1、交通學院交通學院起重舉升汽車起重舉升汽車裝備有起重設備或可升降的作業臺裝備有起重設備或可升降的作業臺( (斗斗) )的專的專用汽車。用汽車。一、隨車起重運輸車的結構一、隨車起重運輸車的結構隨車起重運輸車是指隨車起重運輸車是指裝有隨車起重機，能實現貨物裝有隨車起重機，能實現貨物自行裝卸和運輸的專用汽車。它既有普通載貨汽車自行裝卸和運輸的專用汽車。它既有普通載貨汽車的的運輸運輸功能，又具有起重機的功能，又具有起重機的起吊裝卸起吊裝卸功能；除能功能；除能完成本車貨物的裝卸之外，還能完成車與車之間的完成本車貨物的裝卸之外，還能完成車與車之間的貨物裝卸。貨物裝卸。隨車起重運輸車有隨車起重運輸車有液壓式和

2、機械式液壓式和機械式，其中其中液壓式起重機具液壓式起重機具有結構緊湊、操有結構緊湊、操作方便、質量小等優點，因此隨車起作方便、質量小等優點，因此隨車起重運輸車重運輸車幾乎均裝備液壓起重機。幾乎均裝備液壓起重機。一、隨車起重運輸車的結構一、隨車起重運輸車的結構1、隨車起重運輸車的結構形式、隨車起重運輸車的結構形式(1)前置：起重機構安裝在汽車駕駛室和車廂之間，多用于起重能前置：起重機構安裝在汽車駕駛室和車廂之間，多用于起重能力小于力小于1t的中、小型汽車，裝卸包裝成件的貨物和集裝箱等。的中、小型汽車，裝卸包裝成件的貨物和集裝箱等。1、隨車起重運輸車的結構形式、隨車起重運輸車的結構形式(2)中置：

3、起重機構安裝在汽車車廂中間，起重能力為中置：起重機構安裝在汽車車廂中間，起重能力為13t，貨車，貨車地盤加長，用于裝卸和運輸長度整齊的管材、建筑材料、條狀物地盤加長，用于裝卸和運輸長度整齊的管材、建筑材料、條狀物件及木材等。件及木材等。1、隨車起重運輸車的結構形式、隨車起重運輸車的結構形式(3)后置：起重機構安裝在車廂后部，用于帶有掛車的隨車起重運后置：起重機構安裝在車廂后部，用于帶有掛車的隨車起重運輸車。輸車。2、隨車起重運輸車的結構特點、隨車起重運輸車的結構特點圖圖5-2為伸縮臂式起重機，因起重臂不能折疊，所以吊放物體需要為伸縮臂式起重機，因起重臂不能折疊，所以吊放物體需要卷揚機經鋼絲繩帶

4、動吊鉤吊運貨物。卷揚機經鋼絲繩帶動吊鉤吊運貨物。2、隨車起重運輸車的結構特點、隨車起重運輸車的結構特點圖圖5-3為折疊臂式起重機，圖為折疊臂式起重機，圖5-4是折疊臂總成外形圖。這種起重機無是折疊臂總成外形圖。這種起重機無卷揚裝置，起吊結束后，臂架可折疊成倒三角形橫置于駕駛室和車廂卷揚裝置，起吊結束后，臂架可折疊成倒三角形橫置于駕駛室和車廂之間。此類車具有質心低、行駛穩定性好等優點，有取代伸縮臂式起之間。此類車具有質心低、行駛穩定性好等優點，有取代伸縮臂式起重機的趨勢。重機的趨勢。2、隨車起重運輸車的結構特點、隨車起重運輸車的結構特點(1) 隨車起重運輸車起重機機架隨車起重運輸車起重機機架-P

5、134(2) 起重臂支架起重臂支架-P134(3) 起重臂起重臂-P134(4) 回轉機構回轉機構-P135(5) 液壓傳動系統液壓傳動系統-其其作用作用是將取力器取出的發動機動力，通過液是將取力器取出的發動機動力，通過液壓泵轉換成液壓能，經液壓系統的各種裝置壓泵轉換成液壓能，經液壓系統的各種裝置(如液壓缸、液壓馬達如液壓缸、液壓馬達等等)將液壓能轉換成機械能，使隨車起重運輸車的工作裝置將液壓能轉換成機械能，使隨車起重運輸車的工作裝置作業作業(液液壓支腿的伸縮，起重臂的仰俯、伸縮、回轉和折疊等壓支腿的伸縮，起重臂的仰俯、伸縮、回轉和折疊等)。圖圖510為隨車起重運輸車的液壓傳動系統回路為隨車起

