1、第十四章第十四章聯軸器和離合器概概 述述1、聯軸器和離合器：、聯軸器和離合器：機械裝置中常用的部件，主要用于軸與軸機械裝置中常用的部件，主要用于軸與軸的連接，以傳遞運動和轉矩，也可用作安全裝置。的連接，以傳遞運動和轉矩，也可用作安全裝置。1）聯軸器：聯軸器：連接的兩軸在機器運轉時不能分離，只有在停車時連接的兩軸在機器運轉時不能分離，只有在停車時才可使之分離；才可使之分離；2）離合器：）離合器：連接的兩軸在機器運轉過程中可隨時接合或分離。連接的兩軸在機器運轉過程中可隨時接合或分離。可用來操縱機器傳動的斷續，以便進行變速或換向；可用來操縱機器傳動的斷續，以便進行變速或換向；3）安全聯軸器與離合器：

2、）安全聯軸器與離合器：在機器轉矩超過規定值時，可自行斷在機器轉矩超過規定值時，可自行斷開或打滑，以保證機器中的主要零件不因過載而損壞；開或打滑，以保證機器中的主要零件不因過載而損壞；4）特殊功用聯軸器與離合器：）特殊功用聯軸器與離合器：滿足某些特殊要求，如：在一定滿足某些特殊要求，如：在一定的轉向或達到一定轉速時，可自動接合或分離等；的轉向或達到一定轉速時，可自動接合或分離等；機器工況各異，對聯軸器和離合器除基本要求外，還有如傳遞轉矩大小、機器工況各異，對聯軸器和離合器除基本要求外，還有如傳遞轉矩大小、轉速高低、扭轉剛度變化、體積大小、緩沖吸振能力等，因而品種很多轉速高低、扭轉剛度變化、體積大

3、小、緩沖吸振能力等，因而品種很多2、聯軸器和離合器的類型：、聯軸器和離合器的類型：聯軸器的聯軸器的類型和特性類型和特性第一節第一節2、產生相對位移的原因：、產生相對位移的原因：制造及安裝誤差、承載后的變形以制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等。及溫度變化的影響等。xyxy軸向位移x徑向位移y角位移綜合位移x、y、一、聯軸器所連接兩軸的相對位移一、聯軸器所連接兩軸的相對位移設計聯軸器時，應從結構上采取措施，使之能夠適應一定范圍設計聯軸器時，應從結構上采取措施，使之能夠適應一定范圍的相對位移。的相對位移。1、被連接軸的相對位移、被連接軸的相對位移剛性聯軸器：剛性聯軸器：對被聯接兩軸間的

4、各種相對位移無補償能力對被聯接兩軸間的各種相對位移無補償能力。二、聯軸器的分類二、聯軸器的分類撓性聯軸器：撓性聯軸器：對被聯接兩軸間的各種相對位移有補償能力對被聯接兩軸間的各種相對位移有補償能力1）無彈性元件撓性聯軸器：）無彈性元件撓性聯軸器：可補償兩軸的相對位移。但因無彈可補償兩軸的相對位移。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。性元件，故不能緩沖減振。2）有彈性元件撓性聯軸器：）有彈性元件撓性聯軸器：因裝有彈性元件，不僅可以補償兩因裝有彈性元件，不僅可以補償兩軸間的相對位移，而且具有緩沖減振的能力。彈性元件所能儲軸間的相對位移，而且具有緩沖減振的能力。彈性元件所能儲蓄的能量越多，則聯軸器的減振能

5、力越強。品種多，應用廣泛。蓄的能量越多，則聯軸器的減振能力越強。品種多，應用廣泛。剛性聯軸器1）凸緣聯軸器：）凸緣聯軸器：兩個半聯軸器通過鍵與軸相聯，用螺栓將兩兩個半聯軸器通過鍵與軸相聯，用螺栓將兩個半聯軸器的凸緣連接在一起。個半聯軸器的凸緣連接在一起。1、剛性聯軸器：、剛性聯軸器：對被聯接兩軸間的各種相對位移無補償能力對被聯接兩軸間的各種相對位移無補償能力。二、聯軸器的分類二、聯軸器的分類（1）結構：）結構：用鉸制孔螺栓對中用鉸制孔螺栓對中用榫頭對中用榫頭對中普通螺栓普通螺栓剛性聯軸器1）凸緣聯軸器：）凸緣聯軸器：兩個半聯軸器通過鍵與軸相聯，用螺栓將兩兩個半聯軸器通過鍵與軸相聯，用螺栓將兩個

