1、一、單選題（共 14 道試題，共 56 分。）1. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=2s，它是（）。. 比例環(huán)節(jié). 延時環(huán)節(jié). 慣性環(huán)節(jié). 微分環(huán)節(jié) 標準答案：2. 若要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，又不降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度，通?？梢圆捎茫ǎ?。. 相位滯后校正. 提高增益. 相位超前校正. 順饋校正 標準答案：3. 反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有（）。. 反饋回路. 慣性環(huán)節(jié). 積分環(huán)節(jié). PI調(diào)節(jié)器 標準答案：4. 對于二階系統(tǒng)的超調(diào)量Mp，以下說法正確的是（）。. 只與阻尼比有關(guān). 只與自然頻率有關(guān). 與阻尼比無關(guān). 是一個定值 標準答案：5. 串聯(lián)相位滯后校正通常用于（）。. 提高系統(tǒng)的快速性. 提高系

2、統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度. 減少系統(tǒng)的阻尼. 減少系統(tǒng)的固有頻率 標準答案：6. 作為控制系統(tǒng)，一般（）。. 開環(huán)不振蕩. 閉環(huán)不振蕩. 開環(huán)一定振蕩. 閉環(huán)一定振蕩 標準答案：7. 幅相頻率特性曲線與對數(shù)頻率特性曲線的關(guān)系是（）。. 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當于對數(shù)頻率特性曲線上的-20分貝線. 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當于對數(shù)頻率特性曲線上的+20分貝線. 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當于對數(shù)頻率特性曲線上的零分貝線. 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當于對數(shù)頻率特性曲線上的+1分貝線 標準答案：8. 下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在頻率=4處提供最大相位超前角的是（）。. (4s+1)/(s+

3、1). (s+1)/(4s+1). (0.1s+1)/(0.625s+1). (0.625s+1)/(0.1s+1) 標準答案：9. 二階系統(tǒng)的阻尼比，等于（）。. 系統(tǒng)的粘性阻尼系數(shù). 臨界阻尼系數(shù)與系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)之比. 系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)與臨界阻尼系數(shù)之比. 系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)的倒數(shù) 標準答案：10. 當系統(tǒng)已定，并且輸入已知時，求出系統(tǒng)的輸出并通過輸出來研究系統(tǒng)本身的有關(guān)問題稱為（）。. 最優(yōu)控制. 系統(tǒng)辨識. 系統(tǒng)分析. 自適應(yīng)控制 標準答案：11. 某一系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)加速度偏差為一常數(shù)，則此系統(tǒng)是（）系統(tǒng)。. O型. 有一積分環(huán)節(jié)的. 型. 沒有積分環(huán)節(jié)的 標準答案：12. 已知系統(tǒng)的開環(huán)

4、傳遞函數(shù)為100/S2(0.1S+1)(5S+4)，則系統(tǒng)的開環(huán)增益以及型次為（）。. 25，型. 100，型. 100，型. 25，O型 標準答案：13. 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為(s)=s3+14s2+40s+40=0，則此系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍為（）。. >0. 0<<14. >14. <0 標準答案：14. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=Ts+1,它是（）。. 積分環(huán)節(jié). 微分環(huán)節(jié). 一階積分環(huán)節(jié). 一階微分環(huán)節(jié) 標準答案： 二、多選題（共 5 道試題，共 20 分。）1. 在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，通過增大開環(huán)增益K可使（）。. 系統(tǒng)的精度提高. 系統(tǒng)穩(wěn)定性提高. 系統(tǒng)的精度

5、下降. 系統(tǒng)穩(wěn)定性下降 標準答案：2. 超前校正裝置的傳遞函數(shù)，如將它用于串聯(lián)校正，可以（）。. 增加相位裕度. 調(diào)整頻帶寬度. 減小相位裕度. 調(diào)速頻率 標準答案：3. 一般對機械工程系統(tǒng)有三方面的性能要求，即（）。. 最簡性. 穩(wěn)定性. 準確性. 靈敏性 標準答案：4. 二階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其調(diào)整時間ts與（）有關(guān)。. 阻尼比. 誤差帶. 分貝線. 無阻尼固有頻率 標準答案：5. 工程系統(tǒng)中常用的校正方案有（）。. 串聯(lián)校正. 并聯(lián)校正. PI校正. 系統(tǒng)校正 標準答案： 三、判斷題（共 6 道試題，共 24 分。）1. 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，而瞬態(tài)響應(yīng)反映了系統(tǒng)的精確程度。. 錯誤. 正確 標準答案：2. 當時間趨于無窮大時，系統(tǒng)的輸出稱為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。. 錯誤. 正確 標準答案：3. 一個單位反饋系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為K/(s3+5s2+4s)，則該閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s3+5s2+4s+K=0,開環(huán)增益為K/4。. 錯誤. 正確 標準答案：4. 一切能表達一定含義的信號、密碼、情報均為信息。. 錯誤. 正確 標