6、重運輸車的液壓傳動系統回路P136。(1) 起重量指起重量指起重臂起重臂在一定長度和幅度下，保證起重舉升汽車的在一定長度和幅度下，保證起重舉升汽車的起重穩定性起重穩定性的最大起升質量。的最大起升質量。 (2) 起升高度指從地面到吊鉤鉤環起升高度指從地面到吊鉤鉤環中心極限位置的距離。中心極限位置的距離。(3) 幅度起重臂前端吊鉤鉤環中心到立柱幅度起重臂前端吊鉤鉤環中心到立柱轉臺回轉中心線間的距離。轉臺回轉中心線間的距離。(4) 工作速度包括起升速度工作速度包括起升速度(0.3m/s).回轉速度回轉速度(2.5r/min)、變幅速度、變幅速度(對于折疊臂式，指起重臂在變幅液對于折疊臂式，指起重臂在

7、變幅液壓缸作用下角度的改變速度；對于伸縮臂式，指起重臂在水平方壓缸作用下角度的改變速度；對于伸縮臂式，指起重臂在水平方向的直線運動速度向的直線運動速度)和支腿伸縮速度和支腿伸縮速度(用時間表示，伸腿時間為用時間表示，伸腿時間為1520s，縮腿為伸腿時間的，縮腿為伸腿時間的1/2)。三、隨車起重運輸車起重裝置的參數三、隨車起重運輸車起重裝置的參數選擇與設計選擇與設計起吊支腿的設計計算起吊支腿的設計計算(1) 支腿的形式支腿的形式H型即左右各一個支承。型即左右各一個支承。P139(2) 要保證整車的側向穩定性，要求最要保證整車的側向穩定性，要求最大起重量和其他各重力對該側支腿支承大起重量和其他各重

8、力對該側支腿支承中心線作用的中心線作用的傾覆力矩傾覆力矩小于整車的小于整車的穩定穩定力矩力矩。一、欄板起重運輸車的結構一、欄板起重運輸車的結構起重欄板形式起重欄板形式后欄板后欄板 起重式起重式附加欄板起重式附加欄板起重式欄板起重裝置欄板起重裝置的動力源的動力源發動機式發動機式 發展初期由發動機通過取力器帶動發展初期由發動機通過取力器帶動 液壓泵驅動，現已很少采用。液壓泵驅動，現已很少采用。蓄電池式蓄電池式 以微型液壓泵站驅動。以微型液壓泵站驅動。欄板起重裝置升降機構的液壓缸布置形式欄板起重裝置升降機構的液壓缸布置形式單缸對中式單缸對中式雙缸對稱式雙缸對稱式多多 缸缸 式式(一一) 欄板運輸車的

9、分類欄板運輸車的分類 1、后欄板起重裝置的升降機構、后欄板起重裝置的升降機構P140 圖圖516為欄板的為欄板的翻轉翻轉運用簡圖運用簡圖P142 圖圖517為欄板的為欄板的升降升降運用簡圖運用簡圖P142 圖圖518為欄板為欄板著地后傾著地后傾運用簡圖運用簡圖P143 2、后起重欄板、后起重欄板P144 3、后欄板起重裝置的液壓系統、后欄板起重裝置的液壓系統P1461、設計要求、設計要求(1) 起重欄板在升降機構的驅動下應能完成起重欄板在升降機構的驅動下應能完成上下平移、翻轉啟閉和上下平移、翻轉啟閉和著地傾卸著地傾卸等運動。等運動。(2) 工作可靠，在液壓系統停止工作時，升降機構不得有明顯的工

10、作可靠，在液壓系統停止工作時，升降機構不得有明顯的自自動沉降動沉降現象。現象。(3) 結構簡單緊湊，便于安裝。結構簡單緊湊，便于安裝。(4) 欄板起重裝置安裝后，仍能保證整車的欄板起重裝置安裝后，仍能保證整車的軸載質量分配及離去角軸載質量分配及離去角等參數的設計要求。等參數的設計要求。 2、主要性能參數、主要性能參數(1) 標定起重量表明欄板起重裝置的起重舉升能力，標定起重量表明欄板起重裝置的起重舉升能力，其值其值越高，起重舉升能力越強。越高，起重舉升能力越強。相關標準規定，輕型載貨汽車相關標準規定，輕型載貨汽車改裝后的欄板起重運輸車，標定起重量不超過改裝后的欄板起重運輸車，標定起重量不超過2