6、半聯軸器的凸緣連接在一起。個半聯軸器的凸緣連接在一起。1、剛性聯軸器：、剛性聯軸器：對被聯接兩軸間的各種相對位移無補償能力對被聯接兩軸間的各種相對位移無補償能力。二、聯軸器的分類二、聯軸器的分類（4）特點：）特點：當兩軸有相對位移時，會在結構內引起附加載荷。當兩軸有相對位移時，會在結構內引起附加載荷。故對兩軸對中性的要求高。故對兩軸對中性的要求高。結構比較簡單。結構比較簡單。（2）材料：）材料：灰鑄鐵或碳鋼，重載時或圓周速度大于灰鑄鐵或碳鋼，重載時或圓周速度大于30m/s時時用鑄鋼或鍛鋼用鑄鋼或鍛鋼（5）應用：）應用：常用于轉速低、無沖擊、軸的剛性大、對中性好的常用于轉速低、無沖擊、軸的剛性大

7、、對中性好的場合場合剛性聯軸器2）套筒聯軸器）套筒聯軸器1、剛性聯軸器：、剛性聯軸器：對被聯接兩軸間的各種相對位移無補償能力對被聯接兩軸間的各種相對位移無補償能力。二、聯軸器的分類二、聯軸器的分類剛性聯軸器3）夾殼聯軸器）夾殼聯軸器1、剛性聯軸器：、剛性聯軸器：對被聯接兩軸間的各種相對位移無補償能力對被聯接兩軸間的各種相對位移無補償能力。二、聯軸器的分類二、聯軸器的分類無彈性件撓性聯軸器1）無彈性元件撓性聯軸器）無彈性元件撓性聯軸器（1）十字滑塊聯軸器）十字滑塊聯軸器二、聯軸器的分類二、聯軸器的分類2、撓性聯軸器：、撓性聯軸器：對被聯接兩軸間的各種相對位移有補償能力對被聯接兩軸間的各種相對位移

8、有補償能力結構：兩端各具有互相垂直的凸牙的中間盤，嵌結構：兩端各具有互相垂直的凸牙的中間盤，嵌入兩個半聯軸器的徑向凹槽中，構成移動副。入兩個半聯軸器的徑向凹槽中，構成移動副。特點：兩軸無法相對轉動，故角速度應相等；特點：兩軸無法相對轉動，故角速度應相等；滑塊因偏心產生離心力和磨損，并給軸和軸滑塊因偏心產生離心力和磨損，并給軸和軸承帶來附加動載荷。承帶來附加動載荷。材料：一般為材料：一般為45鋼，表面熱處理；要求較鋼，表面熱處理；要求較低時采用低時采用Q275潤滑：從中間盤油孔注油潤滑潤滑：從中間盤油孔注油潤滑應用：轉速小于應用：轉速小于250r/min、軸剛度大且無劇烈沖擊處。、軸剛度大且無劇

9、烈沖擊處。無彈性件撓性聯軸器1）無彈性元件撓性聯軸器）無彈性元件撓性聯軸器（2）滑塊聯軸器）滑塊聯軸器二、聯軸器的分類二、聯軸器的分類2、撓性聯軸器：、撓性聯軸器：對被聯接兩軸間的各種相對位移有補償能力對被聯接兩軸間的各種相對位移有補償能力應用：適用于小功率，高轉速而無劇烈沖擊的場合。應用：適用于小功率，高轉速而無劇烈沖擊的場合。 結構：與十字滑塊聯軸器結構相似，只是溝槽很寬，中間為不帶凸牙的方形結構：與十字滑塊聯軸器結構相似，只是溝槽很寬，中間為不帶凸牙的方形滑塊，其材料為夾布膠木。滑塊，其材料為夾布膠木。特點：特點：中間滑塊質量小，由夾布膠木（或尼龍（配置時添加中間滑塊質量小，由夾布膠木（

