1、第四講第四講 運輸機械運輸機械彭萬喜彭萬喜 博士博士 教授教授 運輸機械運輸機械在工廠內部起傳遞作業的機械設在工廠內部起傳遞作業的機械設備，即將大量的物品沿一定方向進行運輸的設備。備，即將大量的物品沿一定方向進行運輸的設備。 運輸機械種類繁多，但其結構一般均包含五部運輸機械種類繁多，但其結構一般均包含五部分：分：1 1、牽引構件；、牽引構件；2 2、工作構件；、工作構件；3 3，支承裝置；，支承裝置；4 4、裝牽引力構件；裝牽引力構件；5 5驅動裝置。驅動裝置。根據我國木材工業發展的現狀，同時為了更加根據我國木材工業發展的現狀，同時為了更加有利地掌握運輸機械。采用集中學習的方法，有利地掌握運輸

2、機械。采用集中學習的方法，解析每一種機械。解析每一種機械。5 5 帶式運輸機帶式運輸機帶式運輸機是以帶作為牽引構件的連續運輸機，通常帶式運輸機是以帶作為牽引構件的連續運輸機，通常帶也是承放物料的工作構件。帶也是承放物料的工作構件。帶式運輸機是木材工業最理想也是最通用的高效、連帶式運輸機是木材工業最理想也是最通用的高效、連續運輸設備之一。續運輸設備之一。帶式運輸機不僅輸送距離長、運輸量大、連續輸送、帶式運輸機不僅輸送距離長、運輸量大、連續輸送、布置靈活，而且運行可靠，易于實現自動化和集中控布置靈活，而且運行可靠，易于實現自動化和集中控制。尤其對現代化大型人造板、家具、地板等企業，制。尤其對現代化

3、大型人造板、家具、地板等企業，正朝著生產連續自動化、物流快捷化方向發展，使得正朝著生產連續自動化、物流快捷化方向發展，使得帶式運輸機日益成為木材工業的廠內運輸的關鍵設備帶式運輸機日益成為木材工業的廠內運輸的關鍵設備之一。之一。5.1 5.1 帶式運輸機的類型帶式運輸機的類型帶式運輸機，是以輸送帶作承載和牽引件或只作承載件的輸送機。由于帶式運輸機是由帶、支撐裝置、驅動裝置等組合而成.圖51 帶式運輸機結構簡圖1.驅動輪 2.輸送帶 3.上托輥 4.裝料漏斗 5.改向輪 6.張緊裝置7.下托輥 8.機架 9.卸料漏斗帶的優缺點：帶的優缺點： 優點：牽引構件、工作構件同一，可高速優點：牽引構件、工作

4、構件同一，可高速運轉。運轉。 缺點：易打滑；在不良條件下，使用壽命缺點：易打滑；在不良條件下，使用壽命短。短。5.1.1 5.1.1 按照帶的種類區別按照帶的種類區別 帶式輸送機常用的帶有橡膠帶、鋼帶、鋼纖維帶、塑料帶、化纖帶等，其中以橡膠帶、鋼帶橡膠帶、鋼帶為主。其中常見有：織物帶式輸送機，織物帶式輸送機，是用織物編織帶作輸送帶的帶式輸送機。其中帶的芯層可為紡織物、鋼絲繩。花紋帶式輸送機，花紋帶式輸送機，是輸送帶工作表面具有花紋的帶式輸送機。鋼帶輸送機，鋼帶輸送機，是用薄的撓性鋼帶作輸送帶的帶式輸送機。鋼絲網帶輸送機，鋼絲網帶輸送機，是用金屬絲網帶作輸送帶的帶式輸送機。氣墊帶式輸送機，氣墊帶

5、式輸送機，是用薄氣膜支承輸送帶的帶式輸送機。磁墊帶式輸送機，磁墊帶式輸送機，是用磁斥力支承輸送帶的帶式輸送機。5.1.2 5.1.2 按照帶的斷面分按照帶的斷面分帶式輸送機按承載斷面可分為平形、槽形、雙槽形（壓帶式）、波帶式輸送機按承載斷面可分為平形、槽形、雙槽形（壓帶式）、波紋擋邊斗式、波紋擋邊袋式、吊掛式圓管形、固定式和移動式圓管紋擋邊斗式、波紋擋邊袋式、吊掛式圓管形、固定式和移動式圓管形等幾大類。形等幾大類。橫隔板帶式輸送機，橫隔板帶式輸送機，是輸送帶工作表面具有橫隔板的帶式輸送機。是輸送帶工作表面具有橫隔板的帶式輸送機。壓帶式輸送機，壓帶式輸送機，是承載帶上覆蓋壓帶物料在兩輸送帶間被輸