11、.5kN，中，中型不超過型不超過8kN，重型在，重型在1020kN之間。之間。(2) 升降速度起重欄板在標定起重量時升降貨物的速度。升降速度起重欄板在標定起重量時升降貨物的速度。欄板起重裝置的升降機構一般都利用欄板起重裝置的升降機構一般都利用平行四桿平行四桿機構，將液壓缸機構，將液壓缸活塞的活塞的往復往復運動轉變成起重欄板的運動轉變成起重欄板的平移升降平移升降運動。運動。P148圖圖5-23(1) 支架的總長和總寬根據底盤結構和車架尺寸確定。支架的總長和總寬根據底盤結構和車架尺寸確定。(2) 上下桿的理論長度為平行四桿機構兩搖桿的長度，該尺寸根上下桿的理論長度為平行四桿機構兩搖桿的長度，該尺寸

12、根據底盤的結構和改裝車廂的布置確定。據底盤的結構和改裝車廂的布置確定。(3) 拐臂半徑拐臂半徑r和液壓缸的初始長度根據公式和液壓缸的初始長度根據公式(5-14)計算得到。計算得到。(4) 擺動液壓缸傳動角的校核擺動液壓缸傳動角的校核P150一、高空作業車的設計一、高空作業車的設計高空作業車是指運送人員和器材到現場并進行高空作業車是指運送人員和器材到現場并進行空中作業空中作業的專用的專用車輛。按其升降機構的形式車輛。按其升降機構的形式分為分為伸縮臂式（直臂式）、折疊臂伸縮臂式（直臂式）、折疊臂式（曲臂式）、垂直升降式（直升式）和混合式。式（曲臂式）、垂直升降式（直升式）和混合式。 高空作業車除底

13、盤部分外，為實現高空作業功能，還包括動力高空作業車除底盤部分外，為實現高空作業功能，還包括動力傳動裝置、工作裝置、安全裝置和液壓系統。傳動裝置、工作裝置、安全裝置和液壓系統。1、動力傳動裝置動力傳動裝置-驅動高空作業車各部分工作裝置的動力裝置。驅動高空作業車各部分工作裝置的動力裝置。有以下幾種形式：有以下幾種形式：(1) 內燃機內燃機 機械傳動機械傳動：多用于維修電力設施的直升式高空作業車。：多用于維修電力設施的直升式高空作業車。其動力來自于其動力來自于汽車發動機汽車發動機。(2) 電力電力 機械傳動機械傳動：利用：利用外接電源或車載蓄電池外接電源或車載蓄電池，通過電動機將，通過電動機將電能轉

14、變成機械能，從而傳到工作裝置。電能轉變成機械能，從而傳到工作裝置。(3) 內燃機內燃機 電力傳動電力傳動：其傳動路線為汽車發動機：其傳動路線為汽車發動機 發電機發電機 電動電動機，然后帶動各工作裝置運轉。機，然后帶動各工作裝置運轉。優點優點是利用直流電動機的優良是利用直流電動機的優良工作特性，使高空作業車獲得良好的作業性能。但傳動裝置質工作特性，使高空作業車獲得良好的作業性能。但傳動裝置質量較大，價格昂貴。量較大，價格昂貴。(4)內燃機內燃機 液壓傳動液壓傳動：大部分高空作業車采用的形式。利用液壓：大部分高空作業車采用的形式。利用液壓的優點，簡化傳動結構，易于實現無級調速和運動方向的變換。的優

15、點，簡化傳動結構，易于實現無級調速和運動方向的變換。2、工作裝置、工作裝置包括支腿機構、舉升機構、回轉機構、作包括支腿機構、舉升機構、回轉機構、作業平臺及其調平機構等。業平臺及其調平機構等。(1) 支腿機構支腿機構：支腿機構是高空作業車必備的工作裝置，目前均采：支腿機構是高空作業車必備的工作裝置，目前均采用液壓。使車在不平的地面也可以調整到水平狀態進行安全作用液壓。使車在不平的地面也可以調整到水平狀態進行安全作業。常見支腿形式業。常見支腿形式P153圖圖5-30。(2) 舉升機構舉升機構：其作用是實現作業平臺的升降和變幅，結構形式有：其作用是實現作業平臺的升降和變幅，結構形式有直升式直升式(按

