1、聯軸器、離合器與制動器聯軸器、離合器與制動器聯軸器和離合器都是用來聯結兩軸使之聯軸器和離合器都是用來聯結兩軸使之一同轉動的部件。前者在工作時不能斷開，一同轉動的部件。前者在工作時不能斷開，后者可按要求接合或斷開。后者可按要求接合或斷開。 制動器的主要功能：降低機械速度或使制動器的主要功能：降低機械速度或使機械停止運轉。機械停止運轉。大多數聯軸器、離合器與制動器都已標大多數聯軸器、離合器與制動器都已標準化，學習本章的目的是：準化，學習本章的目的是：了解結構、原理了解結構、原理及性能特點，從而指導選用及性能特點，從而指導選用。1 1 概概 述述1.1.位移補償的能力位移補償的能力補償方式補償方式

2、1. 1. 靠元件的彈性變形補償；靠元件的彈性變形補償； 2. 2. 靠元件間的相對運動補償。靠元件間的相對運動補償。一聯軸器的工作性能一聯軸器的工作性能 兩軸由于制造及安裝誤差，承載后的變形及溫兩軸由于制造及安裝誤差，承載后的變形及溫度變化的影響等，會引起兩軸相對位置的變化，要求所用聯軸器能夠補償度變化的影響等，會引起兩軸相對位置的變化，要求所用聯軸器能夠補償 1 1 概概 述述 緩沖意味著時間的延遲靠彈性；減震意味著能緩沖意味著時間的延遲靠彈性；減震意味著能量的損失，靠阻尼。量的損失，靠阻尼。2.2.緩沖減震的能力緩沖減震的能力一聯軸器的工作性能一聯軸器的工作性能 兩軸由于制造及安裝誤差，

3、承載后的變形及溫兩軸由于制造及安裝誤差，承載后的變形及溫度變化的影響等，會引起兩軸相對位置的變化，要求所用聯軸器能夠補償度變化的影響等，會引起兩軸相對位置的變化，要求所用聯軸器能夠補償 二聯軸器分類二聯軸器分類固定式（剛性凸緣、套筒、夾殼）固定式（剛性凸緣、套筒、夾殼）剛性可移剛性可移 齒輪、十字滑塊（爪式）、萬向等齒輪、十字滑塊（爪式）、萬向等彈彈性性可可移移能緩沖（蛇形簧、彈性桿等）能緩沖（蛇形簧、彈性桿等）可可移移式式金屬彈金屬彈性元件性元件能減震（軸向或徑向板簧等）能減震（軸向或徑向板簧等）1 1根據工況條件和使用性質選擇類型。根據工況條件和使用性質選擇類型。2 2根據軸徑、轉速、扭矩

4、確定具體型號。根據軸徑、轉速、扭矩確定具體型號。3 3視情況對關鍵元件作必要的校核計算。視情況對關鍵元件作必要的校核計算。三聯軸器、離合器的選用程序三聯軸器、離合器的選用程序非金屬彈性元件（能緩沖、減震）非金屬彈性元件（能緩沖、減震）包括：凸緣聯軸器套筒聯軸器夾殼聯軸器包括：凸緣聯軸器套筒聯軸器夾殼聯軸器這類聯軸器的組成元件都是金屬，工作時各元這類聯軸器的組成元件都是金屬，工作時各元件之間不允許任何相對運動，因而既不能補償兩軸件之間不允許任何相對運動，因而既不能補償兩軸相對位置誤差，也不能緩沖減振。相對位置誤差，也不能緩沖減振。使用這類聯軸器聯接的兩軸必須嚴格對中且載使用這類聯軸器聯接的兩軸必