10、或尼龍（配置時添加少量石墨或二硫化鉬潤滑）制成，且有彈性，故允少量石墨或二硫化鉬潤滑）制成，且有彈性，故允許較高的極限轉速。許較高的極限轉速。結構簡單、尺寸緊湊。結構簡單、尺寸緊湊。無彈性件撓性聯軸器1）無彈性元件撓性聯軸器）無彈性元件撓性聯軸器（3）十字軸式萬向聯軸器）十字軸式萬向聯軸器二、聯軸器的分類二、聯軸器的分類2、撓性聯軸器：、撓性聯軸器：對被聯接兩軸間的各種相對位移有補償能力對被聯接兩軸間的各種相對位移有補償能力作用：用于傳遞兩相交軸之間作用：用于傳遞兩相交軸之間的動力和運動，的動力和運動，結構：兩叉形接頭，分別用一結構：兩叉形接頭，分別用一個相互垂直且軸線相交的軸銷個相互垂直且軸

11、線相交的軸銷與中間連接件鉸接。與中間連接件鉸接。特點：特點：允許有較大軸夾角，允許有較大軸夾角， =045在傳動過程中，兩軸之間的夾角改變任可以正常轉動。在傳動過程中，兩軸之間的夾角改變任可以正常轉動。當主軸角速度當主軸角速度1為常數時，從動軸為常數時，從動軸2在一定范圍內變化在一定范圍內變化(1cos21/cos )因而存在附加動載荷。因而存在附加動載荷。結構緊湊，維護方便結構緊湊，維護方便無彈性件撓性聯軸器1）無彈性元件撓性聯軸器）無彈性元件撓性聯軸器 二、聯軸器的分類二、聯軸器的分類2、撓性聯軸器：、撓性聯軸器：對被聯接兩軸間的各種相對位移有補償能力對被聯接兩軸間的各種相對位移有補償能力

12、應用：廣泛應用于汽車、應用：廣泛應用于汽車、機床等機械傳動系統中。機床等機械傳動系統中。C2121C主動、從動、中間三軸共面；主動、從動、中間三軸共面；主動軸、從動軸的軸線與中間軸的軸線之間的夾角應相等；主動軸、從動軸的軸線與中間軸的軸線之間的夾角應相等；中間軸兩端的叉面應在同一平面內。中間軸兩端的叉面應在同一平面內。安裝要求：為避免附加動載荷，常將十字萬向聯軸器成對使用，以使輸入安裝要求：為避免附加動載荷，常將十字萬向聯軸器成對使用，以使輸入輸出軸角速度相等。輸出軸角速度相等。材料：鉚釘為材料：鉚釘為20鋼，其余鋼，其余為合金鋼，以獲得較高的為合金鋼，以獲得較高的耐磨性和較小的尺寸耐磨性和較

13、小的尺寸（3）十字軸式萬向聯軸器）十字軸式萬向聯軸器無彈性件撓性聯軸器1）無彈性元件撓性聯軸器）無彈性元件撓性聯軸器（4）齒式聯軸器）齒式聯軸器二、聯軸器的分類二、聯軸器的分類2、撓性聯軸器：、撓性聯軸器：對被聯接兩軸間的各種相對位移有補償能力對被聯接兩軸間的各種相對位移有補償能力結構：兩個有內齒的外套筒，兩個有相同齒結構：兩個有內齒的外套筒，兩個有相同齒數外齒的內套筒，外齒齒頂為橢球形。齒廓數外齒的內套筒，外齒齒頂為橢球形。齒廓線為漸開線，嚙合角線為漸開線，嚙合角20；內套筒與軸用鍵連接，兩外套筒用螺栓連接。內套筒與軸用鍵連接，兩外套筒用螺栓連接。兩端密封，空腔內儲存潤滑油。兩端密封，空腔內

