1、機械原理課程基本要求（復習大綱）機械原理課程總的基本要求是：使學生掌握機構學和機器動力學的基本理論、基本知識和基本技能，學會常用機構的分析和綜合方法，并具有進行機械系統(tǒng)設計的初步能力。第一章 緒論明確本課程的研究對象和內(nèi)容以及在培養(yǎng)機械類高級工程技術人才中的地位、任務和作用?；靖拍? 機構、機器、機械第二章 機構的結構分析熟悉機構的組成要素，能繪制平面機構運動簡圖，能正確計算平面機構的自由度，能對一般平面機構進行結構分析?；靖拍? 構件、零件、運動副、高副、低副、約束、自由度、運動鏈、平面機構具有確定運動的條件、復合鉸鏈、局部自由度、虛約束、平面機構組成原理、基本桿組、機構級別、高副低代的

2、條件和方法。計算與作圖要求： 平面機構的自由度分析與計算。第三章 平面機構的運動分析 掌握速度瞬心法對平面機構進行速度分析的方法，掌握矢量方程圖解法對二級機構的速度分析和加速度分析的步驟和方法?；靖拍? 瞬心、絕對瞬心、相對瞬心、瞬心的確定、三心定理、矢量方程圖解法的基本原理、矢量方程式、速度多邊形、加速度多邊形、極點、速度和加速度影像法、哥氏加速度的判定。計算與作圖要求： 平面低副和高副機構瞬心位置的確定，運用瞬心法對平面機構進行速度分析，矢量方程圖解法中矢量方程式的建立（各矢量大小和方向），比例尺的使用，矢量多邊形的繪制，速度和加速度影像的運用，平面機構解析法中桿組法的解題思路。第四章

3、平面機構的力分析掌握幾種常見運動副中摩擦力、總反力的分析和計算。基本概念: 驅(qū)動力、阻抗力、工作阻力、有害阻力、慣性力、平衡力、質(zhì)量代換法、移動副和轉動副中的摩擦力、摩擦角、當量摩擦角、摩擦圓、總反力的方向、桿組的靜定條件、動態(tài)靜力分析。計算與作圖要求：慣性力的確定，移動副和轉動副中摩擦力的確力，總反力方向的確定，平面機構動態(tài)靜力分析的步驟。第五章 機械的效率和自鎖掌握簡單機械的機械效率和自鎖條件的分析與計算。基本概念: 機械效率及表達式、機械的串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)、機械的自鎖。計算與作圖要求：計算機構的效率，移動副、轉動副和機械的自鎖條件分析及根據(jù)自鎖條件確定機構的某些參數(shù)。第六章 機械的平衡掌

4、握剛性轉子靜平衡、動平衡的原理和方法。基本概念: 靜平衡、動平衡，靜、動平衡的條件，靜、動平衡的關系，許用不平衡量、平衡精度。計算與作圖要求：剛性轉子的靜平衡計算，動平衡計算（圖解法和解析法）。第七章 機械的運轉及其速度波動的調(diào)節(jié)掌握建立單自由度機械系統(tǒng)動力學模型的基本思路和建立運動方程式的方法，機械速度波動的分類、原因和調(diào)節(jié)方法?；靖拍? 機械運轉的三個階段的功能特點、等效動力學模型、飛輪的功用、調(diào)速器。第八章 平面連桿機構及其設計對平面連桿機構的運動和性能有明確的概念，能按機構的構件對應位置、急回特性等設計平面四桿機構?；靖拍睿?平面連桿機構的基本形式、演化方法、曲柄存在條件、傳動角、

5、壓力角、極位夾角、行程速比系數(shù)、死點位置、最小傳動角、許用傳動角。計算與作圖要求：根據(jù)機構給定的各桿長度確定四桿機構的基本型式、急回特征、行程速比系數(shù)、最小傳動角、死點位置和極限位置、極位夾角；己知活動鉸鏈中心，實現(xiàn)2個（或3個）預定的連桿位置的設計；己知固定鉸鏈中心，實現(xiàn)2個（或3個）預定的連桿位置的設計；己知固定鉸鏈中心，實現(xiàn)2個（或3個）預定的連架桿對應位置的設計；己知行程速比系數(shù)設計四桿機構。第九章 凸輪機構及其設計掌握凸輪機構的從動件常用運動規(guī)律的基本型式及其選擇原則；掌握盤形凸輪廓線的設計原理和方法及確是凸輪機構基本尺寸的主要原則?；靖拍睿撼Ｓ盟姆N從動件運動規(guī)律的動力特性和應用場

6、合、凸輪機構的理論廓線、實際廓線、運動角、轉角、壓力角、位移、升程、回程、基圓、反轉法原理。計算與作圖要求： 用圖解法設計盤形凸輪機構的理論廓線與實際廓線，反轉化的靈活運用，己知凸輪機構某位置，作出凸輪轉過一定角度后的從動件位移（或角位移）、壓力角，作出己知凸輪機構的各運動角和某位置的轉角，分析凸輪機構壓力角與基圓半徑的關系，壓力角對凸輪機構的影響。 第十章 齒輪機構及其設計 掌握漸開線齒輪的嚙合特性，掌握漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動的基本尺寸計算，了解變位齒輪的基本概念、斜齒輪、圓錐齒輪、蝸桿蝸輪傳動的特點及基本參數(shù)。基本概念：齒廓嚙合基本定律、定傳動比、節(jié)點、節(jié)圓、嚙合角、嚙合線、漸開線的形

7、成和性質(zhì)、漸開線方程與漸開錢函數(shù)、標準齒輪基本參數(shù)、標準齒輪的特征、標準中心距、漸開線齒廓的嚙合特點、正確嚙合條件、連續(xù)傳動條件、理論嚙合線、實際嚙合線、實際齒廓工作段、共軛嚙合點、中心距與嚙合角的關系、重合度的物理意義、根切的原因、不根切的條件、變位原理、變位齒輪傳動類型、斜齒輪當量齒數(shù)、圓錐齒輪當量齒數(shù)、蝸桿蝸輪傳動轉動方向的判定。計算與作圖要求： 漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動的基本尺寸計算，一對齒輪(或齒條)傳動的嚙合圖的繪制。第十一章 齒輪系及其設計 掌握定軸輪系、周輪輪系和混合輪系的傳動比計算?；靖拍睿?定軸輪系、周輪輪系、行星輪、太陽輪、行星架、轉化機構及傳動比、輪系的區(qū)分、從動輪轉向的判定。計算與作圖要求：定軸輪系、周輪輪系和混合