6、送的帶是承載帶上覆蓋壓帶物料在兩輸送帶間被輸送的帶式輸送機。式輸送機。吊掛帶式輸送機，吊掛帶式輸送機，是用剛性構件或柔性構件吊掛在支承裝置上的帶是用剛性構件或柔性構件吊掛在支承裝置上的帶式輸送機。式輸送機。管狀吊掛帶式輸送機，管狀吊掛帶式輸送機，是輸送帶成管狀的吊掛帶式輸送機。是輸送帶成管狀的吊掛帶式輸送機。圓管帶式輸送機，圓管帶式輸送機，是用數個托輥組成多邊形強制輸送帶成管狀斷面是用數個托輥組成多邊形強制輸送帶成管狀斷面輸送物料的帶式輸送機。輸送物料的帶式輸送機。彎曲帶式輸送機，彎曲帶式輸送機，是輸送帶可實現水平曲線輸送的帶式輸送機。是輸送帶可實現水平曲線輸送的帶式輸送機。波狀擋邊帶式輸送機

7、，波狀擋邊帶式輸送機，是輸送帶具有波狀擋邊的帶式輸送機。是輸送帶具有波狀擋邊的帶式輸送機。大傾角帶式輸送機，大傾角帶式輸送機，是輸送傾角大于是輸送傾角大于2222。的帶式輸送機。的帶式輸送機。5.1.3 5.1.3 按照牽引方式分按照牽引方式分鋼絲繩牽引帶式輸送機鋼絲繩牽引帶式輸送機，用鋼絲繩作牽引件，輸送帶，用鋼絲繩作牽引件，輸送帶作承載件的帶式輸送機。作承載件的帶式輸送機。鏈牽引帶式輸送機鏈牽引帶式輸送機，用鏈條作牽引件，輸送帶作承載，用鏈條作牽引件，輸送帶作承載件的帶式輸送機。件的帶式輸送機。直線摩擦驅動帶式輸送機直線摩擦驅動帶式輸送機，靠布置在主帶式輸送機上、，靠布置在主帶式輸送機上、

8、下分支間的短帶式輸送機輸送帶與主輸送機輸送帶之下分支間的短帶式輸送機輸送帶與主輸送機輸送帶之間的摩擦力驅動主輸送機的帶式輸送機。間的摩擦力驅動主輸送機的帶式輸送機。直線電機驅動帶式輸送機直線電機驅動帶式輸送機，以輸送帶作為直線電動機，以輸送帶作為直線電動機次級驅動的帶式輸送機。次級驅動的帶式輸送機。5.1.4 5.1.4 按照運輸機移動性質分按照運輸機移動性質分固定帶式輸送機固定帶式輸送機，按指定線路固定安裝的帶式，按指定線路固定安裝的帶式輸送機。輸送機。移動帶式輸送機移動帶式輸送機，具有行走機構可以移動的帶，具有行走機構可以移動的帶式輸送機。式輸送機。攜帶帶式輸送機攜帶帶式輸送機，人力可移動

9、的帶式輸送機。，人力可移動的帶式輸送機。移置帶式輸送機移置帶式輸送機，可隨工作場地的變化靠自身，可隨工作場地的變化靠自身行走機構或借助其他機械進行橫向移置的帶式行走機構或借助其他機械進行橫向移置的帶式輸送機。輸送機。5.1.5 5.1.5 按驅動方式分按驅動方式分 有輥式，有輥式，輸送帶全由托輥支撐運轉。無輥式，無輥式，輸送帶靠氣墊、磁墊、水墊支撐運轉。 直線驅動方式，直線驅動方式，將電動機驅動變為直線電動機驅動方式，轉子線圈放在帶內，定子線圈放在帶外，當轉子運轉時輸送帶隨之運動。5.1.6 5.1.6 按照布置形式分按照布置形式分 帶式運輸機帶式運輸機可以水平運輸布置水平運輸布置，也可傾斜運

10、輸可傾斜運輸，并可在同一臺運輸機中既有水平運輸的區段也有傾斜運輸的區段，常見的布置形式如圖5-2所示。傾斜運輸時，應根據物料的堆積角來確定運輸機的傾角。當運輸木質成件物品時，最大傾角一般為18左右。當運輸鋸屑、刨花等散碎木料時，最大傾角為2527。圖52 帶式運輸機的布置形式a.水平運輸機 b.傾斜運輸機 c.有凸弧曲線段運輸機 d.有凹弧曲線段運輸機1 1、帶式運輸機的運輸方向、帶式運輸機的運輸方向水平方向水平方向傾斜運輸傾斜運輸 允許的傾允許的傾斜角取決于斜角取決于物料的自然物料的自然角，具體可角，具體可查有關手冊。查有關手冊。木材木材18180，刨，刨花等為花等為252527270。5.