14、儲存潤滑油。外套筒外套筒內套筒內套筒密封圈密封圈位移補償位移補償材質：材質：45鋼或鑄鋼鋼或鑄鋼特點及應用：能傳遞較大轉矩，并允許有較大偏移量，安裝精度要求不特點及應用：能傳遞較大轉矩，并允許有較大偏移量，安裝精度要求不高；質量較大，成本較高，重型機械中廣泛應用高；質量較大，成本較高，重型機械中廣泛應用無彈性件撓性聯軸器1）無彈性元件撓性聯軸器）無彈性元件撓性聯軸器（5）滾子鏈聯軸器）滾子鏈聯軸器二、聯軸器的分類二、聯軸器的分類2、撓性聯軸器：、撓性聯軸器：對被聯接兩軸間的各種相對位移有補償能力對被聯接兩軸間的各種相對位移有補償能力結構：利用一條公用的雙排鏈條同結構：利用一條公用的雙排鏈條同時

15、與兩個齒數相同的并列鏈輪嚙合時與兩個齒數相同的并列鏈輪嚙合來實現兩半鏈軸器的連接。來實現兩半鏈軸器的連接。特點：結構簡單、尺寸緊湊、質量小、特點：結構簡單、尺寸緊湊、質量小、裝拆方便、維修容易、成本低廉。有裝拆方便、維修容易、成本低廉。有一定的補償性能和緩沖性能。一定的補償性能和緩沖性能。因鏈條的套筒與鏈輪之間存在間隙，不適于因鏈條的套筒與鏈輪之間存在間隙，不適于逆向傳動和啟動頻繁或立式軸傳動。同時受逆向傳動和啟動頻繁或立式軸傳動。同時受離心力的影響不適于高速傳動。離心力的影響不適于高速傳動。二、聯軸器的分類二、聯軸器的分類2）有彈性元件撓性聯軸器）有彈性元件撓性聯軸器2、撓性聯軸器：、撓性聯

16、軸器：對被聯接兩軸間的各種相對位移有補償能力對被聯接兩軸間的各種相對位移有補償能力（1）彈性套柱銷聯軸器）彈性套柱銷聯軸器結構特點：外觀與凸緣聯軸結構特點：外觀與凸緣聯軸器相似，用帶橡膠彈性套的器相似，用帶橡膠彈性套的柱銷連接兩個半聯軸器。柱銷連接兩個半聯軸器。圓柱孔圓柱孔圓錐孔圓錐孔特點及應用：能緩沖減振；結構簡單，價格便宜；特點及應用：能緩沖減振；結構簡單，價格便宜；裝拆容易；彈性套易損壞，壽命較短；適用于經常裝拆容易；彈性套易損壞，壽命較短；適用于經常正反轉，啟動頻繁和高速傳動中。正反轉，啟動頻繁和高速傳動中。二、聯軸器的分類二、聯軸器的分類2）有彈性元件撓性聯軸器）有彈性元件撓性聯軸器

17、2、撓性聯軸器：、撓性聯軸器：對被聯接兩軸間的各種相對位移有補償能力對被聯接兩軸間的各種相對位移有補償能力（2）彈性柱銷聯軸器）彈性柱銷聯軸器 擋板擋板尼龍銷尼龍銷結構：用尼龍制成的柱銷置于結構：用尼龍制成的柱銷置于兩個半聯軸器凸緣的孔中。兩個半聯軸器凸緣的孔中。特點：傳遞轉矩的能力很大；結特點：傳遞轉矩的能力很大；結構更為簡單，安裝、制造方便，構更為簡單，安裝、制造方便，耐久性好；具有一定的緩沖吸振耐久性好；具有一定的緩沖吸振能力允許兩軸有一定的軸向、徑能力允許兩軸有一定的軸向、徑向和角位移；向和角位移；應用：適用于軸向竄動較大，正應用：適用于軸向竄動較大，正反轉變化較多，啟動頻繁的場合。反