5、須嚴格對中且載荷平穩。荷平穩。2 2 常用聯軸器的結構、性能常用聯軸器的結構、性能 一一. . 固定式聯軸器固定式聯軸器左左圖是用普通螺栓聯接的，因螺栓桿與孔壁間有間隙，為了圖是用普通螺栓聯接的，因螺栓桿與孔壁間有間隙，為了保證兩軸的準確對中，兩半聯軸器分別制有對中榫口。保證兩軸的準確對中，兩半聯軸器分別制有對中榫口。右右圖圖是用受剪螺栓聯接的，受剪螺栓既用來傳遞轉矩，也用來實是用受剪螺栓聯接的，受剪螺栓既用來傳遞轉矩，也用來實現兩軸對中。由于前者借助摩擦力傳遞載荷，因此在傳遞載現兩軸對中。由于前者借助摩擦力傳遞載荷，因此在傳遞載荷相同的情況下，其結構尺寸較后者大。荷相同的情況下，其結構尺寸較

6、后者大。 制造凸緣聯軸器時，應準確保持兩半聯軸器的凸緣端面制造凸緣聯軸器時，應準確保持兩半聯軸器的凸緣端面與孔的軸線垂直（通常是將兩半聯軸器聯接起來以后再鏜孔與孔的軸線垂直（通常是將兩半聯軸器聯接起來以后再鏜孔，這樣可保證安裝時兩軸精確對中）。半聯軸器的材料通常，這樣可保證安裝時兩軸精確對中）。半聯軸器的材料通常為灰鑄鐵，當載荷過大或圓周速度為灰鑄鐵，當載荷過大或圓周速度 v 30m/s時，可采用鑄鋼時，可采用鑄鋼或鍛鋼。或鍛鋼。2 2 常用聯軸器的結構、性能常用聯軸器的結構、性能 一一. . 固定式聯軸器固定式聯軸器 由聯接兩根軸軸端的套由聯接兩根軸軸端的套筒和聯接套筒與軸的聯接零筒和聯接套

7、筒與軸的聯接零件（鍵、銷）組成。銷聯接件（鍵、銷）組成。銷聯接用于傳遞轉矩較小的場合。用于傳遞轉矩較小的場合。軸徑軸徑 d 80mm時，套筒用時，套筒用35或或45鋼制造；鋼制造；d 80mm時時也允許采用鑄鐵。也允許采用鑄鐵。 這種聯接的徑向尺寸較這種聯接的徑向尺寸較小，所以在機床中應用很廣小，所以在機床中應用很廣，它的顯著缺點是拆卸不方，它的顯著缺點是拆卸不方便。便。2 2 常用聯軸器的結構、性能常用聯軸器的結構、性能 一一. . 固定式聯軸器固定式聯軸器由縱向剖分的兩半筒由縱向剖分的兩半筒形夾殼和聯接螺栓組形夾殼和聯接螺栓組成。因裝卸時不用移成。因裝卸時不用移動軸，故使用很方便動軸，故使

8、用很方便。夾殼材料一般為鑄。夾殼材料一般為鑄鐵，少數情況下也用鐵，少數情況下也用鑄鋼。鑄鋼。 中小尺寸的夾殼聯軸器主要借助夾殼與軸之間的摩擦力來中小尺寸的夾殼聯軸器主要借助夾殼與軸之間的摩擦力來傳遞轉矩，即使在聯軸器中安裝有鍵，計算承載能力時也不計傳遞轉矩，即使在聯軸器中安裝有鍵，計算承載能力時也不計入鍵的作用，計算方法與夾緊聯接相似。大尺寸的夾殼聯軸器入鍵的作用，計算方法與夾緊聯接相似。大尺寸的夾殼聯軸器主要由鍵傳遞轉矩。主要由鍵傳遞轉矩。為了改善平衡狀況，螺栓應正、倒相間安裝。為了改善平衡狀況，螺栓應正、倒相間安裝。夾殼聯軸器主要應用于外緣速度夾殼聯軸器主要應用于外緣速度 v 5m/s的低