11、2 5.2 輸送帶輸送帶5.2.1 5.2.1 標記標記 輸送帶的價格約占運輸機總投資的輸送帶的價格約占運輸機總投資的25-50%25-50%左右。因此，在左右。因此，在設計帶式運輸機時，要正確計算并選擇適宜運輸帶，一般設計帶式運輸機時，要正確計算并選擇適宜運輸帶，一般輸送帶要用到至少要用輸送帶要用到至少要用5-105-10年。年。 圖5-3 普通用途鋼絲繩芯輸送帶標記圖5-4 具有橡膠或塑料覆蓋層的普通用途織物芯輸送帶標記5.2.2 5.2.2 結構結構 （1 1）具有橡膠或塑料覆蓋層的普通用途織物芯）具有橡膠或塑料覆蓋層的普通用途織物芯輸送帶的結構。輸送帶的結構。 普通輸送帶的帶芯由一層或

12、多層織物構成或由整普通輸送帶的帶芯由一層或多層織物構成或由整體帶芯織物構成，帶芯材料是經過橡膠或塑料浸漬或體帶芯織物構成，帶芯材料是經過橡膠或塑料浸漬或壓延掛膠的。壓延掛膠的。側邊橡膠覆面的作用是：側邊橡膠覆面的作用是：當輸送帶跑偏，當輸送帶跑偏，側面與機架相接觸時，保護其不受機械損傷。側面與機架相接觸時，保護其不受機械損傷。而上下而上下層膠的作用：層膠的作用：增加摩擦力；防止潮濕；防止剝離。增加摩擦力；防止潮濕；防止剝離。（2 2）普通用途鋼絲繩芯輸送帶的結構）普通用途鋼絲繩芯輸送帶的結構 普通用途鋼絲繩芯輸送帶是由芯層、鋼絲繩、覆蓋層普通用途鋼絲繩芯輸送帶是由芯層、鋼絲繩、覆蓋層和邊膠層組

13、成。和邊膠層組成。圖5-5普通用途鋼絲繩芯輸送帶的結構（3）鋼帶的結構鋼帶結構一般包括鋼板及其防護層。厚度通常為0.6-1.2mm；寬度一般有500、600、700、800mm。其優點：其優點：堅硬，平滑，耐沖擊，強度高，抗曲，抗酸堿，不怕玷污。但鋼帶撓性差，安裝精度高。5.2.3 5.2.3 輸送帶的表面結構輸送帶的表面結構木材工業中，帶式運輸機通常只用表面光滑的橡膠帶。橡膠帶一般是在-3040下使用，溫度過低或過高時，將會脆化或軟化。 圖5-6花紋輸送帶圖5-7 波紋擋邊輸送帶5.3 5.3 支承裝置支承裝置輸送帶的支承裝置主要有滾筒、托輥等，其中滾筒，是纏繞輸送帶的圓筒形部件，如圖9-8

14、；托輥，由輥子和支承架組成的用來支承輸送帶的部件。圖9-8 滾筒圖9-9 托輥。5.3.1 5.3.1 滾筒滾筒根據滾筒的用途分為傳動滾筒、改向滾筒、頭部滾、尾部滾筒、拉緊滾筒等。傳動滾筒，靠摩擦向輸送帶傳遞牽引力的滾筒。改向滾筒，改變輸送帶運行方向的滾筒。頭部滾，輸送帶承載分支運行終端處的滾筒。尾部滾筒，輸送帶回程分支運行終端處的滾筒。拉緊滾筒，對輸送帶施加拉緊力的滾筒。5.3.2 5.3.2 托輥托輥托輥，由輥子和支承架組成的用來支承輸送帶的部件。 圖5-10調心托輥防治跑偏，應做到：防治跑偏，應做到：（1 1）根據托輥的直徑設定帶速。）根據托輥的直徑設定帶速。（2 2）帶式輸送機的輸送量

15、或輸送帶的質量較大時，應）帶式輸送機的輸送量或輸送帶的質量較大時，應按本規定附錄按本規定附錄C C的規定，對承載分支和回程分支托輥的的規定，對承載分支和回程分支托輥的承載能力進行驗算。承載能力進行驗算。（3 3）帶式輸送機為露天布置或工作條件惡劣時，托輥）帶式輸送機為露天布置或工作條件惡劣時，托輥軸承的密封應符合工作環境條件的要求。軸承的密封應符合工作環境條件的要求。（4 4）對于移置式或半移置式帶式輸送機、傾角較小的）對于移置式或半移置式帶式輸送機、傾角較小的向上輸送或向下輸送的固定式帶式輸送機應設回程分向上輸送或向下輸送的固定式帶式輸送機應設回程分支，采用吊掛托輥組，且回程分支可設支，采用

