的顏色 設置曲線特性設置曲線特性 曲線符號說明文字曲線符號說明文字 曲線的顏色曲線的顏色 曲線的線型曲線的線型 曲線的寬度曲線的寬度 曲線的標記符號曲線的標記符號 顯示曲線標記的間隔

18、顯示曲線標記的間隔 是否顯示曲線的亮點是否顯示曲線的亮點以及亮點的類型以及亮點的類型 實例操作分析實例操作分析凸輪滑塊機構的測量和仿真及后處理凸輪滑塊機構的測量和仿真及后處理 構件構件1為偏心凸輪，為偏心凸輪，e=15mm、r=100mm，陰影部分為圓柱體，半徑為陰影部分為圓柱體，半徑為60mm，長度為，長度為30mm，2為滑塊，圓柱體（半徑為滑塊，圓柱體（半徑40mm，長度，長度200mm），凸輪材料為鋁；滑快質量為），凸輪材料為鋁；滑快質量為2000kg。其他尺寸見圖所示。其他尺寸見圖所示。試完成建模試完成建模 ，并進行仿真和測量凸輪的驅動力，并進行仿真和測量凸輪的驅動力，進入后處理分析滑塊的運