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文檔簡介

1、直流電動機的直流電動機的PWMPWM控制技術控制技術指導教師：*報告人：*PWM控制技術PWM控制技術是利用半導體開關器件的導通與關斷把直流電壓變成電壓脈沖列，并通過控制電壓脈沖寬度或周期以達到變壓目的，或者控制電壓脈沖寬度和脈沖列的周期以達到變壓變頻目的的一種控制技術。PWM調速系統的由來脈寬調速系統早就存在，以前由于缺乏高速開關器件，這種技術并沒有受到重視。所以隨著高速開關器件的推廣應用，特別是大功率全控型電力電子器件的制造成功和成本大幅下降，直流脈寬調制(PWM)調速系統在實際生產過程中得到廣泛的應用，特別是在中小容量的高動態性能系統中已經完全取代了VS-M調速系統。幾種主要半導體開關器

2、件的輸出容量、開關頻率及其主要應用領域。IGBT綜合了MOSFET(場效應晶體管)和GTR(晶閘管)的優點，既有MOSFET開關頻率高的特點，又有GTR電壓電流值較大的長處，但是在大電壓和大電流的情況下，IGBT并不適用，還是得使用GTR。開關頻率開關頻率SCR(高壓直流輸電)GTO晶閘管、IGCT(大功率逆變器，UPS)BJT模塊(電氣傳動UPS)IGBT模塊、IPM(電氣傳動、自動焊機)MOSFET模(自動焊機、靜音式電源)輸出容量PWM調速系統的優點開關頻率高，電動機電樞電流容易連續，且脈動分量小，因而電樞電流脈動分量對電動機轉速的影響和由它引起的電動機的附加損耗都小。比晶閘管調速系統的

3、低速性能要好的多，調速范圍更寬。因為PWM放大器的電壓放大系數不隨輸出電壓的改變而變化，但是晶閘管整流器的電壓放大系數在輸出電壓變低時變小。控制電路更加簡單，所需的功率元件更少。PWM直流調速系統+U給定給定ASRACRBUEP功放功放主電路主電路泵升泵升限制限制電路電路MTA電流電流反饋反饋失速失速保護保護過流過流保護保護速度速度反饋反饋BR三角波三角波發生器發生器FR-UPWM調速系統的主電路不可逆調速，即電機只能在某一方向調速。可逆調速，電動機在正反兩個方向都可以調速。M0M0直流電動機的PWM控制可用不同手段來實現，如使用專用集成PWM控制器，或者使用微機控制。隨著單片微機的成本降低，運算速度和功能增強，以單片微機為核心的控制系統逐漸形成主流。單片微機控制使得直流調速系統朝著集成化、小型化、智能化的方向發展。硬件結構簡單，可以通過容易更改的軟件實現不同的控制需求。還具有系統的

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