16、吊掛托輥組，且回程分支可設V V形、反形、反V V形等形等托輥組。托輥組。 在安裝布置托輥時，因做到：在安裝布置托輥時，因做到：（1 1）受料段緩沖托輥組，布置范圍應大于來料溜槽口的尺寸。緩沖托輥）受料段緩沖托輥組，布置范圍應大于來料溜槽口的尺寸。緩沖托輥組的間距，應根據物料的輸送量、堆積密度、粒度尺寸和在受料區落料組的間距，應根據物料的輸送量、堆積密度、粒度尺寸和在受料區落料高度確定，宜為承載分支標準段托輥組間距的高度確定，宜為承載分支標準段托輥組間距的1/21/21/31/3。當輸出量大、。當輸出量大、物料的堆積密度和粒度大或落料高差較大時，可按緩沖托輥直徑的物料的堆積密度和粒度大或落料高

17、差較大時，可按緩沖托輥直徑的1.21.21.51.5倍布置。倍布置。（2 2）帶式輸送機的過渡段較大時，應在過渡段設過渡托輥組。）帶式輸送機的過渡段較大時，應在過渡段設過渡托輥組。（3 3）帶式輸送機承載分支，標準段托輥組間距宜為）帶式輸送機承載分支，標準段托輥組間距宜為1.01.01.5m,1.5m,回程分回程分支宜為支宜為3.03.06.0m6.0m。長距離或輸送帶張力較大的帶式輸送機，可增大托。長距離或輸送帶張力較大的帶式輸送機，可增大托輥組間距，亦可根據需要采用不等間距布置。輥組間距，亦可根據需要采用不等間距布置。（4 4）凸弧段承載分支的托輥組間距，應根據托輥的承載能力和附加載荷）凸

18、弧段承載分支的托輥組間距，應根據托輥的承載能力和附加載荷確定，宜為標準段的確定，宜為標準段的1/21/2； （5 5）固定式短距離帶式輸送機，可在承載分支每）固定式短距離帶式輸送機，可在承載分支每10101212組槽形托輥組設組槽形托輥組設一組自動糾偏托輥組；采用吊掛或前傾托輥組的帶式輸送機，可不設自一組自動糾偏托輥組；采用吊掛或前傾托輥組的帶式輸送機，可不設自動糾偏托輥組。動糾偏托輥組。（6 6）對中等長度以上的帶式輸送機，可在帶式輸送機適當位置設部分前）對中等長度以上的帶式輸送機，可在帶式輸送機適當位置設部分前傾托輥組；傾托輥組；（7 7）露天布置、環境溫度較低或輸送的物料黏性較大時，宜在

19、回程分支）露天布置、環境溫度較低或輸送的物料黏性較大時，宜在回程分支設梳形托輥組，可根據物料黏性情況增設部分螺旋梳形托輥組。設梳形托輥組，可根據物料黏性情況增設部分螺旋梳形托輥組。 5.3.3 5.3.3 裝載裝載在家具、地板工業中，通常是由工藝性設備、轉載裝置、或人工裝載在家具、地板工業中，通常是由工藝性設備、轉載裝置、或人工裝載來給料的，運輸機本身沒有專設的裝載機構。來給料的，運輸機本身沒有專設的裝載機構。在人造板工業中，運輸的物料比較松散，需要有專用供料器來供料。在人造板工業中，運輸的物料比較松散，需要有專用供料器來供料。常用的是裝載漏斗、導料槽，即在輸送帶的上方按照漏斗，是物料正常用的

20、是裝載漏斗、導料槽，即在輸送帶的上方按照漏斗，是物料正確落到輸送帶上，以避免載荷偏心或物料散落到帶外。確落到輸送帶上，以避免載荷偏心或物料散落到帶外。 當運輸大塊較沉重的物料時，漏斗應設傾斜的底板，使細粒物料先通當運輸大塊較沉重的物料時，漏斗應設傾斜的底板，使細粒物料先通過篩孔落到帶上，形成緩沖層，避免輸送帶直接受到物料的沖擊，也過篩孔落到帶上，形成緩沖層，避免輸送帶直接受到物料的沖擊，也可采用螺旋式的、振蕩槽式的或是葉輪式旋轉供料閥等。導料槽的作可采用螺旋式的、振蕩槽式的或是葉輪式旋轉供料閥等。導料槽的作用，是引導落入輸送帶上的物料，平穩達到正常帶速，避免撒料。用，是引導落入輸送帶上的物料，