9、速場合，在超的低速場合，在超過過5m/s的情況下使用時，必須對其進行平衡檢驗。的情況下使用時，必須對其進行平衡檢驗。二、剛性可移聯軸器二、剛性可移聯軸器 這類聯軸器的組成元件都是金屬，從結構上保這類聯軸器的組成元件都是金屬，從結構上保證工作時有些元件之間可產生相對運動，從而達到證工作時有些元件之間可產生相對運動，從而達到補償兩軸相對位置誤差的目的，但都不能緩沖減振補償兩軸相對位置誤差的目的，但都不能緩沖減振。使用這類聯軸器聯接的兩軸必須載荷平穩，且應。使用這類聯軸器聯接的兩軸必須載荷平穩，且應對聯軸器內部加以潤滑。對聯軸器內部加以潤滑。 這類聯軸器主要有：牙嵌式聯軸器、齒式聯軸這類聯軸器主要有

10、：牙嵌式聯軸器、齒式聯軸器、滑塊聯軸器、萬向聯軸器、滾子鏈聯軸器等。器、滑塊聯軸器、萬向聯軸器、滾子鏈聯軸器等。二、剛性可移聯軸器二、剛性可移聯軸器 這是一種可補償軸向位移的聯軸器，兩個半聯軸器端面都有這是一種可補償軸向位移的聯軸器，兩個半聯軸器端面都有凸牙和凹槽。每個凸牙都嵌在對應的半聯軸器中的凹槽中，當兩凸牙和凹槽。每個凸牙都嵌在對應的半聯軸器中的凹槽中，當兩軸作軸向移動時，凸牙可在凹槽內滑動，從而構成一動聯接。為軸作軸向移動時，凸牙可在凹槽內滑動，從而構成一動聯接。為便于對中，在其中的一個半聯軸器中裝有對中環，并用螺釘固定便于對中，在其中的一個半聯軸器中裝有對中環，并用螺釘固定，另一端的

11、軸則伸入對中環內。半聯軸器的材料通常采用中等強，另一端的軸則伸入對中環內。半聯軸器的材料通常采用中等強度的鑄鐵，有時也用鑄鋼。度的鑄鐵，有時也用鑄鋼。牙嵌牙嵌式聯軸器式聯軸器二、剛性可移聯軸器二、剛性可移聯軸器齒式聯軸器齒式聯軸器 齒式聯軸器由兩個有內齒式聯軸器由兩個有內齒的外殼和兩個有外齒的套齒的外殼和兩個有外齒的套筒所組成。套筒與軸用鍵相筒所組成。套筒與軸用鍵相聯，兩個外殼用螺栓聯成一聯，兩個外殼用螺栓聯成一體，外殼與套筒之間設有密體，外殼與套筒之間設有密封圈。外殼內貯有潤滑油，封圈。外殼內貯有潤滑油，內齒輪齒數與外齒輪齒數相內齒輪齒數與外齒輪齒數相等。等。 輪齒常采用壓力角為輪齒常采用壓

12、力角為20的漸開線齒廓。工作時靠嚙的漸開線齒廓。工作時靠嚙合的輪齒傳遞轉矩。由于輪合的輪齒傳遞轉矩。由于輪齒間留有較大的間隙（更好齒間留有較大的間隙（更好的情況是將輪齒制成鼓形齒的情況是將輪齒制成鼓形齒、球形齒頂），所以能補償、球形齒頂），所以能補償兩軸的軸向、徑向、偏斜和兩軸的軸向、徑向、偏斜和綜合位置誤差。綜合位置誤差。 一般齒式聯軸器允許角一般齒式聯軸器允許角位移在位移在30 以下，若將外齒輪以下，若將外齒輪做成球形齒頂的鼓形齒，則做成球形齒頂的鼓形齒，則允許角位移可達允許角位移可達3。齒式聯軸器的優點是能齒式聯軸器的優點是能傳遞很大的轉矩和補償適量傳遞很大的轉矩和補償適量的綜合位移，故