18、轉變化較多，啟動頻繁的場合。有彈性件撓性聯軸器2）有彈性元件撓性聯軸器）有彈性元件撓性聯軸器2、撓性聯軸器：、撓性聯軸器：對被聯接兩軸間的各種相對位移有補償能力對被聯接兩軸間的各種相對位移有補償能力（3）梅花形彈性聯軸器）梅花形彈性聯軸器二、聯軸器的分類二、聯軸器的分類結構：半聯軸器與軸的配合可以做結構：半聯軸器與軸的配合可以做成圓柱形或圓錐形，中間的彈性元成圓柱形或圓錐形，中間的彈性元件形狀似梅花，故得名。選用不同件形狀似梅花，故得名。選用不同硬度的聚氨酯橡膠，鑄形尼龍等材硬度的聚氨酯橡膠，鑄形尼龍等材料制造。料制造。工作溫度：工作溫度：-35-35 +80+80, ,傳遞扭矩：傳遞扭矩：T

19、 T=16=1625000 N25000 NM M有彈性件撓性聯軸器有彈性件撓性聯軸器2）有彈性元件撓性聯軸器）有彈性元件撓性聯軸器2、撓性聯軸器：、撓性聯軸器：對被聯接兩軸間的各種相對位移有補償能力對被聯接兩軸間的各種相對位移有補償能力（4）輪胎聯軸器）輪胎聯軸器二、聯軸器的分類二、聯軸器的分類輪胎環輪胎環止退墊板止退墊板結構：結構：中間為橡膠制中間為橡膠制成的輪胎環，用止退成的輪胎環，用止退墊板與半聯軸器連接。墊板與半聯軸器連接。特點：特點：具有良好的消具有良好的消振能力；可補償較大振能力；可補償較大的軸向位移；絕緣性的軸向位移；絕緣性能好，運轉時無噪聲；能好，運轉時無噪聲；徑向尺寸大。徑

20、向尺寸大。2）有彈性元件撓性聯軸器）有彈性元件撓性聯軸器2、撓性聯軸器：、撓性聯軸器：對被聯接兩軸間的各種相對位移有補償能力對被聯接兩軸間的各種相對位移有補償能力（5）膜片聯軸器）膜片聯軸器二、聯軸器的分類二、聯軸器的分類結構：彈性元件為多個環形金屬結構：彈性元件為多個環形金屬薄片疊合而成的膜片組，膜片圓薄片疊合而成的膜片組，膜片圓周上有若干個螺栓孔。用鉸制孔周上有若干個螺栓孔。用鉸制孔螺栓交錯間隔與半聯軸器聯接。螺栓交錯間隔與半聯軸器聯接。特點：結構簡單、彈性元件的聯接之特點：結構簡單、彈性元件的聯接之間沒有間隙，不需要潤滑，維護方便、間沒有間隙，不需要潤滑，維護方便、質量小、對環境的適應性

21、強。但緩沖質量小、對環境的適應性強。但緩沖減振性能差。減振性能差。應用：主要用于載荷平穩的高速傳動。應用：主要用于載荷平穩的高速傳動。如直升機尾翼軸。如直升機尾翼軸。聯軸器的選擇聯軸器的選擇第二節第二節選擇1大多數聯軸器已經標準化或規格化，一般機械設計者的任務大多數聯軸器已經標準化或規格化，一般機械設計者的任務是選用聯軸器，選用的基本步驟為：是選用聯軸器，選用的基本步驟為：選擇聯軸器的類型計算聯軸器的計算轉矩進行必要的承載能力校核規定部件相應的安裝精度協調軸孔直徑校核最大轉矩確定聯軸器的型號 選用聯軸器的步驟選用聯軸器的步驟1、考慮傳遞轉矩的大小、性質以及對緩沖減振要求、考慮傳遞轉矩的大小、性