21、平穩達到正常帶速，避免撒料。導料槽的長度取決與帶速和物料流向輸送帶方向的分速度。當傾角較導料槽的長度取決與帶速和物料流向輸送帶方向的分速度。當傾角較小時導料槽的最小長度不宜小于小時導料槽的最小長度不宜小于1.5m1.5m，以保證料流的穩定。，以保證料流的穩定。 5.3.4 5.3.4 卸料裝置卸料裝置卸料裝置，是指輸送機卸出所運物料的裝置。在帶式運輸機中，采用卸料裝置主要有犁式卸料器、卸料車。卸料車，即具有行走機構并沿機架上鋪設的軌道移動的雙滾筒卸料小車：手動卸料車，電動卸料車。目前，國內卸料車的通用帶速不大于2.5m/s。 5.3.5 5.3.5 帶的清掃裝置帶的清掃裝置 在工作過程中，一些

22、物料會年付在輸送帶上，會使輸送帶受到很強的局部擠壓或跑偏。因此，為了使運輸機正常工作和保護輸送帶，應在運輸機的主動滾筒的下方設清掃裝置，使沒有卸干凈的物料能及時被清掃。清掃器常用的形式有：轉動毛刷、刮板。 轉動毛刷，即可轉動的帶毛圓柱形刷子。刷子的旋轉方向和主動滾筒相同，將被清掃的物料向前拋出。其缺點是毛刷容易損壞，易于黏附物料，影響清掃效果。毛刷的直徑一般為200mm左右，表面的切線速度一般為36m/s。 刮板式清掃器，結構簡單，在主動滾筒的下前方用平直板刮除附著于輸送帶上的物料。刮板前端常加一條橡膠板，避免硬性的刮板損壞帶子。圖5-11 帶的清掃裝置(a).回轉毛刷 (b).刮板式清掃器5

23、.4 5.4 設計計算的程序設計計算的程序 （1）擬定設計方案（2）確定帶的規格（3）計算輸送帶的載荷根據要求，計算出輸送帶的載荷。（4）計算安裝張力和最大張力（5）算出功率和選擇電機（6）零部件設計 繪制工作圖，編寫出設計說明書和使用說明書等技術文件。5.5 5.5 帶式運輸機的設計計算帶式運輸機的設計計算 帶式運輸機的設計計算方法摘自國家標準帶式輸送機工程設計規范GB 50431-2008，具體計算過程如下：5.5.1 5.5.1 初選輸送帶初選輸送帶 （1） 輸送量 帶式輸送機設計輸送量，應滿足下式要求：Q0QQv(Qm)式中 Q0工程設計要求的帶式輸送機工程系統輸送量（m3/h 或t/

24、h）；Q帶式輸送機設計輸送量（m3/h 或t/h）； Qv帶式輸送機理論體積輸送量（m3/h）； Qm帶式輸送機理論質量輸送量（t/h）。 帶式輸送機理論輸送量，可按下列公式計算： 按照體積計算輸送量： QV=3600 Svk 按照質量計算輸送量： Qm=3600Svk 式中：S輸送帶上物料的最大橫截面面積（m2）； v輸送帶速度（m/s）；k 帶式輸送機傾斜系數； 被輸送散狀物料的堆積密度(t/ m3)。 輸送帶上物料的最大橫截面面積，應根據輸送帶的可用寬度、承載托輥的數量、中間輥長度、槽形托輥組側輪軸線與水平線間的夾角及輸送帶上物料的運行堆積角確定。 水平輸送時，輸送帶上物料的最大橫截面面

25、積，可按下式計算： S=S1+ S2 式中：S1輸送帶上物料的上部橫截面面積（m2）； S2輸送帶上物料的下部橫截面面積（m2）。三托輥輸送帶上物料的橫截面面積，可按下列公式計算：二托輥輸送帶上物料的橫截面面積，可按下列公式計算：單托輥輸送帶上物料的橫截面面積，可按下式計算： 輸送帶裝載物料的可用寬度，可按下列公式計算： B2m 時：b=0.9B-0.05 B2m 時：b=B-0.25 式中：B是輸送帶的寬度（m）（2）帶速 帶速選擇應符合下列規定： 輸送帶速度，應根據帶式輸送機工作和環境條件、安裝地點、物料性質、物料粒度及組成、輸送帶寬度等因素確定；長距離、大輸送量帶式輸送機，宜選擇較高的帶