16、照傳動方式分液壓和機械傳動，按照結構形式分交叉按照傳動方式分液壓和機械傳動，按照結構形式分交叉剪刀式剪刀式圖圖5-29c-連桿交叉布置，鉸接成剪刀形的結構改變交叉連桿交叉布置，鉸接成剪刀形的結構改變交叉角度可實現升降角度可實現升降和套筒式和套筒式圖圖5-29d)和動臂式和動臂式P153兩種形式兩種形式 。動臂式有動臂式有伸縮臂式伸縮臂式(圖圖5-29a舉升機構由多節套裝并可伸縮舉升機構由多節套裝并可伸縮的箱形臂構成，作業高度可達的箱形臂構成，作業高度可達6080m)折疊臂式折疊臂式(圖圖5-29b舉升機構由多節箱形臂折疊而成，由舉升機構由多節箱形臂折疊而成，由23節折疊臂組成，節折疊臂組成，有

17、上折和下折兩種，下折可以完成地平面以下的空間作業，有上折和下折兩種，下折可以完成地平面以下的空間作業，如立交橋下橋梁的維修與裝飾如立交橋下橋梁的維修與裝飾)和和混合臂式混合臂式(圖圖5-29e由折疊由折疊和伸縮混合組成和伸縮混合組成)。(3) 回轉機構回轉機構：P154圖圖5-31(4) 作業平臺和調平機構作業平臺和調平機構：作業平臺是用于載人或器材的基：作業平臺是用于載人或器材的基本構件。本構件。介紹介紹P155圖圖5-32三種調平機構三種調平機構。3、操作及安全保護裝置、操作及安全保護裝置(1) 操作操作：高空作業車一般配備作業平臺：高空作業車一般配備作業平臺(上上)和操作臺和操作臺(下下

18、)兩套操作兩套操作控制裝置；其方向控制應使其操作方向與實際運動方向一致；控制裝置；其方向控制應使其操作方向與實際運動方向一致；松開控制手柄，運動件自動歸位。松開控制手柄，運動件自動歸位。(2) 安全裝置安全裝置：高空作業車應配備急停裝置高空作業車應配備急停裝置，以便發生誤操作時有，以便發生誤操作時有效排除故障和危險；效排除故障和危險；設置輔助下降裝置設置輔助下降裝置，以防止發生故障使作，以防止發生故障使作業人員困在空中，大型高空作業車啟動備用動力裝置，小型高業人員困在空中，大型高空作業車啟動備用動力裝置，小型高空作業車用手動泵進行人工輔助下降；空作業車用手動泵進行人工輔助下降；為防止作業平臺翻

19、轉為防止作業平臺翻轉，規定下臂接近水平狀態時，上臂與水平面夾角小于規定下臂接近水平狀態時，上臂與水平面夾角小于78度，設置度，設置限位行程開關，并有報警裝置提醒操作人員。限位行程開關，并有報警裝置提醒操作人員。為防止支腿工作為防止支腿工作時液壓或氣動管路發生泄漏故障而出現時液壓或氣動管路發生泄漏故障而出現“軟腿軟腿”，采用液壓鎖采用液壓鎖進行安全保護。進行安全保護。高空作業車的主要性能指標有高空作業車的主要性能指標有作業高度作業高度(對于地下作業車對于地下作業車,除標明地上的作業高度，還要注明作業車在地面以下的作除標明地上的作業高度，還要注明作業車在地面以下的作業深度業深度)、作業幅度作業幅度

20、(作業車回轉中心線到作業平臺外邊緣作業車回轉中心線到作業平臺外邊緣的水平距離的水平距離)、作業速度作業速度(包括作業平臺在垂直方向起升的包括作業平臺在垂直方向起升的平均速度和下降的平均速度以及作業平臺的回轉速度平均速度和下降的平均速度以及作業平臺的回轉速度)和和作業平臺的裝載質量作業平臺的裝載質量等。等。 高空作業車除了底盤外，實現其高空作業的典型工作部件主要有支高空作業車除了底盤外，實現其高空作業的典型工作部件主要有支腿總成、舉升總成和回轉總成。腿總成、舉升總成和回轉總成。1、支腿跨距的確定：、支腿跨距的確定：橫向跨距橫向跨距a的最小值應保證高空作業車在側向作業的最小值應保證高空作業車在側向作業時的穩定性，即全部載荷的重力合力落在側傾覆邊以內。時的穩定性，即全部載荷的重力合力落在側傾覆邊以內。根據公式根據公式(5