13、常用于重型的綜合位移，故常用于重型機械中，但當傳遞巨大轉矩機械中，但當傳遞巨大轉矩時，齒間的壓力也隨著增大時，齒間的壓力也隨著增大，使聯軸器的靈活性降低，使聯軸器的靈活性降低，而且它的結構笨重、造價較而且它的結構笨重、造價較高。高。二、剛性可移聯軸器二、剛性可移聯軸器十字滑塊十字滑塊滑塊聯軸器由兩個端面開滑塊聯軸器由兩個端面開有徑向凹槽的半聯軸器和有徑向凹槽的半聯軸器和兩端各具凸榫的中間滑塊兩端各具凸榫的中間滑塊組成。中間滑塊兩面的徑組成。中間滑塊兩面的徑向榫相互垂直，分別嵌裝向榫相互垂直，分別嵌裝在兩個凹槽中，構成移動在兩個凹槽中，構成移動副。當兩軸線存在徑向位副。當兩軸線存在徑向位移或偏斜

14、時，滑塊將在凹移或偏斜時，滑塊將在凹槽內滑動以適應位移。滑槽內滑動以適應位移。滑塊聯軸器所允許的徑向位塊聯軸器所允許的徑向位移移 e 0.04軸徑，角位移軸徑，角位移30。 由于工作時滑塊在凹槽中滑動，所以凹槽和滑塊的工作面間要由于工作時滑塊在凹槽中滑動，所以凹槽和滑塊的工作面間要加潤滑劑以降低摩擦，凸榫和凹槽通常都經淬火硬化以提高耐磨加潤滑劑以降低摩擦，凸榫和凹槽通常都經淬火硬化以提高耐磨性。性。此外，由于滑塊的凸榫是此外，由于滑塊的凸榫是嵌在兩個凹槽中的，由右嵌在兩個凹槽中的，由右圖可以看出，軸每轉圖可以看出，軸每轉90度度，滑塊的中心沿直徑為，滑塊的中心沿直徑為 e 的圓周轉的圓周轉18

15、0度，當軸的度，當軸的轉速較高時，由滑塊質心轉速較高時，由滑塊質心的圓周運動引起的離心力的圓周運動引起的離心力將會很大，從而給軸和軸將會很大，從而給軸和軸承帶來附加動載荷，因此承帶來附加動載荷，因此這種聯軸器只適用于低速這種聯軸器只適用于低速，軸的轉速一般不超過，軸的轉速一般不超過300r/min。二、剛性可移聯軸器二、剛性可移聯軸器萬向聯軸器萬向聯軸器二、剛性可移聯軸器二、剛性可移聯軸器萬向聯軸器萬向聯軸器二、剛性可移聯軸器二、剛性可移聯軸器cos12cos12齒式聯軸器齒式聯軸器鏈式聯軸器鏈式聯軸器十字滑塊十字滑塊萬向聯軸器萬向聯軸器三、彈性可移聯軸器三、彈性可移聯軸器( (非金屬彈性元件

16、非金屬彈性元件) )四、彈性可移聯軸器四、彈性可移聯軸器( (金屬彈性元件金屬彈性元件) )3 3 常用離合器常用離合器一、牙嵌式離合器一、牙嵌式離合器嵌合式嵌合式摩擦式摩擦式按照按照工作工作性質性質分類分類操縱式操縱式(人控、電控、液控人控、電控、液控)自自動動限載（安全離合器）限載（安全離合器）限速（調速器）限速（調速器）限向（超越離合器）限向（超越離合器）按照按照傳力傳力性質性質分類分類二二. . 摩擦式離合器摩擦式離合器三、其他離合器三、其他離合器按作用大致分為按作用大致分為限載限載、限速限速和和限向限向三類。三類。. 帶式制動器帶式制動器4 4 制動器制動器制動器是用來降低機械運轉速度或迫使機械停止制動器是用來降低機械運轉速度或迫使機械停止運轉的裝置，在車輛、起重機等機械中，廣泛采用各運轉的裝置，在車輛、起重機等機械中，廣泛采用各種形式的制