26、速； 向下輸送塊狀物料及輸送容量起塵物料的帶式輸送機，宜降低帶速；有特殊要求的帶式輸送機，可根據需要確定。帶式輸送機帶速，宜符合0.8，1.0，1.25，1.6，2.0，2.5，3.15，（3.55），4.0，（4.5），5.0，（5.6）6.3，7.1m/s的速度系列。（3）帶寬 帶寬輸送機寬度，應根據帶式輸送機設計輸送量、帶速和被輸送物料的粒度確定。應按被輸送物料的粒度尺寸校核帶寬： 1）根據物料的最大粒度尺寸、粒度組成及物料的運行堆積角等因素校核。運行堆積角為2030的通常物料，帶寬可按表5-6選取。 2）當輸送堅硬物料時，最大粒度尺寸不宜超過350mm。普通物料不宜超過500mm。 3

27、）當沒有可靠的物料粒度組成數據時，對帶寬為1600mm以下的帶式輸送機，可按下列公式校核帶寬：未經篩分的散狀物料，當大塊含量在10%以內時：B2a1+0.2經過篩分的散狀物料：B3am+0.2式中 ：a1物料的最大粒度尺寸（m）； am物料的平均粒度尺寸（m），系物料的最大塊和最小快尺寸的平均值。常用的運輸帶有：植物纖維帶，駱駝毛帶，橡膠帶，常用的運輸帶有：植物纖維帶，駱駝毛帶，橡膠帶，塑料帶，鋼帶等。塑料帶，鋼帶等。最常用的是橡膠帶和鋼帶。最常用的是橡膠帶和鋼帶。在這里只介紹橡膠帶和鋼帶。在這里只介紹橡膠帶和鋼帶。（1 1）橡膠帶）橡膠帶由若干層棉布襯相互膠合，并在外表面合成膠制成。由若干層

28、棉布襯相互膠合，并在外表面合成膠制成。上下層膠的作用：上下層膠的作用：A A、增加摩擦力、增加摩擦力 ；B B、防止潮濕；、防止潮濕；C C、防止剝離。、防止剝離。統一標記法：寬度布層數（上膠層下膠層）統一標記法：寬度布層數（上膠層下膠層）長度長度可查可查GB523-74GB523-74橡膠帶的安全系數：襯墊數 安全系數34 1058 11912 12（4 4）鋼帶）鋼帶 輸送帶是鋼帶，由于鋼帶的強度高、剛性大、耐高溫、輸送帶是鋼帶，由于鋼帶的強度高、剛性大、耐高溫、耐擠壓等，因此要求運輸機運行平穩，盡量采用平型托輥，耐擠壓等，因此要求運輸機運行平穩，盡量采用平型托輥，且鋼帶時滾筒的直徑須較大

29、：且鋼帶時滾筒的直徑須較大：材料：碳素鋼、不銹鋼材料：碳素鋼、不銹鋼厚度：厚度：0.6-1.2mm0.6-1.2mm寬度：寬度：500500、600600、700700、800mm800mm優點：堅硬，平滑，耐沖擊，強度高，抗曲，抗酸堿，不怕玷優點：堅硬，平滑，耐沖擊，強度高，抗曲，抗酸堿，不怕玷污。污。缺點：撓性差，安裝精度高。缺點：撓性差，安裝精度高。常用于預壓、熱壓工序。常用于預壓、熱壓工序。鋼帶的帶寬：鋼帶的帶寬：5.5.2 運行阻力與驅動功率 （1）運行阻力 帶式輸送機運行總阻力計算，應包括下列阻力：主要阻力；附加阻力；主要特種阻力；附加特種阻力；傾斜阻力。主要阻力，可按下列公式計算

30、：（2）傳動滾筒圓周力 計算傳動滾筒圓周力的要求：全長控制；全長滿載。水平段、上運段或微傾斜角下運段有載，有載段做正功，其余區段空載。下運段有載，有載段做負功，其他區段空載；根據上述不同工況計算出最大圓周力（傳動滾筒所需圓周力）。 帶式輸送機傳動滾筒所需圓周力，適用于所有的帶式輸送機長度的一般計算公式： 當帶式輸送機長度大于80m時，可按下列公式計算： 式中 : FU穩定運行傳動滾筒所需圓周力（N）； C附加阻力系數。附加阻力系數為帶式輸送機長度的函數。 （3）電動機功率帶式輸送機穩定運行時傳動滾筒所需運行功率，應按下列計算： 驅動電動機所需功率，應符合下列規定： 帶式輸送機為正功率運行時，應

31、按下式計算：帶式輸送機為負功率運行時，應按下式計算： （4 4）驅動功率分配）驅動功率分配 大功率帶式輸送機宜采用多驅動單元。驅動單元配置，大功率帶式輸送機宜采用多驅動單元。驅動單元配置，應根據帶式輸送機驅動功率值、輸送系統裝置通用性和經應根據帶式輸送機驅動功率值、輸送系統裝置通用性和經濟性確定。濟性確定。 帶式輸送機驅動單元分配，應符合下列要求：帶式輸送機驅動單元分配，應符合下列要求： 1 1）多驅動裝置的帶式輸送機，宜采用等功率分配法。可采）多驅動裝置的帶式輸送機，宜采用等功率分配法。可采用下列驅動單元配置：單滾筒驅動：雙驅動單元；雙滾筒用下列驅動單元配置：單滾筒驅動：雙驅動單元；雙滾筒驅