22、質以及對緩沖減振要求 1）對大功率重載傳動，宜選用齒輪聯軸器）對大功率重載傳動，宜選用齒輪聯軸器2）嚴重沖擊載荷或消除軸系扭轉振動的傳動，宜選輪胎聯軸器）嚴重沖擊載荷或消除軸系扭轉振動的傳動，宜選輪胎聯軸器、選擇聯軸器的類型、選擇聯軸器的類型選用原則：選用原則： 2、考慮工作轉速的高低和引起離心力的大小、考慮工作轉速的高低和引起離心力的大小 對高速傳動軸，宜選用平衡精度較高的膜片聯軸器，不能選用對高速傳動軸，宜選用平衡精度較高的膜片聯軸器，不能選用存在偏心的滑塊聯軸器；存在偏心的滑塊聯軸器；1）安裝調整兩軸難以精確對中、或者工作中產生較大位移時，）安裝調整兩軸難以精確對中、或者工作中產生較大位

23、移時，應選用撓性聯軸器：應選用撓性聯軸器：3、兩軸相對位移的大小和方向、兩軸相對位移的大小和方向 2）徑向位移較大時，使用滑塊聯軸器）徑向位移較大時，使用滑塊聯軸器 3）角位移較大，或兩軸相交時，使用滑塊聯軸器）角位移較大，或兩軸相交時，使用滑塊聯軸器 4、考慮可靠性和工作環境、考慮可靠性和工作環境 1）由金屬制成的不需要潤滑的聯軸器工作比較可靠）由金屬制成的不需要潤滑的聯軸器工作比較可靠2）需要潤滑的聯軸器，其性能易受潤滑完善程度的影響，且）需要潤滑的聯軸器，其性能易受潤滑完善程度的影響，且可能污染環境可能污染環境3）含有橡膠等非金屬元件的聯軸器對溫度、腐蝕介質、強光）含有橡膠等非金屬元件的

24、聯軸器對溫度、腐蝕介質、強光等比較敏感，而且容易老化等比較敏感，而且容易老化1）在滿足使用要求的前提下，壓選擇裝拆方便、維護簡單、成）在滿足使用要求的前提下，壓選擇裝拆方便、維護簡單、成本低廉的聯軸器。本低廉的聯軸器。5、聯軸器的制造、安裝、維護和經濟性、聯軸器的制造、安裝、維護和經濟性 2）剛性聯軸器結構簡單，裝拆方便，可用于低速、大剛性傳動）剛性聯軸器結構簡單，裝拆方便，可用于低速、大剛性傳動 3）彈性聯軸器綜合性能較好，廣泛應用于一般的中、小傳動）彈性聯軸器綜合性能較好，廣泛應用于一般的中、小傳動 、選擇聯軸器的類型、選擇聯軸器的類型選用原則：選用原則： 、計算聯軸器的計算轉矩、計算聯軸

25、器的計算轉矩TKTAca KA為工作情況系數。為工作情況系數。T為聯軸器所傳遞的公稱轉矩。為聯軸器所傳遞的公稱轉矩。選擇3、確定聯軸器的型號、確定聯軸器的型號按按Tca T，由聯軸器標準確定聯軸器型號；，由聯軸器標準確定聯軸器型號；T為聯軸器的許用轉矩。為聯軸器的許用轉矩。、校核最大轉速、校核最大轉速被聯接軸的轉速被聯接軸的轉速n應滿足：應滿足：nnmax、協調軸孔直徑、協調軸孔直徑被聯接兩軸的直徑和形狀（圓柱或圓錐）均可以不同，但必被聯接兩軸的直徑和形狀（圓柱或圓錐）均可以不同，但必須使直徑在所選聯軸器型號規定的范圍內，形狀也應滿足相須使直徑在所選聯軸器型號規定的范圍內，形狀也應滿足相應要求

26、。應要求。nmax為聯軸器許用的最高轉速為聯軸器許用的最高轉速、規定部件相應的安裝精度、規定部件相應的安裝精度、進行必要的校核、進行必要的校核聯軸器允許軸的相對位移偏差是有一定范圍的，因此，必須聯軸器允許軸的相對位移偏差是有一定范圍的，因此，必須保證軸及相應部件的安裝精度。保證軸及相應部件的安裝精度。聯軸器除了要滿足轉矩和轉速的要求外，必要時還應對聯軸聯軸器除了要滿足轉矩和轉速的要求外，必要時還應對聯軸器中的零件進行承載能力校核，如對非金屬元件的許用溫度器中的零件進行承載能力校核，如對非金屬元件的許用溫度校核等。校核等。離合器離合器第三節第三節一、離合器分類一、離合器分類 按工作原理按工作原理

27、 機械離合器機械離合器電磁離合器電磁離合器液壓離合器液壓離合器氣壓離合器氣壓離合器 超越離合器超越離合器離心離合器離心離合器 安全離合器安全離合器嵌入式嵌入式摩擦式摩擦式按離合控制方法按離合控制方法操縱式操縱式自動式自動式按操縱方式按操縱方式二、對離合器的基本要求二、對離合器的基本要求1、分離、接合迅速，平穩無沖擊，分離徹底，動作準確可靠；分離、接合迅速，平穩無沖擊，分離徹底，動作準確可靠；2、結構簡單，重量輕，慣性小，外形尺寸小，安全，效率高；結構簡單，重量輕，慣性小，外形尺寸小，安全，效率高；3、接合元件耐磨性好，使用壽命長，散熱條件好；接合元件耐磨性好，使用壽命長，散熱條件好；4、操縱方

28、便省力，制造容易，調整維修方便。操縱方便省力，制造容易，調整維修方便。三、牙嵌離合器三、牙嵌離合器4：滑環：滑環11：主動軸半離合器：主動軸半離合器2：從動軸半離合器：從動軸半離合器33：對中環：對中環241、結構：、結構：由兩個端面有牙的半離合器組成，其中一個固定由兩個端面有牙的半離合器組成，其中一個固定在主動軸上，另一個用導向平鍵（或花鍵）與從動軸連接，并在主動軸上，另一個用導向平鍵（或花鍵）與從動軸連接，并由操縱機構使其作軸向移動，實現兩半離合器的分合。運動和由操縱機構使其作軸向移動，實現兩半離合器的分合。運動和轉矩是通過牙的相互嵌合來傳遞的。為了能夠對中，主軸上的轉矩是通過牙的相互嵌合

29、來傳遞的。為了能夠對中，主軸上的半離合器上固定一個對中環，從動軸可在對中環內自由轉動。半離合器上固定一個對中環，從動軸可在對中環內自由轉動。三、牙嵌離合器三、牙嵌離合器1、結構：、結構：由兩個端面有牙的半離合器組成，其中一個固定由兩個端面有牙的半離合器組成，其中一個固定在主動軸上，另一個用導向平鍵（或花鍵）與從動軸連接，并在主動軸上，另一個用導向平鍵（或花鍵）與從動軸連接，并由操縱機構使其作軸向移動，實現兩半離合器的分合。運動和由操縱機構使其作軸向移動，實現兩半離合器的分合。運動和轉矩是通過牙的相互嵌合來傳遞的。為了能夠對中，主軸上的轉矩是通過牙的相互嵌合來傳遞的。為了能夠對中，主軸上的半離合

30、器上固定一個對中環，從動軸可在對中環內自由轉動。半離合器上固定一個對中環，從動軸可在對中環內自由轉動。2、牙型牙型三角形：三角形：低速離合器，低速離合器，傳遞中小轉矩傳遞中小轉矩梯梯 形：形：傳遞較大轉矩，可以補償磨損后的牙側間隙。傳遞較大轉矩，可以補償磨損后的牙側間隙。鋸齒形：鋸齒形：強度較高，只能傳遞單向轉矩，用于特定工作條件強度較高，只能傳遞單向轉矩，用于特定工作條件矩矩 形：形：無軸向分力，但不便于分合，磨損后無法補償，較少用無軸向分力，但不便于分合，磨損后無法補償，較少用三、牙嵌離合器三、牙嵌離合器5、選型：、選型：牙嵌離合器主要尺寸從手冊中選取，必要時校核牙牙嵌離合器主要尺寸從手冊