32、動：雙驅動單元、三驅動單元、四驅動單元；三滾筒驅驅動：雙驅動單元、三驅動單元、四驅動單元；三滾筒驅動：三驅動單元、四驅動單元、五驅動單元、六驅動單元。動：三驅動單元、四驅動單元、五驅動單元、六驅動單元。 2 2）驅動單元，可采用下列功率分配比：）驅動單元，可采用下列功率分配比： 雙滾筒驅動：雙滾筒驅動：1 1：1 1、2 2：1 1、2 2：2 2； 三滾筒驅動：三滾筒驅動：1 1：1 1：1 1、2 2：1 1：1 1、2 2：2 2：1 1、2 2：2 2：2 2。 5.5.3 輸送帶張力 輸送帶張力，必須滿足下列要求：在穩定運行、啟動和制動工況下，輸送帶與傳動滾筒間不應打滑； 相鄰兩組托

33、輥組間的輸送帶垂度不應超過允許值。 總阻力為負值的向下輸送的帶式輸送機總阻力為負值的向下輸送的帶式輸送機張力，應滿足下列公式要求：張力，應滿足下列公式要求：（5 5） 輸送帶的垂度輸送帶的垂度 輸送帶的垂度，可用下列公式計算：輸送帶的垂度，可用下列公式計算： 承載分支：承載分支： 回程分支：回程分支： 輸送帶在允許的最大垂度條件下，最小輸送帶在允許的最大垂度條件下，最小張力可按下列公式計算：張力可按下列公式計算： 承載分支：承載分支：回程分支：回程分支： （6 6）輸送帶各點的張力計算）輸送帶各點的張力計算 輸送帶各點的張力，應根據帶式輸送機的輸送帶各點的張力，應根據帶式輸送機的布置及各段的長

34、度和走向、傳動滾筒的數量和布置及各段的長度和走向、傳動滾筒的數量和布置、驅動和制動特性、拉緊裝置的類型和布布置、驅動和制動特性、拉緊裝置的類型和布置，以及運行工況等因素確定。置，以及運行工況等因素確定。 穩定運行工況：穩定運行工況： 非穩定運行工況：非穩定運行工況： （7 7）拉緊力）拉緊力 帶式輸送機運行時，拉緊裝置的拉緊力應帶式輸送機運行時，拉緊裝置的拉緊力應符合下列規定：符合下列規定： 采用不能自動調節拉緊力的固定式拉緊裝置時，采用不能自動調節拉緊力的固定式拉緊裝置時，帶式輸送機運行時的拉緊力，應保證在各種工帶式輸送機運行時的拉緊力，應保證在各種工況下輸送帶的張力滿足有關要求。況下輸送帶

35、的張力滿足有關要求。輸送帶拉緊滾筒的拉緊力，可按下列計算：輸送帶拉緊滾筒的拉緊力，可按下列計算：（8）慣性力 帶式輸送機在啟動加速和減速停車期間，當將輸送帶視為剛體時，慣性力可按下列公式計算: （9 9）啟動加速度）啟動加速度 帶式輸送機啟動加速度，應符合下列規定：機長超帶式輸送機啟動加速度，應符合下列規定：機長超過過200m200m的帶式輸送機，啟動平均加速度不應大于的帶式輸送機，啟動平均加速度不應大于0.3m/s0.3m/s2 2；傾斜輸送物料的帶式輸送機，加速度的選擇，；傾斜輸送物料的帶式輸送機，加速度的選擇，應保證物料與輸送帶間不打滑；機長超過應保證物料與輸送帶間不打滑；機長超過500

36、m500m的帶式的帶式輸送機（電動工況）或機長超過輸送機（電動工況）或機長超過200m200m的向下輸送的帶的向下輸送的帶式輸送機（發電工況），啟動平均加速度不宜大于式輸送機（發電工況），啟動平均加速度不宜大于0.2m/s0.2m/s2 2；傾角變化較大、布置復雜的長距離帶式輸送；傾角變化較大、布置復雜的長距離帶式輸送機，不宜大于機，不宜大于0.1/s0.1/s2 2；帶式輸送機的啟動加速時間，不；帶式輸送機的啟動加速時間，不應超過驅動電動機允許的啟動時間或軟啟動裝置允許應超過驅動電動機允許的啟動時間或軟啟動裝置允許的最長啟動時間。的最長啟動時間。 （9）啟動加速度 帶式輸送機啟動加速度：機長