31、中選取，必要時校核牙面擠壓強度和牙根彎曲強度。面擠壓強度和牙根彎曲強度。三、牙嵌離合器三、牙嵌離合器3、特點：、特點：結構簡單，外形尺寸較小，兩軸間的聯接無相對運結構簡單，外形尺寸較小，兩軸間的聯接無相對運動，一般適用于低速接合，轉矩不大的場合；動，一般適用于低速接合，轉矩不大的場合；4、材質：、材質：低碳鋼低碳鋼表面滲碳，硬度表面滲碳，硬度5662 HRC；中碳合金鋼中碳合金鋼表表面淬火，硬度：面淬火，硬度：4858 HRC；HT20023四、圓盤摩擦離合器四、圓盤摩擦離合器摩擦扭矩：摩擦扭矩： Tmax=Ff R結構：結構：由摩擦盤由摩擦盤1、2，操縱環，操縱環3組成。組成。 工作原理：工

32、作原理：移動操縱環，摩擦盤移動操縱環，摩擦盤2軸向移動，以接合力與軸向移動，以接合力與1壓緊。壓緊。 F1R1、單盤摩擦離合器、單盤摩擦離合器主動盤轉動時，靠主、從動盤接觸面上的摩擦力矩傳遞轉矩。主動盤轉動時，靠主、從動盤接觸面上的摩擦力矩傳遞轉矩。2、多片式圓盤摩擦離合器、多片式圓盤摩擦離合器外摩擦盤外摩擦盤壓桿壓桿 內摩擦盤內摩擦盤滑環滑環結構及原理：結構及原理：1）外摩擦盤插入外鼓輪）外摩擦盤插入外鼓輪并隨主動軸轉動；并隨主動軸轉動；四、圓盤摩擦離合器四、圓盤摩擦離合器套筒套筒外鼓輪外鼓輪調整螺母調整螺母2）內摩擦盤插入套筒，）內摩擦盤插入套筒，在隨從動軸轉動時，還在隨從動軸轉動時，還可

33、以在軸向力作用下軸可以在軸向力作用下軸向移動。向移動。潘存云教授研制3）壓桿通過壓板將兩組摩擦盤彼此壓緊，實現轉矩的傳遞。右）壓桿通過壓板將兩組摩擦盤彼此壓緊，實現轉矩的傳遞。右移滑環，壓桿放松壓板，兩種摩擦盤在彈力作用下迅速分離。移滑環，壓桿放松壓板，兩種摩擦盤在彈力作用下迅速分離。2、多片式圓盤摩擦離合器、多片式圓盤摩擦離合器四、圓盤摩擦離合器四、圓盤摩擦離合器壓板壓板結構及原理：結構及原理：優點：優點：（1）在任何轉速條件下兩軸都可以進行結合和分離；在任何轉速條件下兩軸都可以進行結合和分離；（2）過載時打滑，起保護作用；過載時打滑，起保護作用；（3）接合平穩、沖擊和振動小。接合平穩、沖擊

34、和振動小。缺點：缺點：外廓尺寸較大；外廓尺寸較大；接合與分離過程中不可避免出現打滑，引起磨損和發熱。對接合與分離過程中不可避免出現打滑，引起磨損和發熱。對鋼盤，應限制其表面溫度不超過鋼盤，應限制其表面溫度不超過300400，整個離合器平均，整個離合器平均溫度不大于溫度不大于100120。可將離合器浸入油中工作。可將離合器浸入油中工作。電磁摩擦離合器電磁摩擦離合器可實現遠距離操縱，動作迅速，沒有不平衡可實現遠距離操縱，動作迅速，沒有不平衡的軸向力，因而在數控機床等機械中獲得了廣泛的應用。的軸向力，因而在數控機床等機械中獲得了廣泛的應用。四、圓盤摩擦離合器四、圓盤摩擦離合器安全聯軸器及安全離合器第四節第四節安全聯軸器離合器1作用：作用：當工作轉矩超過機器允許的極限轉矩時，聯接件將發生折斷、脫開或當工作轉矩超過機器允許的極限轉矩時，聯接件將發生折斷、脫開或 打滑，從動軸自動停止轉動，以保護機器中的重要零件不致損壞。打滑，從動