37、超過200m的帶式輸送機，啟動平均加速度不應大于0.3m/s2。傾斜輸送物料的帶式輸送機，加速度的選擇，應保證物料與輸送帶間不打滑。機長超過500m的帶式輸送機或機長超過200m的向下輸送的帶式輸送機，啟動平均加速度不宜大于0.2m/s2。傾角變化較大、布置復雜的長距離帶式輸送機，不宜大于0.1/s2；帶式輸送機的啟動加速時間，不應超過驅動電動機允許的啟動時間或軟啟動裝置允許的最長啟動時間。 帶式輸送機啟動時實際平均加速度，可按下列公式計算：（10）減速停車 帶式輸送機減速停車的減速度，應符合下列要求：帶式輸送機減速停車時，平均減速度不應大于0.3m/s2；大型及中長距離以上的帶式輸送機減速停

38、車時，平均減速度不宜大于0.2/s2；輸送線路傾角變化較大、布置復雜的大型長距離帶式輸送機減速停車時，平時減速度不宜大于0.1m/s2。 帶式輸送機自由停車減速度大于規定值的向上輸送的帶式輸送機，采用減力停車時，傳動滾筒驅動圓周力，可按下式計算： 帶式輸送機在減力停車條件，采用增慣停車時，可在驅動裝置高速軸加裝增慣飛輪。飛輪的轉動慣量，可按下列公式計算：5.5.3 5.5.3 輸送帶輸送帶 （1）輸送帶應滿足下列要求：應有足夠的縱向拉伸強度；應有良好的負荷支承能力和成槽性；應有合理的上、下覆蓋層厚度；覆蓋層性能應滿足物料沖擊和磨耗要求；應滿足物料特性和工作環境條件要求。 （2）輸送帶應根據帶式

39、輸送機長度、輸送量、輸送帶張力、舒適的物料特性、受料條件、工作環境等因素選擇，并應符合下列規定： 1）短距離帶式輸送機，宜選用聚酯織物芯輸送帶。大輸送量、長距離、提升高度大、張力大的帶式輸送機，宜選用鋼絲繩芯輸送帶；2）被輸送的物料中含有尺寸較大的塊狀物料，并在受料點的直接落差較大時，宜選用抗沖擊、防撕裂型輸送帶； 3）分層織物芯輸送帶的最大布層數，不宜超過6層。當輸送的物料對輸送帶厚度有特殊要求時，可適當增大； 4）井下帶式輸送機可選用煤礦用織物整芯阻燃輸送帶。 （3）輸送帶的工作環境溫度或被輸送物料的溫度超過一定范圍時，輸送帶應按下列要求選擇：輸送帶的工作環境溫度低于-25C時，應選用耐寒

40、輸送帶；被輸送的物料溫度高于60C時，應選用耐熱輸送帶；高于125C時，應選用耐高溫輸送帶。 （4）由多臺帶式輸送機組成的帶式輸送機工程系統，在確定輸送帶寬度、帶芯結構、強度等級、覆蓋層性能及厚度時，應根據輸送系統的通用性、經濟性和可靠性綜合比較確定。 （5）覆蓋層的確定，輸送帶覆蓋層的類型和性能參數，應根據舒適的物料性質、受料條件、工作環境條件等因素確定。 輸送帶覆蓋層的厚度，應根據輸送的物料堆積密度、最大粒度尺寸、粒度組成、物料磨琢性、受料高度，以及輸送帶工作循環時間等因素確定，并應符合下列規定：輸送帶覆蓋層的厚度，應保證在規定使用期內芯層不會因覆蓋層磨損而暴露；分層織物芯輸送帶的上覆蓋層與下覆蓋層的厚度之比，不宜大于3：1。 （6）織物芯輸送帶的覆蓋層最小厚度可按表5-10選擇，并應根據輸送帶工作條件，確定相應的上覆蓋層附加厚度。（7）鋼絲繩芯輸送帶的覆蓋層厚度，應符合下列規定： 普通用途鋼絲繩芯輸送帶，上覆蓋層最小厚度的標準值，不應小于0.7倍鋼絲繩直徑，且不得小于4mm.并應根據輸送帶工作條件，選擇相應的上覆蓋層附加厚度。同時上覆蓋層的厚度。（8）輸送帶特殊物料的輸送帶，覆蓋層厚度應根據特殊要求確定。 （9）輸送帶覆蓋層性能，應根據被輸送物料的磨琢性、沖擊性及堆積密度等因素選擇，并應符合下列規定：輸送